Регуляризованные алгоритмы оценивания состояния динамических систем
Линейная динамическая система. Оценка вектора состояния с помощью уравнения фильтра Калмана и методом расширения. Модель измерений ковариаций. Алгоритм вычисления вектора состояния при взаимно коррелированных шумах. Регуляризованное решение уравнений.
Подобные документы
Определение понятия вектора как геометрического объекта, его графическое изображение и обозначение. Особенности нулевого вектора. Коллинеарные, сонаправленные и противоположно направленные вектора, их особенности и изображение на графических иллюстрациях.
шпаргалка, добавлен 26.05.2017Алгоритм выполнения задачи решения уравнения с одной переменной с нахождением всех его корней или установление доказательства, что корни отсутствуют. Понятие корня линейного равенства. Правила раскрытия скобок. Задания для самостоятельного решения.
презентация, добавлен 14.10.2013Анализ состояния проблем синтеза моделей динамических объектов управления, параметры и структура которых неизвестны. Пример очень простой модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 10.02.2021Особенности решения задач по расчету процентных денег методом простых и сложных процентов. Линейное уравнение как простейший пример диофантова уравнения. Использование алгебраических уравнений и их систем, решение задач методом линейного программирования.
контрольная работа, добавлен 19.04.2015Нахождение корней линейных и квадратных уравнений методом последовательных приближений с использованием Microsoft Excel. Решение трансцендентного уравнения с двумя верными десятичными знаками методом проб; комбинированный метод хорд и касательных.
контрольная работа, добавлен 26.11.2013Системы линейных уравнений, методы их решения. Метод Гаусса, метод последовательного исключения. Решение уравнений по правилу Крамера и матричный метод. Критерий совместности Кронекера-Капелли. Графический способ решения системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Определение связи между вектором входа и векторами состояния и выхода. Примеры получения и преобразования моделей. Определение характеристического уравнения объекта. Расчет эквивалентной матрицы передаточных функций, которая связывает векторы состояния.
лекция, добавлен 22.07.2015Характеристика общих выражений для первого и второго моментов распределения времени первого пересечения заданного уровня параметром состояния одномерных стохастических систем. Определение скорости достижения параметром состояния заданного уровня.
статья, добавлен 13.01.2020Методика и этапы решение матричных уравнений. Порядок нахождения предела. Механизм вычисления производной функции. Определение такого положительного числа, чтобы разность между этим утроенным числом и его кубом была бы наибольшей. Уравнения касательных.
контрольная работа, добавлен 25.03.2011Матрица и её основные свойства, ранг, определитель и способы его поиска, обратная матрица. Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера. Использование матрицы в решении системы уравнений и определении длины вектора, поиск базисных решений.
контрольная работа, добавлен 27.11.2015- 86. Математические методы и алгоритмы нелинейной фильтрации и оценивания в системах обработки информации
Разработка основ построения многомерных нелинейных полиномиальных фильтров, структурно представимых ядрами Гаммерштейна. Содержание методов фильтрации в условиях неопределенности. Оценка состояния и прогнозирования информационно-измерительных средств.
автореферат, добавлен 16.02.2018 Характеристика методики решения системы линейных уравнений. Изучение методов поиска преобразования с помощью средств матричного исчисления. Определение с помощью векторной алгебры длины ребер и направляющих косинуса вектора, объема пирамиды и ее высоты.
методичка, добавлен 25.05.2015Решение систем линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса - один из самых распространенных методов решения систем линейных уравнений. Метод простой итерации. Метод Зейделя. Метод последовательной верхней релаксации. Метод Ньютона, метод касательных.
реферат, добавлен 06.03.2023Изучение методов решения систем линейных и нелинейных уравнений. Постановка краевых задач. Приближенное вычисление обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений c частными производными. Классификация дифференциальных уравнений второго порядка.
учебное пособие, добавлен 16.05.2010Решение задачи о нелинейном колебании эллиптического маятника методом частичной дискретизации нелинейных уравнений. Сравнительный анализ полученных результатов с решением задачи соответствующего малым колебаниям, описывающейся системой линейных уравнений.
статья, добавлен 21.06.2018Дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами. Вычисление значения неопределенных коэффициентов. Решение системы из трех уравнений. Три случая решения характеристического уравнения и общее решение однородного уравнения.
учебное пособие, добавлен 05.05.2015Сущность линейных дифференциальных уравнений высших порядков. Характеристика однородных уравнения, основные свойства их решений. Определитель Вронского, его свойства. Линейная зависимость системы функций. Методы нахождения частного решения уравнения.
курс лекций, добавлен 23.10.2013Анализ практических задач оптимизации объектов управления. Определение понятия игольчатой вариации. Примеры основных уравнений и их применения для синтеза оптимальных систем. Характеристика сущности принципа максимума. Пример решения уравнения состояния.
доклад, добавлен 23.07.2015Особенности отображения и разделения заданного уравнения на элементарные подуравнения. Анализ построения асимптот. Основные аспекты решения уравнений третьей степени. Формула вычисления комплексных корней. Основы проверки правильности записи момента.
дипломная работа, добавлен 26.03.2015- 95. Линейная алгебра
Расчет нахождения модуля вектора, скалярного произведения, векторного и смешанного произведения векторов. Нахождение заданных координат с помощью формулы расчета по методу Крамера. Вычисление вращающего момента силы, периметра и площади треугольника.
задача, добавлен 31.03.2014 Сравнение решений осредненного и уравнения с быстроосциллирующими коэффициентами для волнового уравнения. Расчет эффективного коэффициента асимптотическим методом осреднения. Обобщенный адиабатический принцип при решении рекуррентной системы уравнений.
контрольная работа, добавлен 28.08.2016Решение дифференциального уравнения численным методом. Исправленный и модифицированный метод Эйлера. Значение метода Эйлера. Описание алгоритма главной программы. Сравнение результатов полученных при использовании программы, а также ручным способом.
контрольная работа, добавлен 20.07.2012Общий вид системы линейных алгебраических уравнений. Особенности квадратной системы линейных уравнений. Описание решения систем линейных уравнений методом вращений, рассмотрение теоремы Кронекера. Произведение матрицы элементарного вращения на вектор.
контрольная работа, добавлен 12.03.2020- 99. Многоуровневые алгоритмы и структуры распараллеливания решений систем уравнений большой размерности
Анализ особенностей решения систем линейных и нелинейных уравнений большой размерности. Изучение особенностей использования диакоптических методов для разработки более эффективных алгоритмов и новых параллельных многопроцессорных вычислительных систем.
статья, добавлен 18.11.2018 - 100. Системы уравнений
Рассмотрение системы уравнений, описывающих перераспределение ресурса. Управляемость и наблюдаемость линейных систем. Основные расчеты с математическими матрицами. Применение теоремы Виета для вычисления дискриминанта простого квадратного уравнения.
контрольная работа, добавлен 05.04.2015