Аналіз впливу фізичних та геометричних нелінійностей на динаміку дволанкового перевернутого маятника
Отримання умов стійкості та побудова областей стійкості на площині істотних параметрів дволанкового перевернутого маятника при різних значеннях параметрів слідкуючої сили. Встановлення умов біфуркацій станів рівноваги маятника та граничних циклів.
Подобные документы
Расчет массы маятника и пули и обращение внимания на длину подвеса маятника. Моделирование движения пули и маятника при нажатии кнопок "Огонь" и "Зарядить". Проведение экспериментов с выбранными параметрами. Занесение данных эксперимента в таблицу.
лабораторная работа, добавлен 22.09.2021Понятие физического маятника, дифференциальные уравнения его колебаний. Определение момента инерции маятника и параметров колебаний: периода колебаний и логарифмического декремента затухания физического маятника. Вычисление ускорения свободного падения.
лабораторная работа, добавлен 11.07.2016Залежність сили від відстані у найпростішому випадку одновимірного руху. Максимальне відхилення точки від положення рівноваги. Малі коливання фізичного маятника. Розрахунок точки підвісу та центру хитань. Абсолютна та відносна похибки вимірювань.
лабораторная работа, добавлен 01.02.2014Теорія плоскопаралельного руху одинарного та подвійного перевернутих маятників під дією слідкуючої сили, прикладеної до кінця верхньої ланки. Характеристики пружних елементів. Вплив параметрів на стійкість, біфуркації та катастрофи станів рівноваги.
автореферат, добавлен 30.08.2014Уравнение Лагранжа, малые колебания двойного маятника. Преобразование Лежандра и уравнения Гамильтона. Численное моделирование хаотических колебаний. Построение математической модели двойного маятника в виде системы нелинейных дифференциальных уравнений.
реферат, добавлен 20.11.2019Изучение законов колебания маятника. Ознакомление с косвенными методами измерения ускорения свободного падения при помощи математического маятника. Определение погрешности путем логарифмирования. Выражение частоты и периода математического маятника.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2011Определение периода колебаний физического маятника с учетом погрешности и расчет его коэффициента затухания с помощью метода прямых и косвенных измерений. Вычисление момента инерции для данного физического маятника, используя необходимое оборудование.
лабораторная работа, добавлен 26.03.2014Понимание механической сути работы механических устройств. Анализ прямолинейного равномерного движения. Вращательное движение маятника Фотиоса. Анализ холостого хода маятника при его равномерном вращении. Закономерность изменения гравитационного момента.
статья, добавлен 05.02.2019Измерение периода колебаний математического маятника при различных длинах и амплитудах. Определение режима изохронности колебаний математического маятника. Общий расчет и вычисление ускорения свободного падения шарика по результатам указанных измерений.
контрольная работа, добавлен 11.09.2012Отримання достатніх умов стійкості за Ляпуновим розв'язків лінійних і нелінійних систем з імпульсною дією, многовиду станів рівноваги неголономної системи з ударами. Розгляд достатніх умов практичної та технічної стійкості розв'язків квазілінійних систем.
автореферат, добавлен 29.07.2014Побудова варіаційного методу розв'язування задачі про власні коливання фізичного маятника з порожниною циліндричної форми, частково заповненої рідиною. Малі коливання маятника навколо горизонтальної осі, з порожниною складної геометричної форми.
автореферат, добавлен 29.07.2015Комплексное изучение законов колебаний математического маятника. Расчет погрешности прямых и косвенных измерений. Значение коэффициента Стьюдента для бесконечно больного числа измерений. Формула периода свободных колебаний математического маятника.
лабораторная работа, добавлен 03.06.2023Метод наклонного маятника, определение коэффициента трения покоя и качения по поверхности с различными значениями свободной энергии и фактора шероховатости. Кривые уменьшения амплитуды колебаний наклонного маятника при трении по различным поверхностям.
лабораторная работа, добавлен 04.07.2013Дослідження особливостей вільних затухаючих коливань пружинного маятника. Визначення сил пружності і тяжіння. Параметри коливальної системи та характеристики коливань. Розрахунок логарифмічного декремента, коефіцієнта затухання пружинного маятника.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2017Свободные и вынужденные колебания. Амплитуда, частота и фаза механических гармонических колебаний. Дифференциальное уравнение колебаний физического маятника и его общее решение. Определение ускорения свободного падения тел с помощью оборотного маятника.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2016Вивчення законів коливання пружинного маятника. Диференціальне рівняння незатухаючого гармонічного коливання для пружинного маятника. Формули для періоду та циклічної частоти коливань фізичного маятника. Теорема Штейнера. Вивчення законів коливання.
практическая работа, добавлен 23.07.2017Метод дослідження гравітаційного поля Землі. Механічні, електромагнітні, електромеханічні коливання. Поняття фізичного маятника. Динамічне рівняння обертового руху. Момент інерції тіла відносно горизонтальної осі, яка проходить через точку підвісу.
лабораторная работа, добавлен 21.07.2017Розробка варіаційної постановки задачі про вільні коливання пластин та пологих оболонок. Побудова систем координатних функцій для різних типів граничних умов. Виявлення впливу геометричних та фізичних параметрів на власні частоти та форми коливань.
автореферат, добавлен 06.07.2014Експериментальне визначення коефіцієнту кочення для різних матеріалів. Специфіка визначення прискорення вільного падіння за допомогою оборотного фізичного маятника та характеристика визначення логарифмічного декремента згасання коливань маятника.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015Исследование законов свободного колебания математического маятника. Определение ускорения свободного падения (косвенные измерения). Особенности прямого измерения длины математического маятника. Алгоритм расчета погрешность прямых и косвенных измерений.
лабораторная работа, добавлен 13.09.2022Гармонические, вынужденные, затухающие и нелинейные колебания. Колебания математического и физического маятника. Фазовый портрет маятника и ангармонического осциллятора. Отображение Пуанкаре и понятие о фракталах. Предсказуемость хаотического движения.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Изложение метода определения моментов инерции тел с помощью пластины, кронштейна для подвешивания тела, секундомера, линейки, математического маятника: понятия физического маятника и приведённой длины; абсолютная погрешность измерений в периоде колебаний.
лабораторная работа, добавлен 20.05.2014Основные параметры маятника Фотиоса и результаты расчета его энергетической эффективности. Характеристика закона сохранения энергии. Фазы вращательного движения груза маятника. Особенность определения кинетической энергии орбитального вращения Земли.
статья, добавлен 05.02.2019Визначення кутового прискорення та моменту сили маятника при різних значеннях падаючого вантажу і постійному моменті інерції. Формули для обчислень роботи і кінетичної енергії обертального руху. Закон збереження моменту імпульсу, теорема Штейнера.
методичка, добавлен 19.07.2017- 25. Маятник Ньютона
Сущность маятника Ньютона как механической системы, демонстрирующей преобразования энергии различных видов друг в друга: кинетической в потенциальную и наоборот. Описание и расчет колебания математического маятника. Проектирование класса осцилляторов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017