Огляд сучасних систем керування, які використовуються на безпілотних літальних апаратах
Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
Подобные документы
Реалізація параметричного регулятора і відповідних зворотних зв’язків в електромеханічних системах автоматизації технологічних процесів. Змінність об’єкту керування під впливом збурень коефіцієнту передачі. Дослідження на моделі перехідних процесів.
статья, добавлен 26.08.2016Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Дослідження адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації в умовах дії збурень різної природи (зміни потужності тепла). Визначення ефективності запропонованої системи керування процесу екструзії полімерів.
статья, добавлен 29.06.2016Принцип та алгоритм автоматичного управління шахтними вентиляційними мережами з урахуванням ієрархічного розташування керуючих засобів. Методика синтезу дільничних систем керування вентиляцією. Нові загальношахтні системи управління розподіленням повітря.
автореферат, добавлен 05.01.2014Аналіз роботу системи підпорядкованого керування електроприводу. Розроблення методики налаштування регуляторів, гарантування запасу стійкості в діапазоні можливих змін. Використання результатів досліджень під час розроблення нових систем електроприводів.
статья, добавлен 14.09.2016Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи автоматичного керування та визначення її стійкості. Синтез коригуючого пристрою. Розрахунок параметрів, частоти та стійкості типових дійсних частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Дослідження проблеми підвищення ефективності автоматизованого керування процесами магнітного збагачення залізних руд шляхом удосконалення моделей та методів ідентифікації нелінійних динамічних об’єктів керування та контролю технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Приборний склад системи керування орієнтацією й стабілізацією космічного апарату, що включає зоряні датчики, вимірювачі швидкості, магнітометр, двигуни-маховики. Оптимальна фільтрація інформації, що дозволяє істотно знизити похибку їх визначення.
автореферат, добавлен 30.10.2015Системи регулювання лінійної швидкості стрічок, намотуваних на бобіни намотувальних вузлів. Зменшення чутливості цифрових систем керування до нестабільності параметрів їх елементів. Обчислення сил натягу стрічок за електромагнітними моментами двигунів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016- 62. Система керування частотно-регульованим електроприводом на базі асинхронного електричного двигуна
Обґрунтування структурної схеми системи керування електроприводу радіолокаційної станції, в якому використовується асинхронний електричний двигун з короткозамкненим ротором. Структурна схема системи з векторним керуванням, силова схема електроприводу.
статья, добавлен 26.07.2016 Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Функціональна схема системи стабілізації літаючого апарату по куту крена. Характеристики контрольованих сигналів. Опис процесу контролю параметрів. Опис принципу роботи автоматизованих систем керування. Основи розрахунку показників надійності АСК.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Розробка нового методу керування, що забезпечує узгодження параметрів вироблюваної й споживаної електроенергії в автономних ЕС та надійність функціонування систем перетворення. Принципи вирішення оптимізації процесів перетворення електричної енергії.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз питань розробки й дослідження систем керування, що забезпечують оптимізацію перевізного технологічного процесу дизель-потягу із перетворювачами частоти і тяговими асинхронними двигунами. Математичні моделі компонент електропередачі дизель-потягу.
автореферат, добавлен 14.10.2013Науково-технічна проблема синтезу різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Використання результатів синтезу при налаштуванні електромеханічних систем автоматичного керування виробничими механізмами та технологічними комплексами.
автореферат, добавлен 24.06.2014Вивчення умови роботи фільтрувальних споруд. Розгляд засобів керування роботою фільтрів, що працюють з постійною продуктивністю. Розробка математичної моделі та алгоритму керування роботою фільтрувальними спорудами. Перевірка адекватності моделей.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Удосконалення автоматичної системи керування технологічним процесом конвертерної плавки шляхом розробки математичних моделей, алгоритмів, способів і засобів оптимального контролю параметрів шлакоутворення. Критерій оптимізації процесу виведення сірки.
автореферат, добавлен 29.08.2014Діагностики електронних систем керування бензиновими двигунами, основні недоліки та перспективні напрямки їх усунення. Загальна класифікація запалювання, емісійні системи та паливні суміші. Програмні сканери, очистка форсунок інжекторного двигуна.
дипломная работа, добавлен 22.11.2010Розробка ефективних систем керування дозуванням шихти, огрудкуванням у конкретному огрудкувачі, систем узгодження продуктивностей відділень огрудкувачів і випалу. Дослідження технології виробництва сирих котунів, режимів дозволоження шихтових матеріалів.
автореферат, добавлен 28.08.2014Теорія керування енергетичними, електродинамічними та силовими параметрами високовольтних електророзрядних систем. Математична модель перетворення енергії при високовольтному електричному розряді, способи та алгоритми керування режимами їх роботи.
автореферат, добавлен 25.06.2014Синтез і аналіз векторного керування асинхронними двигунами з поліпшеними енергетичними і динамічними характеристиками і малим обсягом обчислень. Літературні джерела і патентний фонд. Поліпшення динамічної характеристики синтезованих методів керування.
автореферат, добавлен 05.08.2014Вдосконалення автоматизованих систем керування робочими рухами металорізальних верстатів для обробки фрезеруванням і шліфуванням. Оцінка збільшення продуктивності і зменшення енергоспоживання верстатів при виконанні технологічних процесів металообробки.
автореферат, добавлен 29.08.2015