Анализ особенностей практического использования регуляторов систем автоматического управления квадрокоптерами
Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.
Подобные документы
Характеристика особенностей процесса сушки зерна. Устойчивость систем управления. Изучение условных обозначений, используемых при составлении функциональных схем автоматизации. Аппаратура автоматики, используемая на предприятии в процессе сушки зерна.
курсовая работа, добавлен 12.04.2017Проектирование ресторана в соответствии с функциями, обеспечивающими производственно-торговую деятельность. Анализ особенностей организации ресторана как типа предприятия общественного питания и снабжения сырьём и материально-техническими средствами.
дипломная работа, добавлен 29.10.2017Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Изучение порядка построения специализированной системы автоматического проектирования, описание алгоритма её работы. Проектирование технологических процессов станков с числовым управлением с помощью "элементной" системы автоматического управления.
статья, добавлен 05.02.2014Описание видов обеспечения систем автоматического проектирования (САПР), его составные части, объективные и субъективные критерии оценки. Изучение автоматизация конструирования, как одного из наиболее сложных и трудоемких этапов проектирования изделий.
реферат, добавлен 14.07.2010Оценка экономических отношений в сфере управления энергопотреблением. Организация проектирования автоматизированных систем контроля и учета энергии. Внедрение автоматизированных систем учета электроэнергии промышленных потребителей на предприятиях.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Понятие "сквозное проектирование", стадии, этапы и процедуры проектирования. Классификация систем автоматизированного проектирования. Подходы к автоматизированному проектированию. Сквозное проектирование в Altium Designer, проект и рабочее пространство.
курс лекций, добавлен 13.01.2023Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.
статья, добавлен 16.02.2020Особенности построения электропривода для компрессорной установки. Расчет параметров аналоговых регуляторов. Математическое моделирование электропривода компрессорной установки с частотным управлением. Пример реализации программы на микроконтроллере.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Определение основных задач автоматизированных систем управления. Характеристика технологического процесса электроплавки как объекта автоматического управления. Архитектура контроля для кремниевой печи Globe Metalurgical. Требования к пульту оператора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2015Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица. Анализ изучения постоянства линейных концепций за коэффициентом Михайлова. Характеристика частотного параметра неизменности Найквиста.
лекция, добавлен 22.07.2015Настройка автоматических регуляторов. Сведения о промышленных системах регулирования. Формульный метод определения настроек регулятора. Расчёт по частотным характеристикам объекта. Методы автономной настройки, аналитического конструирования регуляторов.
реферат, добавлен 01.10.2016Классификация и типы радиотехнических систем, их функциональные особенности и сферы практического применения. Условия аттестации радиолокационной станции, подготовка к ней и порядок проведения. Принципы взаимодействия между измерительными средствами.
статья, добавлен 20.05.2017Обзор современных систем автоматизированного проектирования (САПР). Сфера использования (применения) математических моделей САПР. Каноническое уравнение метода конических элементов. Типы конечных элементов и их свойства, называемые атрибутами элементов.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Анализ основных причин неисправности насоса. Основные эксплуатационные неисправности деталей и узлов насоса и регуляторов. Правила проверки герметичности клапана. Определение степени неравномерности регулятора для номинального режима по формуле.
статья, добавлен 11.02.2014Автоматизированная система управления и его комплекс аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках технологического процесса, производства, предприятия. Модуль GeoMoS Analyzer и его предназначение.
учебное пособие, добавлен 06.05.2015Ознакомление с теорией автоматического регулирования и управления сварочными процессами. Анализ устойчивости, качества и надежности систем автоматического регулирования. Изучение системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке.
курс лекций, добавлен 27.02.2018Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Организационная структура и основные задачи деятельности предприятия ОАО "Гипрониигаз". Особенности оформления нормативных документов по проектированию систем газоснабжения. Технология и этапы гидравлического расчета газопровода на ПВМ типа Р-100.
отчет по практике, добавлен 24.01.2016На основе совмещения модели возмущённого состояния и теории вероятности, разработка основ модели оперативного управления функционированием городских систем водоснабжения. Особенности использования программного обеспечения и его адаптация к стандартам.
статья, добавлен 20.07.2018Особенности восстановительных ферросплавных печей как объекта автоматического управления. Автоматизация электрического и технологического режимов. Структурная схема системы автоматического управления электрическим режимом закрытой ферросплавной печи.
реферат, добавлен 20.05.2020Объемы технологического контроля, автоматизации, диспетчерского управления и телемеханизации в сетях и на сооружениях систем водоснабжения. Расчет экономической эффективности от внедрения автоматической системы управления процессом водоснабжения.
учебное пособие, добавлен 12.03.2010Анализ общей структуры машиностроительного предприятия. Изучение работы отделов главного механика и главного энергетика. Функциональные обязанности техника. Анализ структурных электрических схем блоков, устройств и систем автоматического управления.
отчет по практике, добавлен 18.01.2017