Анализ особенностей практического использования регуляторов систем автоматического управления квадрокоптерами

Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.

Подобные документы

  • Характеристика особенностей процесса сушки зерна. Устойчивость систем управления. Изучение условных обозначений, используемых при составлении функциональных схем автоматизации. Аппаратура автоматики, используемая на предприятии в процессе сушки зерна.

    курсовая работа, добавлен 12.04.2017

  • Проектирование ресторана в соответствии с функциями, обеспечивающими производственно-торговую деятельность. Анализ особенностей организации ресторана как типа предприятия общественного питания и снабжения сырьём и материально-техническими средствами.

    дипломная работа, добавлен 29.10.2017

  • Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.

    статья, добавлен 17.07.2018

  • Изучение порядка построения специализированной системы автоматического проектирования, описание алгоритма её работы. Проектирование технологических процессов станков с числовым управлением с помощью "элементной" системы автоматического управления.

    статья, добавлен 05.02.2014

  • Описание видов обеспечения систем автоматического проектирования (САПР), его составные части, объективные и субъективные критерии оценки. Изучение автоматизация конструирования, как одного из наиболее сложных и трудоемких этапов проектирования изделий.

    реферат, добавлен 14.07.2010

  • Оценка экономических отношений в сфере управления энергопотреблением. Организация проектирования автоматизированных систем контроля и учета энергии. Внедрение автоматизированных систем учета электроэнергии промышленных потребителей на предприятиях.

    контрольная работа, добавлен 15.11.2010

  • Понятие "сквозное проектирование", стадии, этапы и процедуры проектирования. Классификация систем автоматизированного проектирования. Подходы к автоматизированному проектированию. Сквозное проектирование в Altium Designer, проект и рабочее пространство.

    курс лекций, добавлен 13.01.2023

  • Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.

    курсовая работа, добавлен 25.03.2016

  • Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.

    статья, добавлен 16.02.2020

  • Особенности построения электропривода для компрессорной установки. Расчет параметров аналоговых регуляторов. Математическое моделирование электропривода компрессорной установки с частотным управлением. Пример реализации программы на микроконтроллере.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2017

  • Определение основных задач автоматизированных систем управления. Характеристика технологического процесса электроплавки как объекта автоматического управления. Архитектура контроля для кремниевой печи Globe Metalurgical. Требования к пульту оператора.

    контрольная работа, добавлен 05.10.2015

  • Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица. Анализ изучения постоянства линейных концепций за коэффициентом Михайлова. Характеристика частотного параметра неизменности Найквиста.

    лекция, добавлен 22.07.2015

  • Настройка автоматических регуляторов. Сведения о промышленных системах регулирования. Формульный метод определения настроек регулятора. Расчёт по частотным характеристикам объекта. Методы автономной настройки, аналитического конструирования регуляторов.

    реферат, добавлен 01.10.2016

  • Классификация и типы радиотехнических систем, их функциональные особенности и сферы практического применения. Условия аттестации радиолокационной станции, подготовка к ней и порядок проведения. Принципы взаимодействия между измерительными средствами.

    статья, добавлен 20.05.2017

  • Обзор современных систем автоматизированного проектирования (САПР). Сфера использования (применения) математических моделей САПР. Каноническое уравнение метода конических элементов. Типы конечных элементов и их свойства, называемые атрибутами элементов.

    контрольная работа, добавлен 20.10.2013

  • Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.

    автореферат, добавлен 03.02.2018

  • Анализ основных причин неисправности насоса. Основные эксплуатационные неисправности деталей и узлов насоса и регуляторов. Правила проверки герметичности клапана. Определение степени неравномерности регулятора для номинального режима по формуле.

    статья, добавлен 11.02.2014

  • Автоматизированная система управления и его комплекс аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках технологического процесса, производства, предприятия. Модуль GeoMoS Analyzer и его предназначение.

    учебное пособие, добавлен 06.05.2015

  • Ознакомление с теорией автоматического регулирования и управления сварочными процессами. Анализ устойчивости, качества и надежности систем автоматического регулирования. Изучение системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке.

    курс лекций, добавлен 27.02.2018

  • Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.

    дипломная работа, добавлен 21.04.2015

  • Организационная структура и основные задачи деятельности предприятия ОАО "Гипрониигаз". Особенности оформления нормативных документов по проектированию систем газоснабжения. Технология и этапы гидравлического расчета газопровода на ПВМ типа Р-100.

    отчет по практике, добавлен 24.01.2016

  • На основе совмещения модели возмущённого состояния и теории вероятности, разработка основ модели оперативного управления функционированием городских систем водоснабжения. Особенности использования программного обеспечения и его адаптация к стандартам.

    статья, добавлен 20.07.2018

  • Особенности восстановительных ферросплавных печей как объекта автоматического управления. Автоматизация электрического и технологического режимов. Структурная схема системы автоматического управления электрическим режимом закрытой ферросплавной печи.

    реферат, добавлен 20.05.2020

  • Объемы технологического контроля, автоматизации, диспетчерского управления и телемеханизации в сетях и на сооружениях систем водоснабжения. Расчет экономической эффективности от внедрения автоматической системы управления процессом водоснабжения.

    учебное пособие, добавлен 12.03.2010

  • Анализ общей структуры машиностроительного предприятия. Изучение работы отделов главного механика и главного энергетика. Функциональные обязанности техника. Анализ структурных электрических схем блоков, устройств и систем автоматического управления.

    отчет по практике, добавлен 18.01.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.