Анализ особенностей практического использования регуляторов систем автоматического управления квадрокоптерами

Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.

Подобные документы

  • Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.

    дипломная работа, добавлен 22.09.2018

  • Разработка гибридных систем автоматизированного проектирования и моделирования энергообъектов. Создание трехмерной модели как отдельного оборудования, так и всей схемы соединения подстанции в целом. Процесс реализации модуля трехмерного проектирования.

    статья, добавлен 03.07.2022

  • Изучение конструкции аппаратов и оборудования применяемых в автоматизации технологических процессов. Описание систем контроля управления и приборов обеспечения качества процессов производства. Порядок обоснования и составления чертежей блоков управления.

    учебное пособие, добавлен 03.02.2013

  • Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2017

  • Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.

    учебное пособие, добавлен 30.05.2012

  • Экспериментальные методы реализации системы экстремального управления ростом лесных сеянцев. Структура автоматического поиска оптимальных параметров микроклимата в лабораторном фитотроне. Удержание системы управления на точке экстремума целевой функции.

    статья, добавлен 28.04.2017

  • Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.

    реферат, добавлен 08.03.2015

  • Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.

    курсовая работа, добавлен 09.04.2012

  • Реактивные двигатели, их применение в современной гражданской и военной авиации, и космической технике. Физические основы работы РД, классификация и особенности их использования. Проектирование и создание летательного аппарата, аэродинамическая схема.

    реферат, добавлен 27.09.2010

  • Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.

    контрольная работа, добавлен 13.01.2017

  • Определение особенностей многоуровневых иерархических систем управления технологическими процессами, интегрированными в общую автоматизированную систему управления предприятием. Характеристика функций и состава автоматических систем управления процессами.

    реферат, добавлен 09.08.2015

  • Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.

    курсовая работа, добавлен 22.12.2016

  • Программы для проектирования деталей, систем трубопроводного транспорта и их участков. Проектирование процессов и систем в трехмерном пространстве. Трехмерные CAD-системы. Подготовка презентации и доклада с использованием MicrosoftWord, PowerPoint.

    реферат, добавлен 17.12.2015

  • Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.

    статья, добавлен 27.02.2013

  • Физические принципы работы систем радиочастотной идентификации, информация по действующим в этой области стандартам и основным областям практического применения RFID-систем. Функционирования СВЧ и микроволновых систем, электронных иммобилайзеров.

    учебное пособие, добавлен 26.04.2014

  • Изучение систем автоматического управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками. Определение параметров для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением и фаззи-логикой.

    курсовая работа, добавлен 16.11.2017

  • Характеристика биотехнических систем (БТС), их основные преимущества перед чисто техническими системами. Главные принципы синтеза БТС. Особенности оценки и управления состоянием биологических технических объектов. Положение человека в структуре БТС.

    статья, добавлен 28.04.2018

  • Синтез систем с подчиненным регулированием координат. Настройка на симметричный оптимум и структурно-параметрическая декомпозиция объекта управления. Выбор критерия качества регулирования контура и структурно-параметрический синтез регуляторов функции.

    курсовая работа, добавлен 12.01.2015

  • Понятие и главные критерии оценки устойчивости производственной системы автоматического управления как ее способности возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Факторы и оценка ее запасов.

    курсовая работа, добавлен 24.04.2015

  • Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.

    статья, добавлен 22.01.2017

  • Преобразование структурных схем, передаточных функций, определение устойчивости систем автоматического управления, нахождения критического коэффициента. Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии. Выбор и обоснование методов синтеза.

    курсовая работа, добавлен 20.01.2016

  • Обоснование создания гидравлической и пневматической систем автоматизированного стенда. Параметры задвижек высокого давления. Проектирование программно-логической подсистемы управления. Анализ декомпозиционной схемы формирования структуры концепций.

    дипломная работа, добавлен 26.08.2017

  • Обувь - предмет первой необходимости и один из важнейших потребительских товаров. Конструктивные особенности мужских полуботинок с настрочной союзкой и отрезными деталями. Достоинства специализированных обувных систем автоматического проектирования.

    курсовая работа, добавлен 16.02.2017

  • Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, краткие исторические сведения. Основные понятия и определения задач автоматизации. Система и принципы регулирования. Конструкция регулятора Ползунова И. Основные типы регулярных сигналов.

    учебное пособие, добавлен 28.12.2013

  • Обзор разных методов улучшения баллистических и механических характеристик гибридного ракетного топлива. Возможность использования усовершенствованных видов топлива, способных повысить производительность гибридных ракет. Схема гибридной силовой установки.

    статья, добавлен 26.08.2022

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.