Определение характеристик средств активного управления в задачах динамического позиционирования
Определение характеристик средств активного управления для обеспечения решения задачи формирования заданных сил и моментов создаваемых этими средствами управления в задачах позиционирования морских подвижных объектов. Методы оценки ускорений движения.
Подобные документы
Рассмотрение назначения и принципа работы рулевого механизма автомобиля. Изучение объема работ при обслуживании механизмов рулевого управления и методов его проверки. Анализ технических требований к элементам рулевого управления транспортных средств.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Определение внешних скоростных характеристик автомобиля. Построение силового и мощностного балансов. Определение динамических характеристик и ускорения, расчет времени и пути разгона. Определение топливной экономичности автомобиля при разных загрузках.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Роль и место микропроцессорной техники. Вопросы и задачи интеллектуализации процессов выработки и принятия управленческих решений. Обучение компьютеров интуиции и опыту эксперта-диспетчера. Функционирование систем управления движением подвижных единиц.
автореферат, добавлен 16.07.2018Расчет криволинейного движения машины на границе заноса на базе имитационного моделирования движения, моторно-транмиссионной установки и системы управления, отличающегося введением автоматизированного управления насосом гидрообъёмного механизма поворота.
автореферат, добавлен 13.02.2018Повышение готовности автотранспортных средств. Планирование этапов и объемов технического обслуживания машин. Внедрение средств диагностики основных узлов и агрегатов. Совершенствование методов мониторинга условий эксплуатации подвижных единиц парка.
автореферат, добавлен 30.06.2018Исследование актуальности проблемы развития транспортного комплекса современных городов. Изучение методики оценки условий формирования городского транспортного грузодвижения. Разработка системы многопараметрического управления городским транспортом.
автореферат, добавлен 26.02.2018Структурный, кинематический и силовой анализ плоских рычажных механизмов. Исследование движения под действием приложенных сил. Учет сил трения. Определение момента инерции маховика по графику избыточных моментов. Уравновешивание масс подвижных звеньев.
курс лекций, добавлен 25.09.2014Средства информационного обеспечения водителя. Органы и системы автоматизации управления. Автомобильный бортовой компьютер. Обеспечение комфортных условий в кабине. Контроль за техническим состоянием двигателя и агрегатов для безопасного вождения авто.
лекция, добавлен 29.02.2016Расчет, построение и анализ динамических характеристик трактора и автомобиля. Характеристики трактора по передачам, определение КПД транмиссии, скоростная характеристика двигателя. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Анализ пропульсивных комплексов судна флота шельфа для определения количества и расположения движителей. Сохранение маневренности и способности судна противостоять воздействиям окружающей среды. Определение критериев оптимальной конфигурации ДРК.
статья, добавлен 02.12.2013Оценка продольного движения самолета, его устойчивость и управляемость. Аэродинамические моменты, действующие на самолет. Анализ математической модели системы управления. Разработка трех вариантов стабилизации продольного канала управления самолета.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Определение сопротивления воды корпусу судна. Определение гидродинамических характеристик. Расчет гидродинамических характеристик изолированного руля. Определение коэффициента присоединенных масс и момента. Особенности построения схемы циркуляции судна.
курсовая работа, добавлен 25.03.2018Оценка состояния и выявление путей по решению проблем безопасности дорожного движения в Российской Федерации. Изучение системы государственного управления безопасностью дорожного движения. Анализ нормативно-правового регулирования безопасности движения.
курсовая работа, добавлен 13.05.2012Исследование факторов управления безопасностью движения автотранспортного средства при движении по дорогам со сложным профилем. Исследование транспортных средств по их тягово-скоростным характеристикам на дорогах с различными характеристиками.
статья, добавлен 02.03.2019- 65. Дорожные условия
Влияние метеорологических факторов (дождя, снега, тумана) на характер движения транспортных средств. Характеристика условий движения автомобиля ночью. Особенности пользования внешними световыми приборами. Основные приемы управления автомобилем ночью.
статья, добавлен 08.04.2018 Анализ результатов макроклассификации состояния транспортного потока для случаев движения по одной и двум полосам при разработке системы управления этими потоками. Описание процесса моделирования движения транспортного потока в основных узлах сети.
статья, добавлен 19.05.2018Оперативно-диспетчерская структура управления различными подразделениями железнодорожного транспорта. Принципы планирования движения поездов по грузовым и пассажирским перевозкам. Техническое нормирование эксплуатационных требований к локомотивам.
дипломная работа, добавлен 30.11.2013Определение расчетной интенсивности движения на перспективу по направлениям и чисел полос движения на подходе к перекрестку. Функции пофазного разъезда транспортных средств, параметры и графики светофорного регулирования. Построение плана перекрестка.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010Построение плана участка дорожной сети с нанесением существующей дислокации. Остановочный пункт маршрутных средств передвижения. Исследования характеристик транспортных и пешеходных потоков. Особенность оценки методик светофорного регулирования.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Понятие управляемости автомобиля и определение факторов, влияющих на нее: конструкция автомобиля, рулевого управления и подвески. Основные характеристики управляемости и критерии их оценки, а также принципы управления. Регулирование давления в шинах.
статья, добавлен 29.03.2019Анализ различных видов трансмиссий тяжелых транспортных машин, устройств управления и выбор физической модели электрогидравлической системы управления. Разработка аппаратного и программного обеспечения для микропроцессорной системы управления машинами.
автореферат, добавлен 28.03.2018Изучение интенсивности и плотности транспортных средств на перекрёстке, расчёт пропускной способности остановок. Определение понятия интенсивность движения и плотность транспортного потока. Считывание, разделение транспортных средств на категории.
отчет по практике, добавлен 17.05.2016Основные элементы, защищающие автомобиль от динамического влияния дороги. Исследование реальной нагруженности агрегатов и узлов машин. Согласование вибрационных характеристики шин и транспортного средства. Анализ спектра вертикальных виброускорений.
статья, добавлен 25.02.2016Внедрение системы автоматической локомотивной сигнализации на станции Алматы для обеспечения безопасности движения при выполнении маневровых работ. Структура технических средств системы, функциональные составляющие и преимущества в маневровой работе.
статья, добавлен 02.03.2021Построение плана скоростей и ускорений. Определение масс и моментов инерции звеньев. Расчет передаточного отношения аналитическим способом и делительных диаметров зубчатых колес. Определение минимального начального радиуса кулачка, построение профиля.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013