Сплайн-фільтр Калмана обробки траєкторної інформації
Складні маршрути руху літального апарату. Дослідження особливостей навігаційної інформації, розробка сплайн-фільтру Калмана. Обробка траєкторних даних в масштабі реального часу, згідно раніше запланованого маршруту та польотів за довільними траєкторіями.
Подобные документы
Історія виникнення та конструювання першого паровоза і парового двигуна підвищеного тиску. Розвиток авіації у Росії. Відкриття літального апарата (аероплана) для польотів в атмосфері за допомогою двигуна і нерухомих крил. Класифікація сучасних літаків.
реферат, добавлен 26.08.2013Розрахунок матриці кореспонденцій і матриці найкоротших відстаней. Дослідження призначення маршрутів перевезення пасажирів. Розрахунок основних показників роботи автобусів. Графоаналітичний розрахунок маршруту. Розробка розкладу руху автобусів.
курсовая работа, добавлен 17.09.2014Розгляд проблеми технічного обслуговування та ремонту локомотивів. Обґрунтування можливості створення непрямих радіочастотних методів контролю експлуатації тягових машин. Розробка моделі лінії зв'язку між джерелом сигналу і пристроєм обробки інформації.
автореферат, добавлен 27.04.2014Класифікація і детальна характеристика орних та ручних знарядь обробітку ґрунту і збору врожаю. Традиційна техніка обробки і зберігання врожаю. Землеробство: рільництво і городництво, системи хліборобства. Обробка сільськогосподарської продукції.
реферат, добавлен 15.05.2016Принцип двох логістичних ланцюжків трудових ресурсів. Значення корисної періодичності руху та збалансований показник кількості рухомого складу. Корегування місць розташування зупинок та джерел пасажиропотоку на ділянці Харків-Пасажирський - Дергачі.
статья, добавлен 22.01.2017Політико-економічна характеристика Росії та Австралії. Характеристика зоопарків країн постачальника та споживача. Характеристика морських портів обох країн. Правила перевезень тварин (австралійського тушканчика). Розробка маршруту Австралія – Росія.
курсовая работа, добавлен 21.04.2011Підвищення ефективності суден шляхом поліпшення оперативного планування їх руху. Моделі для уточнення прогнозу швидкості судна. Вивчення методів корекції планового маршруту для розходження з суднами і для забезпечення ефективного проходження через океан.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз статистичних даних навігаційної аварійності у морських водах України. Розробка методики оцінки точності визначення місця судна. Встановлення залежності між причинно-наслідковими зв’язками й похідними факторів впливу на навігаційну аварійність.
автореферат, добавлен 29.07.2014Дослідження питань підвищення безпеки руху шляхом застосування наукового апарату аналізу автоматизованих систем контролю дій водіїв, які працюють в складних умовах дорожнього руху, та здійснення оцінки якості функціонування людино-машинних систем.
автореферат, добавлен 07.03.2014Процес збереження та обробки даних у інформаційній технології групової спектр-струмової діагностики асинхронних двигунів. Моніторинг поточного стану приводу. Розробка структури даних технології групової спектр-струмової діагностики асинхронних двигунів.
статья, добавлен 29.07.2016Заходи підвищення безпеки руху транспортного потоку. Фактори небезпеки загальної й місцевої небезпек руху автомобілів. Дослідження динаміки показниками аварійності на дорогах. Розробка практичних рекомендацій щодо безпеки руху транспортних засобів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Недоліки існуючої організації перевезень. Обстеження пасажиропотоку. Особливості оптимізації маршруту пасажирського перевезення. Підбір кількості та типу рухомого складу зі збільшеною ємністю. Розробка графіку маршруту. Організація праці водіїв.
курсовая работа, добавлен 04.04.2019Сутнісні зміни міжнародних господарських зв’язків в глобальному масштабі. Діджиталізація як оцифрування інформації. Вплив діджиталізації на трансформацію міжнародних торговельних потоків. Діджиталізація вітчизняної транспортно-логістичної інфраструктури.
статья, добавлен 15.10.2020Обґрунтування необхідності створення умов безпечного судноводіння в стислих умовах. Характеристика зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна, як методу управління суднами у вузькостях.
автореферат, добавлен 14.10.2013Дослідження методики визначення середньої швидкості руху автомобіля при зміні потужності двигуна в широких межах. Аналіз зміни показників тягово-швидкісних властивостей автомобіля. Визначення опору руху та сумарного опору, часу руху на кожній із передач.
статья, добавлен 13.09.2013Складання графіка руху поїздів, встановлення провізної спроможності ділянки. Побудова кривих швидкості локомотиву. Перевірка електричних машин на нагрівання під час експлуатації. Визначення часу руху тягового поїзду способом рівномірних швидкостей.
курсовая работа, добавлен 15.01.2018Основні причини виникнення ДТП. Головні напрямки дослідження в галузі безпеки руху. Сутність підходу до побудови інформаційної моделі поведінки людини з використанням СУБД MySQL. Її використання при багаторазовому відтворюванні досліджуваної системи.
статья, добавлен 05.10.2013Аналіз сил, що впливають на рух поїзда. Забезпечення сили тяги. Дослідження та розрахунок опору рухомого складу. Утворення гальмівної сили. Перевірка маси складу при зрушенні, за довжиною колії, на підйомі. Розв’язання рівнянь руху та визначення часу.
реферат, добавлен 23.04.2015Поняття військової системи у сфері національної безпеки і оборони. Проблеми імплементації нових стандартів у діяльність ПС ЗСУ. Стан нормативно-правової бази, яка регулює аеродромно-технічне забезпечення польотів. Побудування концептуальної моделі.
статья, добавлен 16.05.2022Особливість проведення розрахунків взаємної індуктивності між рейками та локомотивними приймальними котушками в умовах коливань кузова локомотива в різних напрямках під час руху. Аналіз основних умов передачі сигнальної інформації з колії на паровоз.
статья, добавлен 25.09.2016Дослідження впливу інформаційних потоків на результати діяльності водія в системі "водій–автомобіль–дорога–середовище". Аналіз залежності впливу інформації, отриманої з додаткових джерел, на час відволікання водія від виконання основної діяльності.
статья, добавлен 24.11.2016Причини зіткнень суден в умовах нормальної і обмеженої видимості. Ергономічні аспекти забезпечення безпеки мореплавства. Помилки судноводіїв (неправильна обробка інформації, хибна гіпотеза, стрес, мотивація, звички, стомлення), які є причиною аварійності.
статья, добавлен 09.09.2024Розробка методу розв’язання групових конфліктних ситуацій на довільних маршрутах за умови гарантованого рівня безпеки польотів, необхідність впровадження яких обумовлюється стратегічними планами розвитку аеронавігації. Класифікація повітряних маршрутів.
автореферат, добавлен 18.10.2013Обробка і аналіз статистичної інформації про якісні і кількісні показники роботи депо, що вивчається. Головні причини зносу колісних пар та фактори, що впливають на даний процес. Схема заміру перекосу, контактування варіантів взаємодії колеса і рейки.
контрольная работа, добавлен 18.01.2014- 50. Забезпечення активної відмовостійкості пневматичного сервоприводу безпілотного літального апарата
Шляхи збільшення міжремонтного ресурсу системи автоматичного управління безпілотного літального апарата, сигнальні та параметричні ознаки видів відмов сервопривода. Особливості процесів відмовостійкого управління аварійним пневматичним сервоприводом.
автореферат, добавлен 27.07.2014