Основные понятия теории автоматического управления
Основные временные свойства типовых динамических звеньев. Устойчивость линейных систем. Способы соединения звеньев. Основные элементы автоматики. Принцип обратной связи. Выбор управляемых параметров. Линейные динамические звенья и их характеристики.
Подобные документы
Выбор и обоснование трассы магистрали, определение числа каналов, системы передачи и типа кабеля. Конструктивные расчеты параметров цепи, защиты. Основные виды работ по строительству многоканальной связи и необходимые для строительства линейные материалы.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Определение глубины обратной связи в гетеродине, необходимой для обеспечения заданной амплитуды напряжения автоколебаний. Расчет и построение кривой установления стационарной амплитуды напряжения. Выбор параметров и расчет амплитудного детектора.
курсовая работа, добавлен 09.01.2015Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Классификация, основные параметры и характеристики усилителей. Виды обратной связи в усилителях. Структурная схема усилителя, охваченного последовательной обратной связью по напряжению. Операционные, инвертирующи, неинвертирующие усилители и сумматоры.
лекция, добавлен 09.12.2013Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012- 107. Моделирование динамических параметров логических элементов для синтеза цифровых интегральных схем
Разработка средств автоматизации расчета динамических параметров логических элементов, составляющих базу данных для синтеза цифровых интегральных микросхем. Расчет параметров логических элементов, необходимых для работы систем автоматического синтеза.
автореферат, добавлен 31.07.2018 Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Элементы автоматизированной системы регулирования (АСР), моделируемые звеньями структурной схемы. Передаточные функции звеньев структурной схемы, ее эквивалентные преобразования. Нахождение переходной характеристики модели АСР. Выбор типа регулятора.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017Обеспечение надежности эксплуатации устройств автоматики, телемеханики и связи при соблюдении требований безопасности движения поездов как задача службы телемеханики и связи. Инструкции по техническому обслуживанию устройств. Компетентность телемеханика.
презентация, добавлен 17.11.2017Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Разновидности линий связи, понятие канала связи и классификация каналов передачи данных. Диапазоны частот, передаваемых основными типами направляющих систем, основные характеристики аналоговых сигналов. Развитие и использование цифровых систем передачи.
презентация, добавлен 19.10.2014Понятие обратной связи между цепями усилителя, ее виды. Структурные схемы усилителей с обратной связью. Определение коэффициента усиления усилителя. Анализ изменений амплитудно-частотных характеристик усилителя при введении отрицательной обратной связи.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Виды линий связи и их основные свойства. Построение сетей электросвязи. Электродинамика направляющих систем и передачи по линиям в квазистационарном режиме. Электрические процессы в коаксиальных и симметричных цепях. Строительство линейных сооружений.
учебное пособие, добавлен 25.04.2014Основные устройства для воспроизведения DVD-дисков различного содержания и формата. Основа принципиальной схемы DVD-проигрывателя DVTech D630. Конструктивные особенности модели, принцип работы, диагностика типовых неисправностей и методы их устранения.
реферат, добавлен 02.02.2012Понятие телекоммуникации, структура систем передачи информации, их основные характеристики. Классификация и суть современных линий и каналов связи. Понятие и виды систем оперативной связи. Примеры спутниковых систем оперативной связи, их характеристика.
лекция, добавлен 16.10.2017Динамические свойства объекта регулирования (теплицы) и элементов автоматического регулирования температуры воздуха. Определение параметров заданного типового закона регулирования. Компьютерное моделирование скорректированной системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 09.05.2018Проект структуры многокаскадного усилительного устройства переменного тока с обратной связью. Расчет статических и динамических параметров усилителя. Его моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3 с корректировкой параметров.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Изучение основных свойств операционных усилителей, определение их параметров по экспериментальным данным. Исследование основных линейных звеньев на ОУ: инвертирующего и неинвертирующего усилителя, повторителя напряжения, интегратора и дифференциатора.
методичка, добавлен 05.07.2013Главные факторы, определяющие устойчивость сети связи. Выполнение заданных функций в условиях дестабилизирующих воздействий за счет устойчивости отдельных элементов сети и сети связи в целом. Основные способы борьбы с перегрузками в сетях связи.
статья, добавлен 15.08.2020Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Процесс построения логарифмической амплитудно-частотной характеристики преобразователя сигналов на операционном усилителе. Синтез цифрового автомата и комбинационного логического устройства. Параметры звеньев преобразователя и операционных усилителей.
методичка, добавлен 07.03.2018Понятие и функциональные особенности кусочно-линейных преобразователей. Расчет схемы звена, его основные этапы. Прецизионные амплитудные детекторы. Процесс разряда через резистор. Описание передаточной характеристики двухполупериодного детектора.
лекция, добавлен 04.10.2013Основные способы обеспечения непрерывности электроснабжения приемников электроэнергии. Схема автоматического переключения питания рулевыми приводами. Особенности использования генератора в качестве аварийного источника электрической энергии на судах.
контрольная работа, добавлен 14.11.2016