Огляд сучасних систем керування, які використовуються на безпілотних літальних апаратах
Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
Подобные документы
Математичний опис процесів зберігання плодоовочевої продукції з використанням машинного охолодження. Застосування систем створення мікроклімату з автоматичним керуванням температурно-вологісними режимами. Зниження питомої енергоємності плодоовочесховищ.
статья, добавлен 30.01.2017- 102. Моделювання і оптимальне керування процесами зневоднення та гранулювання у псевдозрідженому шарі
Система автоматичного керування процесами зневоднення і гранулювання сульфату амонію у апараті із псевдозрідженим шаром. Розробка та практична реалізація математичної моделі, алгоритмів ідентифікації та оптимального керування, програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 12.02.2014 Синтез системи оптимального керування роботою багатоцехових компресорних станцій з різними типами приводів газоперекачувального агрегату для забезпечення економії енергоресурсів (паливного газу), які витрачаються на компримування природного газу.
автореферат, добавлен 30.07.2014Опис методу автоматичного керування процесом флотації. Характеристика системи автоматичного керування зольністю концентрату в пінній флотації вугілля, розробка програмного симулятора технологічного процесу. Одержання зольності концентрату й відходів.
автореферат, добавлен 12.07.2015Призначення та характеристика автотранспортного підприємства. Обґрунтування та описання технологічного процесу. Виробнича структура, структура керування і основна документація організації керування. Розробка заходів щодо охорони праці і техніки безпеки.
дипломная работа, добавлен 05.03.2017Роль і значення освоєння проектної потужності агрегатів. Визначення та аналіз впливу початкових умов на попадання плавки в межі задані маркою сталі. Отримання чисельних значень цільової функції оптимального керування з мінімізацією собівартості сталі.
статья, добавлен 25.10.2016Аналіз функції передачі відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегата. Методика визначення параметрів налаштування регулятора через параметри функції передачі об'єкта керування. Розробка багатопараметричного регулятора для складних об'єктів.
статья, добавлен 29.06.2016- 108. Субоптимальне керування багатозв'язними стохастичними об’єктами на основі байєсівського підходу
Стохастичні моделі, які використовують байєсівське оцінювання для субоптимального керування багатозв'язними стохастичними об'єктами. Методи байєсівського прогнозування дрейфу параметрів та станів з урахуванням нелінійних складових моделі процесу.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Розглядаються питання, пов'язані з оцінюванням та визнанням вимірювальних можливостей суб'єктів господарювання на добровільних засадах. Проблеми здійснення зазначеного виду діяльності. Шляхи вирішення наведених проблем для метрологічних центрів.
статья, добавлен 29.03.2022Наведення результатів досліджень режимів роботи електрогідроциклона, що використовується з метою очищення води. Розробка нейромережевої системи керування роботою електрогідроциклона, її програмне забезпечення. Очищення перед скиданням у водойми.
статья, добавлен 01.12.2017Основні методики оптимізації параметрів імпульсних керуючих магнітних полів для керування процесом перенесення електродного металу. Технологічні можливості імпульсних електромагнітних дій щодо керування формуванням швів у різних просторових положеннях.
автореферат, добавлен 20.07.2015Дослідження, розробка і апробація математичних моделей і алгоритмів керування технологічними процесами нагріву і гідравлічної очистки поверхні слябів перед прокаткою на товстолистових станах з метою підвищення ефективності роботи прокатних станів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Автоматичні системи керування сучасним виробництвом парових котлів. Типи датчиків та виконавчих механізмів, які використовуються в мікропроцесорній системі управління. Вивчення принципу роботи парового котла. Діапазон вимірювальних температур датчика.
курсовая работа, добавлен 16.05.2014Опис та специфіка автоматизованої системи керування ростовою установкою, моделювання радіаційно-кондуктивного теплообміну в частково прозорих середовищах. Характеристика та особливості фізичних механізмів впливу різних домішок на процес кристалізації.
автореферат, добавлен 26.08.2015Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
статья, добавлен 27.06.2016Дослідження особливостей та шляхів оптимізації інформаційних потоків системи керування судновою електроенергетикою, що забезпечує погоджене управління на всіх рівнях ієрархії, підвищення якості алгоритмічного та інформаційного забезпечення сухогрузу.
автореферат, добавлен 25.02.2015Аналіз негативного впливу збурень на процес керування. Синтез статичного зворотного зв’язку для стабілізації вертольоту в режимі висіння. Застосування технологій оптимізації. Забезпечення стійкості та керованості для зниження навантаження на пілота.
автореферат, добавлен 29.07.2015Універсальні лінійні й параметричні моделі елементів хіміко-технологічних систем. Процедури оцінювання якості узагальнених моделей. Нестаціонарні моделі хіміко-технологічних систем на основі адаптивного підходу. Втрати від керування динамічними об'єктами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка методу одержання зосереджених інтегральних оцінок протікання розподіленого технологічного процесу в умовах недостатності вхідної інформації й збурень стохастичного характеру. Практичне використання програмно-технічних засобів у даній сфері.
автореферат, добавлен 26.09.2015Особливості керування процесом термічної обробки залізорудних обкотишів на КВМ для забезпечення зниження питомої витрати енергоносіїв. Огляд автоматизації процесу із застосуванням методів інтелектуальної ідентифікації на базі нейро-нечітких моделей.
автореферат, добавлен 11.08.2015Визначення поняття магістрального трубопроводу. Використання арматури для керування потоками рідини, що перекачується по трубопроводу. Огляд будови, переваг та недоліків засувок, вентилів, кранів, зворотних клапанів. Основи застосування компенсаторів.
реферат, добавлен 04.05.2015Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз можливості використання методу динамічної оптимізації для керування процесом нагріву металу. Розробка інтелектуального алгоритму оптимального керування динамічним об'єктом на прикладі методичної печі і обчислювальні дослідження його ефективності.
автореферат, добавлен 27.07.2015- 124. Методи та засоби керування режимами систем електропостачання потужних дугових сталеплавильних печей
Аналіз режимів систем електропостачання дугових сталеплавильних печей. Вивчення існуючих методів і засобів для забезпечення електромагнітної сумісності та комутаційної надійності таких систем. Характеристика силового електрообладнання керованого фільтра.
автореферат, добавлен 22.06.2014 Аналіз можливості магнітного керування просторовими параметрами високотемпературного газового потоку. Дослідження взаємозв’язку місцеположення дуги в дуговому каналі із режимними параметрами роботи розпилювача та параметрами зовнішнього магнітного поля.
автореферат, добавлен 27.08.2015