Система оптимального управления электроприводом постоянного тока
Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
Подобные документы
Классификация и типы электрических машин постоянного тока, их применение и значение. Изучение способов управления скоростью двигателя постоянного тока с независимым возбуждением и исследование характеристик электропривода в различных режимах работы.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Технические данные малогабаритных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений. Многоступенчатый пуск исполнительного привода. Переходные процессы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 17.01.2014Разработка метода многокритериального синтеза анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем. Анализ концепции функционально множественной принадлежности вектора состояния. Сравнение применения анизотропийных и типовых регуляторов.
статья, добавлен 22.03.2016Определение и построение зависимостей длительности цикла и потребляемой электроэнергии от заданного перемещения. Разработка и реализация математической модели силовой части позиционного электропривода постоянного тока с постоянным моментом сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Структурная схема системы автоматического управления. Линеаризация уравнений элементов с нелинейными характеристиками. Расчет параметров и составление уравнений двигателя постоянного тока, генератора постоянного тока, двухфазного асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 08.06.2016Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Структура и принцип работы вставки постоянного тока. Тестирование модели вставки постоянного тока в электроэнергетическую систему. Объединение двух энергосистем, работающих при разных частотах. Регулирование и реверс передаваемой мощности по вставке тока.
статья, добавлен 14.04.2018Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
статья, добавлен 28.01.2020Определение параметров и характеристик переходного процесса заданного двигателя постоянного тока независимого возбуждения при автоматизации пуска и торможения с последующей разработкой схемы автоматического управления; математическая модель системы.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Анализ и специфика систем управления электроприводами шахтных подъемных установок. Алгоритмические структуры управляющих объектов тиристорного электропривода шахтной подъемной установки. Проектирование систем электропривода шахтной подъемной установки.
монография, добавлен 14.04.2023Изучение основные виды проверок в бесконтактных системах управления электроприводами. Основные этапы диагностирования наладки бесконтактных систем управления. Принципы работы электрической схемы системы электропривода постоянного тока с ПИД-регулятором.
контрольная работа, добавлен 21.10.2022Выбор схемы электропривода подъемного механизма крана. Разработка системы управления электроприводом, выбор и проверка двигателя. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы электропривода.
дипломная работа, добавлен 04.12.2016Задача сбора информации и управление техническими объектами. Измерение различных физических параметров объекта. Применение универсальных датчиков для сокращения стоимости систем автоматического сбора информации и управления, повышение надежности систем.
статья, добавлен 28.09.2018Анализ основных методов современной теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Разработка конструктивного метода точного решения краевых задач оптимального управления технологическими объектами с распределенными параметрами.
автореферат, добавлен 13.02.2018Синтез математической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали статора и ротора и типовых нелинейностей. Разработка алгоритма формирования оптимального задания на потокосцепление ротора при использовании системы векторного управления.
статья, добавлен 27.05.2018Оптимизация векторного управления приводами переменного тока на основе асинхронных и синхронных двигателей на постоянных магнитах с датчиком скорости. Повышение быстродействия, точности, диапазонов регулирования скорости и эффективности электроприводов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Построение схем переменного и постоянного тока для испытательных и измерительных устройств. Изучение трансформаторов тока и схем их включения, а также исследование релейных элементов. Анализ токовых защит высоковольтных линий с односторонним питанием.
лабораторная работа, добавлен 25.02.2014Определение тока в электрической цепи методом узловых напряжений и методом контурных токов, а также методом эквивалентного генератора. Составление баланса мощностей в исходной схеме с источником тока, вычислив суммарную мощность источников и приемников.
контрольная работа, добавлен 01.12.2012Особенности регулирования координат и электромеханических переходных процессов в различных системах электропривода. Реостатное регулирование скорости, координат изменения тока возбуждения. Динамические показатели систем электропривода, свойств двигателей.
учебное пособие, добавлен 10.04.2016Принцип действия вакумнолюминесцентного и газоразрядного знаковых индикаторов. Исследование фотоэлементов, двигателей постоянного тока с независимым возбуждением; операционных усилителей; силового трансформатора методами замыкания, релейных приборов.
методичка, добавлен 15.01.2010Принцип работы однофазных схем выпрямления при активной и активно-емкостной нагрузках, а также на тиристорах. Экспериментальное исследования характеристик параметрической и компенсационных, импульсных и релейных стабилизаторов напряжения постоянного тока.
лабораторная работа, добавлен 15.11.2008Разработка системы векторного управления электроприводом переменного тока штанговой скважинной насосной установки. Технические свойства станка-качалки и электропривода. Расчет контуров регулирования тока, потокосцепления и расхода пластовой жидкости.
статья, добавлен 30.01.2020Разработка оптимального по расходу энергии управления процессами индукционного нагрева металла в установках периодического и непрерывного действия с применением двумерных численных нелинейных моделей взаимосвязанных электромагнитных и тепловых полей.
статья, добавлен 31.08.2018Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями. Синтез алгоритма управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений. Сходимость ошибки обучения с переключающимся законом управления.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка принципиальной расчетной схемы электрических цепей и функциональной схемы системы автоматического регулирования. Определение статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015