Основные понятия теории автоматического управления
Основные временные свойства типовых динамических звеньев. Устойчивость линейных систем. Способы соединения звеньев. Основные элементы автоматики. Принцип обратной связи. Выбор управляемых параметров. Линейные динамические звенья и их характеристики.
Подобные документы
Сигналы и их особенности. Детерминированные аналоговые и цифровые сигналы, их свойства и спектральные характеристики. Формы динамических моделей каналов связи и способы их получения. Специфика видов стохастических моделей и функции линейного фильтра.
учебное пособие, добавлен 25.09.2014Выбор микропроцессора и усилителя. Технические характеристики промежуточного реле постоянного тока ЭП-1. Абсолютный оптоэлектронный датчик линейных перемещений ДЛП-120Ц-005 в качестве датчика обратной связи. Уравнение датчика линейных перемещений.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Информация, сообщения и сигналы. Системы, каналы и сети связи. Флуктуационные и импульсные помехи и искажения в канале. Характеристики источника сообщений. Дискретные и непрерывные сигналы. Основные устройства системы передачи дискретных сообщений.
презентация, добавлен 26.09.2017Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Характеристики и параметры фильтров. Расчет фильтра нижних частот полиномиального типа с амплитудно-частотной характеристикой типа Чебышева. Определение требуемого типа и порядка фильтра. Расчет коэффициентов и добротности звеньев. Выбор звеньев фильтра.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Расчёт статических и динамических параметров каскадов, ёмкостных элементов, цепей обратной связи двухкаскадного усилителя переменного тока с отрицательной обратной связью по напряжению и его моделирование с помощью программного продукта MicroCap.
курсовая работа, добавлен 02.06.2013Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Использование модели дифференцирующих звеньев для коррекции исходной характеристики, формирования ПИД-закона регулирования. Формирование процессов отработки возмущения. Анализ блок-схемы дифференцирующего звена с запаздыванием по первому порядку.
реферат, добавлен 27.06.2015Типы звеньев, входящих в состав элементов системы автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой САУ. Использование критерия Найквиста для амплитудно–фазовой характеристики. Построение переходного процесса замкнутой САУ.
контрольная работа, добавлен 28.03.2017Основные параметры и предназначение аналоговых компараторов, их отличие от цифровых коммутаторов. Схема и принцип работы триггера Шмитта. Динамические характеристики ключей на биполярных и полевых транзисторах, способы повышения их быстродействия.
презентация, добавлен 27.09.2017Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Проблема анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования (САР) как одна из центральных в теории автоматического управления. Методы расчета параметров оптимальной динамической настройки типовой САР. Исходные данные для моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012- 93. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Временное описание линейных инвариантных к сдвигу цепей. Корреляционно-спектральные характеристики детерминированных сигналов. Случайные процессы и их описание. Амплитудная модуляция гармонического переносчика. Устойчивость цепей с обратной связью.
учебное пособие, добавлен 22.06.2014Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Преобразование измеряемой температуры в электрическую величину - принцип работы температурных датчиков, использующихся в системах автоматического управления. Основные технические, эксплуатационные характеристики термопреобразователя Rosemount 3144Р.
контрольная работа, добавлен 25.09.2015Проектирование локальных систем управления гидроакустикой батискафа. Выбор микропроцессора, усилителя, двигателя, редуктора, приемно-передающего устройства, датчика вибрации, индикаторного устройства. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Сущность работы и назначение стабилизаторов. Параметры работы, их классификация и характеристика. Динамические параметры линейных стабилизаторов, их важнейшие эксплуатационные характеристики. Порядок типового включения стабилизаторов напряжения.
реферат, добавлен 14.02.2009Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017