Регуляризованные алгоритмы оценивания состояния динамических систем
Линейная динамическая система. Оценка вектора состояния с помощью уравнения фильтра Калмана и методом расширения. Модель измерений ковариаций. Алгоритм вычисления вектора состояния при взаимно коррелированных шумах. Регуляризованное решение уравнений.
Подобные документы
Понятие уравнений третьей степени. Исторические факты решения уравнений высших степеней. Решение уравнений третьей степени с целыми коэффициентами. Формула Кардано для приведенного кубического уравнения. Общие способы решения кубических уравнений.
практическая работа, добавлен 22.10.2019Алгоритм численного метода решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений (задачи Коши). Применение метода Эйлера в алгоритме. Перечень основных положений предложенного метода решения систем ОДУ. Программа реализации алгоритма на языке Си.
статья, добавлен 23.10.2010Описание биологических обществ с помощью дифференциальных уравнений. Химическая кинетика и выражение химических реакций с помощью так называемых стехиометрических уравнений. Дифференциальные уравнения в медицине на примере математической модели эпидемии.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Понятие и виды матриц, операции с ними. Способы вычисления определителей второго, третьего и высших порядков. Матричный способ задания системы линейных уравнений. Свойство параллельности и перпендикулярности прямых. Уравнения плоскости в пространстве.
лекция, добавлен 18.03.2015Задача структурного распознавания динамических процессов как актуальная задача коммуникационных процессов. Знакомство с особенностями разработки систем распознавания эмоционального состояния человека на основе нечетких систем и мягких вычислений.
статья, добавлен 13.11.2020Сущность совместной системы уравнений. Признаки несовместной системы уравнений. Понятие эквивалентной системы уравнений. Элементарные преобразования системы. Гаусс Карл Фридрих как выдающийся немецкий математик. Решение уравнений методом Гаусса.
презентация, добавлен 14.01.2018Сущность численных методов решения нелинейных и дифференциальных уравнений и интерполяции функций. Алгоритм решения типовых задач с помощью программного обеспечения. Анализ их достоинств и недостатков, сравнение эффективности работы каждой программы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Нахождение обратной матрицы. Решение квадратных систем линейных алгебраических уравнений матричным методом и по правилу Крамера. Метод Жордановых исключений. Собственные векторы и собственные значения. Приведение квадратичной формы к каноническому виду.
курс лекций, добавлен 11.04.2013- 109. Высшая математика
Решение систем линейных уравнений методом Крамера. Матрицы и операции над векторами. Плоскости и прямая в пространстве. Введение в математический анализ. Дифференциальное исчисление функции. Методы вычисления неопределенного и определенного интеграла.
учебное пособие, добавлен 13.01.2014 Определение термина "ранг матрицы". Применение элементарного преобразования и приведение матрицы к трапецеидальному виду. Совместимость систем линейных уравнений, описание теоремы Кронекера-Капелли. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.
контрольная работа, добавлен 09.07.2015Решение нелинейных уравнений численными методами: методом половинного деления, методом Ньютона. Определение промежутков, содержащих корни. График функции cos(x)ch(x)+1=0. Создание функции нахождения точных значений корней с помощью программы MatLab.
лабораторная работа, добавлен 10.10.2015Решение систем линейных уравнений методом Гаусса, Крамера и обратной матрицы. Геометрия на плоскости и в пространстве, каноническое уравнение прямой. Раскрытие неопределенностей и вычисление пределов. Производные и дифференцирования сложной функции.
контрольная работа, добавлен 22.01.2013Методы решения систем линейных уравнений: Гаусса (последовательного исключения), Крамера, матричный метод. Классификация систем линейных уравнений по числу уравнений, неизвестных. Свойства определителей. Система ступенчатого вида с единственным решением.
контрольная работа, добавлен 23.04.2011Сущность метода определителей Фредгольма. Пример нахождения резольвенты ядра с помощью рекуррентных соотношений. Алгоритм решения интегрального уравнения методом последовательных приближений. Исследование особенностей интегральных уравнений Фредгольма.
курсовая работа, добавлен 17.06.2013Основные дифференциальные уравнения дистилляции, локальные топологические свойства. Анализ корней характеристической задачи. Линейные системы дифференциальных уравнений и их решение. Нелокальные закономерности диаграмм фазового равновесия жидкость-пар.
автореферат, добавлен 26.03.2014- 116. Высшая математика
Методика нахождения общего решения дифференциального уравнения при помощи приведения к каноническому виду. Алгоритм вычисления задачи Коши методом Даламбера. Порядок расчета первой смешанной задачи для уравнения теплопроводности на заданном отрезке.
контрольная работа, добавлен 29.11.2016 Статистическое описание и выборочные характеристики двумерного случайного вектора. Предмет линейного регрессионного анализа. Особенности однофакторного дисперсионного анализа. Уравнение выборочной линейной регрессии. Выборочное значение статистики.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017История развития знаний и известные способы решения квадратных уравнений. Зависимость корней от знака дискриминанта. Решение квадратных уравнений с помощью циркуля, линейки. Свойства коэффициентов квадратного уравнения, теорема Виета и задача Диофанта.
презентация, добавлен 13.01.2017Определители второго порядка, их особенности. Примеры решения систем двух уравнений с двумя неизвестными методом определителей. Решение систем из трех линейных уравнений с тремя неизвестными методом определителей. Основные свойства определителей.
реферат, добавлен 23.11.2011Знакомство с особенностями реализации программного обеспечения для решения системы линейных алгебраических уравнений методом квадратных корней. Рассмотрение способов применения методов спуска для решения систем нелинейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Формулы теории матриц для систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Формулы построчного ортонормирования переносимых матричных уравнений краевых условий жестких краевых задач. Вариант расчета вектора частного решения систем неоднородных ОДУ.
контрольная работа, добавлен 17.07.2016- 122. Высшая математика
Порядок нахождения координат вектора в базисе. Способы решения системы линейных уравнений методом Гаусса, по правилу Крамера и через обратную матрицу. Определение пределов, производных, наибольшего и наименьшего значений функций. Вычисление интегралов.
контрольная работа, добавлен 01.05.2010 Составление математической модели задачи. Построение линии уровня и вектора градиента. Решение задачи геометрическим методом и системы методом обратной матрицы. Построение области допустимых решений данной задачи, ограниченной несколькими прямыми.
контрольная работа, добавлен 21.06.2018Исследование системы на совместность методом Гаусса. Решение системы линейных алгебраических уравнений двумя методом Крамера и средствами матричного исчисления. Решение пределов, дифференциальных уравнений, определение производных функций и интегралов.
контрольная работа, добавлен 09.04.2012Динамическая система, управляемая в условиях помех и содержащая последействие по состоянию. Задача о вычислении оптимального гарантированного результата и построении закона управления. Дискретизация показателя качества. Размерность фазового вектора.
статья, добавлен 15.01.2019