Определение характеристик средств активного управления в задачах динамического позиционирования
Определение характеристик средств активного управления для обеспечения решения задачи формирования заданных сил и моментов создаваемых этими средствами управления в задачах позиционирования морских подвижных объектов. Методы оценки ускорений движения.
Подобные документы
Возможности применения систем глобального позиционирования и их эффективной интеграции в систему управления дорожным движением. Использование сведений о координатах и скорости движения транспорта, передаваемые на сервер, для управления светофорами.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ применения систем кооперативного управления транспортным потоком в современных транспортных условиях. Исследование некоторых перспектив разработок и тенденций развития кооперативных систем в задачах светофорного управления транспортными потоками.
статья, добавлен 01.03.2019Определение кинематических характеристик криволинейного движения большегрузных транспортных средств на базе самоходных платформ, прицепов и полуприцепов. Их эксплуатационные свойства (проходимость и подвижность), вписываемость автопоезда в полотно дороги.
статья, добавлен 16.06.2018Современные легковые автомобили. Электроника в легковых автомобилях. Сравнение характеристик систем позиционирования (точность, доступность, время определения). Автомобильные мобильные телефоны и автомобильная навигация. Система самодиагностики машин.
отчет по практике, добавлен 07.09.2014Синтез систем управления движением автоматических подводных средств движения. Качество экспериментальной отработки и отладки программного обеспечения будущей системы управления. Автомат продольной скорости хода; требуемое воздействие от маршевого винта.
статья, добавлен 28.01.2019Анализ модели автотранспортных перевозок и разработка критерия оценки дохода от перевозки груза по заданному пути, с учётом характеристик времени движения и работы автотранспортных средств. Алгоритм имитационного моделирования оперативного планирования.
автореферат, добавлен 01.05.2018Анализ задачи автоматизированного управления движением технологических транспортных средств на технологических площадках. Исследование графовой модели площадки. Разработка метода адаптивной маршрутизации и контроля движения транспортных средств.
статья, добавлен 19.06.2018Определение основных целей, задач и условий координированного управления движением транспортных средств. Расчет светофорных циклов и задержек транспортных средств на подходах перекресткам магистрали. Построение графика координированного управления.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Техника управления транспортным средством. Посадка водителя за рулем. Дорожное движение, его эффективность и безопасность. Профессиональная надежность водителя. Эксплуатационные показатели транспортных средств. Действия водителя в штатных режимах.
учебное пособие, добавлен 13.05.2015Программно-целевой метод как основа государственного управления в области дорожного движения. Изменение ситуации с аварийностью в сторону улучшения ее показателей в России. Совершенствование профессиональной подготовки водителей транспортных средств.
статья, добавлен 23.02.2021Обзор технических характеристик подъемно-транспортных средств воздушных судов гражданской авиации. Обоснование основных требований и состава агрегатов типовой системы привода. Расчет нагрузочных диаграмм электропривода и потребной мощности двигателя.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Мировой опыт внедрения средств мониторинга транспортного потока. Пример использования инфракрасных детекторов, регистрирующих приближение транспортного средства к перекрестку. Линейное управление движением транспортных потоков RLTC, его результаты.
статья, добавлен 16.06.2018Особенности функционирования автоматизированной системы управления железнодорожным транспортом или совокупности программных, технических средств и организационных комплексов для обеспечения оптимального управления железнодорожным транспортом страны.
реферат, добавлен 25.03.2015Рассмотрение аэронавигации как управления траекторией движения ВС, осуществляемое экипажем в полете. Определение основных условий аэронавигационного обеспечения полетов. Анализ записи реальных траекторий вылета. Оценка погрешности измерений и расчетов.
курсовая работа, добавлен 01.02.2018Исследование безопасности дорожного движения с использованием траекторного анализа движения маршрутных транспортных средств и рассмотрение базовых характеристик транспортных средств. Просмотр геометрической проходимости автобуса на компьютерной анимации.
статья, добавлен 13.03.2019Применение набора подвижных и неподвижных дисков, взаимодействующих между собой. Проблема безопасности дорожного движения, которую трудно решить при помощи колодочных тормозов. Стабильность характеристик эффективности торможения при изменении температуры.
статья, добавлен 27.05.2018Принцип действия двухтактного двигателя. Задачи и методы динамического синтеза и анализа машинного агрегата. Определение размеров и параметров рычажного механизма. Расчет приведенных моментов инерции. Определение момента инерции маховика и его параметров.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Тяговый расчёт автомобиля. Построение мощностного баланса и динамического фактора. Построение графиков ускорений и величин обратных ускорений. Построение кривых времени и пути разгона. Расчёт основных характеристик сцепления и его работоспособности.
курсовая работа, добавлен 23.09.2020Учет маневренных характеристик при решении задач управления судном. Рассмотрение элементов циркуляции транспортного средства. Определение инерционных характеристик судна. Расчет запаса глубины на ветровое волнение. Увеличение осадки судна на мелководье.
курсовая работа, добавлен 23.01.2017Оценка размерных характеристик дорог и размерно-скоростных транспорта. Анализ факторов управления безопасностью движения автотранспортного средства по показателям взаимодействия тягово-скоростных характеристик при движении по дорогам со сложным профилем.
статья, добавлен 02.03.2019- 22. Этапы развития системы государственного управления деятельностью морских портов на Дальнем Востоке
Система государственного управления деятельностью морских портов на Дальнем Востоке в период 1862-1923 г. Проведен ретроспективный анализ этапов развития системы государственного управления работой морских портов для принятия административных решений.
статья, добавлен 23.06.2021 - 23. Исследование влияния характеристик средств транспортирования на перегрузки при морской перевозке
Исследование влияния базовых характеристик средств транспортирования на величину перегрузок в местах опирания перевозимого морским транспортом изделия с помощью формирования структурной схемы динамических звеньев и определения их передаточных функций.
статья, добавлен 28.01.2020 Способы повышения эффективности дорожного движения в различных городах и странах мира. Создание программы управления работы светофора с помощью алгоритмов нечеткой логики для решения задачи управления транспортными потоками. Описание работы с программой.
дипломная работа, добавлен 09.10.2013Матрица системы ограничений транспортной задачи. Основные классификационные признаки, определяющие вид автоматизированной системы управления. Информационные задачи для административного управления. Зарождение и создание линейного программирования.
контрольная работа, добавлен 07.06.2015