Система оптимального управления электроприводом постоянного тока
Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
Подобные документы
Разработка мероприятий по реконструкции преобразовательных блоков Выборгской вставки постоянного тока, связанных с повышением мощности преобразовательных блоков, заменой вентилей и новых систем управления. Оценка стоимости замены данного оборудования.
статья, добавлен 30.01.2017Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Рациональное перемещение исполнительного органа электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени. Определение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Расчет разветвленной цепи постоянного тока с одним источником питания. Метод эквивалентных преобразований электрических цепей. Расчет сложной цепи постоянного тока методом законов Кирхгофа. Расчет сложной цепи постоянного тока методом наложения.
контрольная работа, добавлен 28.03.2014Характеристика построения математической модели ветрогенератора с целью исследования возможности регулирования частоты вырабатываемой электрической энергии. Главная особенность моделирования изменения скорости ветра с использованием цифровых технологий.
статья, добавлен 12.12.2024Формирование статических и динамических реакций звеньев колебательных систем между собой и с опорными поверхностями. Построение математических моделей виброзащитных систем с учетом особенностей структуры и конструктивных форм соединительных элементов.
автореферат, добавлен 07.06.2018Научно-технические проблемы повышения энергоэффективности систем электроснабжения промышленных потребителей постоянного тока большой мощности. Эффективность работы активных преобразователей в условиях электротехнологических установок постоянного тока.
статья, добавлен 30.04.2018Анализ проблемы работы автоматизированных электроприводов с целью создания приводных систем модернизированной буровой установки. Исследование динамических режимов работы приводных систем постоянного и переменного тока, создания математических моделей.
статья, добавлен 25.08.2020Развитие вычислительных методов исследования робастной устойчивости, неустойчивости характеристических полиномов систем управления по первому приближению с описанием неопределенности. Критерии робастного поведения интервальных систем управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018- 60. Синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной переходной функцией
Использование специально вычисляемой промежуточной однополярной переменной координаты, не имеющей знакопеременной характеристики в управлении объектом. Разработка закона устойчивого управления, его апробация методами математического моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016 Управление выпрямительно-инверторными преобразователями, стабилизация тока и скорости движения электровоза. Уставка тока тяговых электродвигателей. Расчет коэффициентов усиления исполнительного устройства, динамических процессов параметров объекта.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Математическая модель силовой части позиционного электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, и упругим валопроводом. Расчет напряжения, приложенного к якорной цепи электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 14.05.2017Изучение устройства, конструкций и принципов работы машин постоянного тока. Рассмотрение их магнитных систем. Определение способов возбуждения, рабочих режимов и реакции якоря машин постоянного тока. Обзор эксплуатации однофазных коллекторных двигателей.
курс лекций, добавлен 10.08.2015Определение всех токов методом контурных токов и методом узловых потенциалов. Расчет токов методом узловых напряжений при потенциале 4-го узла равного нулю. Проверка вычислений по закону Кирхгофа. Определение тока методом эквивалентного генератора.
контрольная работа, добавлен 31.12.2018Определение всех токов методом контурных токов и методом узловых потенциалов. Проверка вычислений по законам Кирхгофа. Баланс мощностей. Определение тока I1 методом эквивалентного генератора. Диаграмма потенциалов для контура Y против часовой стрелки.
контрольная работа, добавлен 10.05.2018Бесконтактный двигатель с постоянными магнитами. Использование одного электрического датчика в процессе двухзвенного преобразователя частоты. Способ релейно-векторного управления статорными токами бесконтактных двигателей с постоянными магнитами.
статья, добавлен 26.02.2016Расчет цепи методом контурных токов. Расчет цепи методом узловых потенциалов. Проверка правильности расчетов по законам Кирхгофа. Составление баланса мощностей. Расчет тока методом эквивалентного генератора. Построение потенциальной диаграммы контура.
контрольная работа, добавлен 09.11.2017Расчет переходного процесса классическим методом: определение токов и напряжения в момент коммутации и для энергетического состояния цепи постоянного тока с помощью закона Кирхгофа. Расчет переходного процесса операторным методом (контурных токов).
контрольная работа, добавлен 18.11.2014Определение параметров объекта управления, двигателя постоянного тока. Двухконтурная система регулирования скорости устройства управления. Модифицированный контур регулирования потока. Разработка принципиальной электрической схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Понятие тахогенератора постоянного тока в системе автоматического управления, его принцип работы. Применение этих устройств в автоматике. Достоинства и недостатки по сравнению с асинхронными тахогенераторами. Место в схеме управляемого электропривода.
реферат, добавлен 12.05.2016Анализ этапов проектирования системы управления подвижным составом электрических железных дорог: расчет электротяговых характеристик электровоза, ступеней регулирования магнитодвижущей силы тяговых двигателей; составление схемы управления силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Розробка методики синтезу нелінійних оптимальних регуляторів для розроблених математичних нелінійних моделей електромеханічних систем з аналітичними нелінійностями. Моделювання синтезованих систем у різних режимах роботи і аналіз отриманих результатів.
автореферат, добавлен 25.07.2015Расчеты разветвленных электрических цепей постоянного и переменного тока. Определение эквивалентного сопротивления электрической цепи постоянного тока методом эквивалентных преобразований и методом контурных токов. Расчет однофазной электрической цепи.
контрольная работа, добавлен 01.07.2014Получение простых формул для выбора параметров закона управления, обеспечивающих приемлемую терминальную ошибку. Состояние электропривода постоянного тока. Объект управления "антенна-электропривод". Зависимость коэффициентов терминальной ошибки.
статья, добавлен 14.02.2013