Исследование следящей системы с учетом нелинейных характеристик электродвигателя
Анализ линейной следящей системы на устойчивость и качество переходных процессов. Оценка влияния нелинейной характеристики электродвигателя на устойчивость и качество переходного процесса. Проектирование системы с учетом нелинейностей электродвигателя.
Подобные документы
Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
контрольная работа, добавлен 21.01.2019Выбор электродвигателя и обоснование его технологических параметров. Определение передаточных функций. Порядок и этапы построения желаемой логарифмической амплитудно-фазовой частотной характеристики на основании расчета минимальной частоты сопряжения.
контрольная работа, добавлен 11.09.2017Определение приведенных значений статических моментов и момента инерции исполнительного механизма. Расчет и построение естественной механической характеристики электродвигателя. Проверка предварительно выбранного двигателя по нагреву и перегрузке.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Предварительный выбор электродвигателя по эквивалентной мощности. Проверка двигателя по условиям пуска и на перегрузочную способность. Расчет механической характеристики. Построение кривых и выбор аппаратов управления и защиты электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 26.01.2011Проверочный расчёт вала на прочность. Определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора. Расчёт основных параметров звёздочки. Анализ особенностей выбора электродвигателя. Исследование конструктивных размеров корпуса редуктора.
контрольная работа, добавлен 20.02.2014Выбор главных размеров двигателя, определение числа пазов, витков и сечения провода обмотки статора. Расчет размеров воздушного зазора, короткозамкнутого ротора, намагничивающего тока с целью проектирования трехфазного асинхронного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 18.02.2013Разработка системы удаленного контроля и диагностики параметров солнечной электростанции со следящей системой. Зависимость напряжения солнечного модуля с двухкоординатным гелиотрекером от времени. Дистанционное диагностирование состояния системы.
статья, добавлен 21.12.2019Типовые динамические звенья систем автоматики, устойчивость и качество автоматической системы. Критерий Рауса–Гурвица. Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе. Телемеханические системы автоматического управления и контроля.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Вычисление переходного процесса в схеме электрической цепи с помощью методов: классического, операторного, численного решения системы дифференциальных уравнений. Расчет времени переходного процесса, коэффициента затухания и периода свободных колебаний.
контрольная работа, добавлен 10.04.2012Новые результаты по стабилизации нелинейных дифференциальных, повторяющихся процессов, согласующиеся в случае линейных моделей с известными результатами линейной теории. Управление с итеративным обучением непрерывными системами с неопределенностями.
статья, добавлен 28.10.2018Исследование систем пуска синхронных электродвигателей, удовлетворяющих разнообразным требованиям, предъявляемым к современному технологическому оборудованию. Системы асинхронного и частотного пуска, а также с использованием устройства плавного пуска.
отчет по практике, добавлен 18.04.2021- 37. Следящий привод
Анализ зависимости времени пуска электродвигателя от величины пускового момента. Определение момента инерции системы. Снятие зависимости времени пуска от величины пускового момента. Осциллограмма переходного процесса для определения момента инерции.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2021 Исследование системы уравнений по законам Кирхгофа для цепи. Построение временных диаграмм найденных токов. Определение длительности переходного процесса. Нахождение критического сопротивления. Определение переходной и импульсной характеристик цепи.
курсовая работа, добавлен 29.12.2019Характеристика асинхронного электродвигателя как машины, предназначенной для преобразования электрической энергии переменного тока в механическую энергию. Изучение его преимуществ и недостатков, принципов работы, обслуживания, техники безопасности.
реферат, добавлен 28.01.2015- 40. Исследование устойчивости систем автоматики на примере компенсационного стабилизатора напряжения
Исследование системы автоматического регулирования напряжения (стабилизатора напряжения) на устойчивость и определение запасов ее устойчивости. Устойчивость системы компенсационного стабилизатора напряжения по критериям Гурвица, Найквиста, Михайлова.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2012 Основные характеристики устойчивости электроэнергетических систем. Анализ динамической устойчивости системы. Построение угловых характеристик мощности. Определение пропускной способности электропередачи и коэффициента запаса статической устойчивости.
курсовая работа, добавлен 15.12.2019Определение назначения якорно-швартовочных устройств. Выбор электродвигателя, расчет моментов на его звездочке и обоснование якорей и якорных цепей судна. Построение механической характеристики электроприводного устройства и выбор аппаратуры управления.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012Описание электрической и электромагнитной схемы синхронного электродвигателя. Изучение его устройства, принципа действия и определение назначения. Режимы работы пусковой обмотки, оценка достоинств и описание преимуществ синхронного электродвигателя.
доклад, добавлен 04.12.2012Режим электрической системы. Изменение нагрузки, генерации, состава оборудования, топологии сети. Определение пределов статической устойчивости. Влияние активного сопротивления линий электропередач и коэффициента демпфирования на устойчивость моделей.
статья, добавлен 14.04.2018Расчет мощности и выбор трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. Анализ момента сопротивления рабочей машины, приведенного к валу двигателя. Суть способа подключения фазных обмоток. Подсчет времени разгона электропривода.
контрольная работа, добавлен 28.09.2016Устройство асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Схемы соединения обмотки электродвигателя. Обслуживание и ремонт электрических машин. Неисправности электрических двигателей и возможные причины их возникновения. Предремонтные испытания.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Кинематическая схема наматывающего устройства. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Расчет систем автоматического регулирования и выбор элементов контуров регулирования. Синтез системы включения электропривода и выбор аппаратов.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Рассмотрение определения мощности электродвигателя для продолжительного режима работы электроприводов. Нахождение мощности продолжительно работающего двигателя с помощью эквивалентных величин или средних потерь. Характеристика методов расчёта мощности.
реферат, добавлен 23.12.2015Анализ работ, посвященных исследованию кавитационных процессов в насосных комплексах. Вопросы их влияния на механические и энергетические характеристики электромеханической системы насосного комплекса. Исследование кавитационных процессов в системах.
статья, добавлен 19.03.2016