Анализ особенностей практического использования регуляторов систем автоматического управления квадрокоптерами
Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.
Подобные документы
Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка гибридных систем автоматизированного проектирования и моделирования энергообъектов. Создание трехмерной модели как отдельного оборудования, так и всей схемы соединения подстанции в целом. Процесс реализации модуля трехмерного проектирования.
статья, добавлен 03.07.2022Изучение конструкции аппаратов и оборудования применяемых в автоматизации технологических процессов. Описание систем контроля управления и приборов обеспечения качества процессов производства. Порядок обоснования и составления чертежей блоков управления.
учебное пособие, добавлен 03.02.2013Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 30.05.2012Экспериментальные методы реализации системы экстремального управления ростом лесных сеянцев. Структура автоматического поиска оптимальных параметров микроклимата в лабораторном фитотроне. Удержание системы управления на точке экстремума целевой функции.
статья, добавлен 28.04.2017Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Реактивные двигатели, их применение в современной гражданской и военной авиации, и космической технике. Физические основы работы РД, классификация и особенности их использования. Проектирование и создание летательного аппарата, аэродинамическая схема.
реферат, добавлен 27.09.2010Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Определение особенностей многоуровневых иерархических систем управления технологическими процессами, интегрированными в общую автоматизированную систему управления предприятием. Характеристика функций и состава автоматических систем управления процессами.
реферат, добавлен 09.08.2015Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Программы для проектирования деталей, систем трубопроводного транспорта и их участков. Проектирование процессов и систем в трехмерном пространстве. Трехмерные CAD-системы. Подготовка презентации и доклада с использованием MicrosoftWord, PowerPoint.
реферат, добавлен 17.12.2015- 89. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013 - 90. RFID-технологии
Физические принципы работы систем радиочастотной идентификации, информация по действующим в этой области стандартам и основным областям практического применения RFID-систем. Функционирования СВЧ и микроволновых систем, электронных иммобилайзеров.
учебное пособие, добавлен 26.04.2014 Изучение систем автоматического управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками. Определение параметров для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением и фаззи-логикой.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Характеристика биотехнических систем (БТС), их основные преимущества перед чисто техническими системами. Главные принципы синтеза БТС. Особенности оценки и управления состоянием биологических технических объектов. Положение человека в структуре БТС.
статья, добавлен 28.04.2018Синтез систем с подчиненным регулированием координат. Настройка на симметричный оптимум и структурно-параметрическая декомпозиция объекта управления. Выбор критерия качества регулирования контура и структурно-параметрический синтез регуляторов функции.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Понятие и главные критерии оценки устойчивости производственной системы автоматического управления как ее способности возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Факторы и оценка ее запасов.
курсовая работа, добавлен 24.04.2015Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.
статья, добавлен 22.01.2017Преобразование структурных схем, передаточных функций, определение устойчивости систем автоматического управления, нахождения критического коэффициента. Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии. Выбор и обоснование методов синтеза.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Обоснование создания гидравлической и пневматической систем автоматизированного стенда. Параметры задвижек высокого давления. Проектирование программно-логической подсистемы управления. Анализ декомпозиционной схемы формирования структуры концепций.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017- 98. Разработка модели мужских полуботинок в системе автоматического проектирования "АСКО-2D Конструктор"
Обувь - предмет первой необходимости и один из важнейших потребительских товаров. Конструктивные особенности мужских полуботинок с настрочной союзкой и отрезными деталями. Достоинства специализированных обувных систем автоматического проектирования.
курсовая работа, добавлен 16.02.2017 Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, краткие исторические сведения. Основные понятия и определения задач автоматизации. Система и принципы регулирования. Конструкция регулятора Ползунова И. Основные типы регулярных сигналов.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Обзор разных методов улучшения баллистических и механических характеристик гибридного ракетного топлива. Возможность использования усовершенствованных видов топлива, способных повысить производительность гибридных ракет. Схема гибридной силовой установки.
статья, добавлен 26.08.2022