Сплайн-фільтр Калмана обробки траєкторної інформації
Складні маршрути руху літального апарату. Дослідження особливостей навігаційної інформації, розробка сплайн-фільтру Калмана. Обробка траєкторних даних в масштабі реального часу, згідно раніше запланованого маршруту та польотів за довільними траєкторіями.
Подобные документы
Аналіз методів визначення швидкості руху при зіткненні транспортних засобів. Урахування величини енергії, що пов’язана з кінематикою руху, а також енергію, що поглинена елементами конструкції транспорту. Розробка моделі матеріалів для автомобілебудування.
автореферат, добавлен 28.09.2015Аналіз несправностей і відмов тягових електричних машин, які пов'язані з подовженням їх терміну служби. Напрямки вдосконалення системи контролю тягових електричних машин при впровадженні сучасних засобів діагностики, моніторингу і обробки інформації.
автореферат, добавлен 14.10.2013Разработка навигационного проекта перехода по маршруту порт Анапа в порт Порт-Саид, для судна типа "Десна". Комплексный расчет рейса с учетом гидрометеорологических условий, прокладка оптимально экономного и безопасного пути по заданному маршруту.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010Характеристика руху автомобіля, що колесами лівого борту долає дорожню нерівність. Огляд руху автомобіля, як з вільним рульовим колесом, так і з зафіксованим. Аналіз впливу роботи рульового керування автомобіля на безпеку його руху в зазначених умовах.
статья, добавлен 13.05.2024Характеристика основних перспектив впровадження високошвидкісного руху в Україні. Особливість надання оцінки першочергових напрямків, часу перебування в дорозі, зручності розташування вокзальних комплексів та їхнього зв'язку з інфраструктурою міста.
статья, добавлен 20.12.2023Аналіз методів координації, з врахуванням необхідності покращання роботи систем окремих видів транспорту. Дослідження особливостей складної системи пасажирських перевезень. Ознайомлення з математичною моделлю функціонування пасажирського маршруту.
автореферат, добавлен 29.07.2015Розробка стендового обладнання для проведення експериментальних досліджень синхронних карданних шарнірів. Експериментальне дослідження механічної системи згідно розроблених інженерних методик. Використання перетворювача частоти з програмним забезпеченням.
статья, добавлен 25.02.2016Поняття "нештатна ситуація" як категорія опису ступеня загрози безпеці руху під час керування локомотивом, складність як її основна характеристика. Формалізація розрахунку цього параметра та вихідних даних до нього за допомогою теорії гібридних мереж.
статья, добавлен 26.09.2016Розробка багатомасової просторової математичної моделі керованого руху автопоїзда, що дозволяє розраховувати оціночні показники стійкості у граничних режимах руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів перспективних схем як стадії проектування.
автореферат, добавлен 23.10.2013Выполнение подготовки к полету по маршруту. Изучение аэронавигационной обстановки. Определение максимальной массы для взлета и посадки. Анализ навигационных элементов парения. Сбор данных для зональной навигации. Радиосвязь в воздушном пространстве.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
автореферат, добавлен 25.07.2015Моделі потрібної точності виведення ракети-носія, що стартує з транспортного літака, шляхом зменшення впливу збурених дій на початкове виставлення безплатформної інерціальної навігаційної системи. Похибки первинного виставлення, інерціальних вимірювачів.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз роботи швидкісного руху на основі звітних даних Укрзалізниці з метою підвищення ефективності. Методика діяльності пасажирських перевезень та форма 10-зал. З корегуванням витрат на утримання інфраструктури і визначення частки на швидкісний рух.
статья, добавлен 23.03.2016Питання оцінювання ринкової вартості колісних транспортних засобів в умовах обмеженої інформації. Врахування різнофакторних розбіжностей між базовим і оціночним об’єктами. Алгоритм процедури оцінювання ринкової вартості транспортного засобу - екскаватора.
статья, добавлен 27.04.2023Розробка ефективного аналітично-числового методу розрахунку коливальних процесів у мобільних машинах з начіпними функціональними елементами, встановленими на маятникових підвісках. Дослідження руху рідини в ємностях, особливостей деформування ґрунту.
автореферат, добавлен 28.07.2014Проверка маршрута автобуса на соответствие правилам пассажирских перевозок. Разработка схематического графика движения автобусов по маршруту. Расписание движения автобусов, положения по организации труда. Диспетчерское управление автобусными перевозками.
курсовая работа, добавлен 05.02.2024Результати досліджень вибору методу багатокритеріальної оптимізації складу парку транспортних засобів на основі використання специфічної додаткової інформації для прийняття попередніх рішень щодо складу парку. Перспективні напрями подальших досліджень.
статья, добавлен 26.07.2016Аналіз процесу стабілізації руху поїздів після перерви. Вплив "вікон" для капітального ремонту колії на пропускну спроможність залізничного напрямку. Розрахунок часу відновлення нормального руху. Можливості скорочення втрати пропускної спроможності.
статья, добавлен 25.03.2016Коротка характеристика перевізника та маршруту. Обстеження пасажиропотоку, розкладу руху автобусів. Вибір типу рухливого складу, тарифів на проїзд і провіз багажу. Розрахунок техніко-експлуатаційних показників та виробничої програми перевізника.
курсовая работа, добавлен 06.02.2015Роль авіаційного транспорту у господарських зв’язках. Регулювання та підтримка транспортної логістики в авіації. Особливості організації міжнародних авіаперевезень. Порядок бронювання місця на повітряному судні. Розробка і складання маршрутів польотів.
лекция, добавлен 23.09.2019Вивчення принципів створення систем зберігання і подання водню для двигунових і енергетичних установок тривало-функціонуючих літальних апаратів. Процеси тривалого збереження і одержання водню як робочого тіла для енергетичної системи літального апарату.
автореферат, добавлен 29.08.2013Аналіз тактико-технічних характеристик малих БПЛА (безпілотних літальних апаратів). Обґрунтування необхідності розробки структурної схеми системи (макету) приймання інформації з БПЛА на основі технології SDR. Аналіз особливостей побудови SDR приймача.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015Сучасний підхід до побудови математичних моделей динаміки руху. Розрахункові методи визначення навантажувального режиму, які засновані на моделюванні реального процесу навантаження трансмісії як елемента динамічної системи "автомобіль - дорога".
статья, добавлен 29.06.2018Характеристика перевозимого груза. Выбор и обоснование выбора подвижного состава и погрузочно-разгрузочных механизмов. Схема маршрута с эпюрой грузопотока. Расчет основных технико-эксплуатационных показателей по маршруту. Организация труда водителей.
курсовая работа, добавлен 20.01.2018Подбор карт, руководств и пособий для плавания по маршруту перехода. Пополнение, хранение, корректура и списание карт. Гидрометеорологические и навигационно-гидрографические условия. Выбор пути на морских участках. Подготовка технической навигации.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013