Исследование следящей системы с учетом нелинейных характеристик электродвигателя
Анализ линейной следящей системы на устойчивость и качество переходных процессов. Оценка влияния нелинейной характеристики электродвигателя на устойчивость и качество переходного процесса. Проектирование системы с учетом нелинейностей электродвигателя.
Подобные документы
Характеристика четырехполюсника как части электросети. Анализ частотных и переходных характеристик. Этапы анализа переходных процессов операторным методом. Расчет частотных характеристик электрической цепи. Расчет линейной цепи при импульсном воздействии.
курсовая работа, добавлен 11.05.2015История развития электрической машины от лабораторных приборов до промышленных конструкций. Характеристика трех этапов развития электродвигателя постоянного тока. Изобретение "колеса Барлоу", его принцип действия. Описание электродвигателя Генри.
реферат, добавлен 17.10.2013Закон терминального управления скоростью вращения вала электродвигателя, учитывающий разномасштабный характер динамики двигателя и упрощающий алгоритм управления скоростью. Вид асимптотического закона. Элементы и результаты расчетов матрицы Риккати.
дипломная работа, добавлен 03.02.2013Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Этапы компоновки редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений.
реферат, добавлен 21.12.2010Определение мощности электродвигателя для выбранного гидронасоса системы автоматизации и управления. Фактическая подача гидронасоса при всех одновременно работающих потребителях проектируемой системы управления. Вычисление приведенной длины хода поршня.
контрольная работа, добавлен 06.02.2015Влияние характеристик работы потребителей на их статическую, динамическую устойчивость и качество электроэнергии. Принципы определения параметров накопителей энергии и требования к их системам управления для подавления колебаний режимных параметров.
статья, добавлен 15.04.2018Построение рабочих и механических характеристик асинхронного двигателя с использованием круговой диаграммы. Электромагнитная схема асинхронного электродвигателя. Характеристики синхронного генератора при номинальном напряжении и различных нагрузках.
курсовая работа, добавлен 26.02.2013Элементы основного контура следящей системы. Расчет локального следящего электропривода путем структурно-параметрического синтеза. Моделирование исходной системы. Передаточные функции двигателя и силового редуктора. Проверка на условие управляемости.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Выбор схемы соединения обмоток электродвигателя. Определение линейных токов электродвигателя, линейных, входных и фазных токов печи. Построение векторной диаграммы фазных и линейных напряжений сети. Определение линейных токов несимметрической нагрузки.
курсовая работа, добавлен 22.11.2022Характеристика электродвигателя и преобразователя. Определение расчетных параметров силовой цепи. Построение регулировочных характеристик преобразователя. Расчет разомкнутой и замкнутой системы "тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока".
контрольная работа, добавлен 25.11.2015Сущность и характеристика переходных процессов в линейных электрических цепях. Расчет переходных процессов классическим методом. Особенности операторного метода расчета переходных процессов. Расчет переходного процесса методом интеграла Дюамеля.
контрольная работа, добавлен 20.04.2017Общая характеристика проектируемого завода. Расчет вентиляционной установки и электроосвещения для цеха. Особенности разработки схемы управления мостового крана. Вычисление и построение графиков переходного процесса при выключении электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Выбор главных размеров асинхронного электродвигателя. Определение числа зубцов статора, количества витков фазы обмотки статора и сечения обмоточного провода. Расчет ротора, намагничивающего тока, размеров зубцовой зоны статора. Выбор воздушного зазора.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Составляющие электродвигателя постоянного тока с устройством для измерения частоты вращения якоря. Влияние измерительного элемента изменений магнитного потока возбуждения, обусловленных пульсациями тока возбуждения, на выходную электродвижущую силу.
статья, добавлен 03.02.2016Анализ работ, посвященных исследованию кавитационных процессов в насосных комплексах. Влияние кавитационных процессов на механические и энергетические характеристики электромеханической системы насосного комплекса. Физическая модель насосного комплекса.
статья, добавлен 20.03.2016Способы питания трехфазных асинхронных электродвигателей. Принципиальная электрическая схема одно-трехфазного транзисторного реверсивного коммутатора, ведомого однофазной сетью. Векторная диаграмма кругового вращающегося поля статора электродвигателя.
статья, добавлен 23.01.2018Элементы структурной схемы переноса спектра от эталонного генератора в миллиметровый диапазон синхронизируемого генератора с учетом нелинейных свойств системы фазовой автоподстройки частоты. Исследование стабильности частоты синхронизируемого генератора.
статья, добавлен 14.09.2016Анализ существующих методов расчёта переходных процессов в электрических цепях. Определение начальных и конечных условий для всех токов и напряжений в цепи. Построение графиков переходного процесса. Расчет значений функций с помощью Matlab 7.3.0.
курсовая работа, добавлен 30.08.2012Характеристика установки электропривода зернодробилки. Расчет механической характеристики по формуле Клосса. Построение пусковой нагрузочной диаграммы. Определение характеристики рабочей машины. Расчет потерь энергии при пуске и реверсе электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 09.06.2021Сущность изменения динамических свойств системы регулирования с целью получения необходимого запаса устойчивости и быстродействия. Типы корректирующих звеньев, эффекты от их включения, последовательная и параллельная коррекция, виды обратных связей.
лекция, добавлен 01.02.2013Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
статья, добавлен 28.01.2020Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями. Синтез алгоритма управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений. Сходимость ошибки обучения с переключающимся законом управления.
статья, добавлен 28.10.2018Понятие об электроприводе. Особенности выбора типа электродвигателя. Запас для возможных режимов при перегрузке. Типовая схема управления двигателем. Схема релейного контроллера управления электропривода задвижкой. Расчет мощности с учетом режима работы.
лекция, добавлен 03.10.2014Координаты точек естественной механической характеристики. Построение механических характеристик электродвигателя. Угловая скорость идеального холостого хода при напряжении. Пределы изменения тока при пуске. Количество ступеней пускового реостата.
контрольная работа, добавлен 16.12.2016Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
статья, добавлен 23.09.2016