Расчет электропривода подъемного звена манипулятора
Кинематическая схема электропривода. Проектировочный расчёт подъёмника. Выбор диаметра каната. Определение размеров, диаметра оси и КПД блока. Связь веса противовеса и диаметров грузового барабана. Ускорение платформы, мощность двигателя и редуктора.
Подобные документы
Ознакомление с техническими данными двигателя. Определение номинального тока якоря. Расчет сопротивления пускового реостата. Рассмотрение схемы режима динамического торможения двигателя с самовозбуждением. Анализ значения моментов к валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.02.2018Особенности проектирования двигателя постоянного тока. Выбор главных размеров машины. Алгоритм проектирования обмотки и пазов якоря. Расчет магнитной цепи и предварительного значения внутреннего диаметра якоря. Определение числа коллекторных пластин.
курсовая работа, добавлен 30.06.2021Функциональное назначение программы, основные положения программы расчета. Проверка двигателя на нагрев и перегрузку, расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода. Вычисление пусковых, тормозных устройств электродвигателя, специфика интерфейса.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Расчет мощности электродвигателя и выбор его по каталогу. Определение более выгодного передаточного отношения редуктора. Оценка значения угловых скоростей по ступеням. Построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013Автоматизированный электропривод, электродвигательное, преобразовательное, передаточное и управляющее устройства электромеханической системы. Общая структура электропривода и ее реализация. Применение электропривода в современных машинах и агрегатах.
лекция, добавлен 02.04.2019Определение мощности электрокалорифера и граничной температуры наружного воздуха самоотопления помещения. Выбор вентиляторов, электрокалориферов и расчет мощности электропривода. Расчет сети подключения и тепловой расчет нагревательных элементов.
курсовая работа, добавлен 03.02.2015Расчет силовой части электропривода постоянного тока. Изучение процесса выбора силового согласующего трансформатора для тиристорного электропривода. Определение электромеханических характеристик электропривода. Анализ данных по силовым трансформаторам.
методичка, добавлен 12.01.2016Обоснование электропривода грузовой лебедки. Устройство судовой грузоподъемной стрелы. Расчет мощности, выбор и проверка электродвигателей. Техническое обслуживание судовых электроприводов. Оказание первой помощи при поражении электрическим током.
дипломная работа, добавлен 20.06.2016Работа системы электропривода в соответствии с его функциональной схемой. Выбор типового трансформатора и его каталожных параметров. Расчет индуктивностей сглаживающего дросселя и уравнительного реактора. Энергетические показатели преобразователя.
дипломная работа, добавлен 03.10.2014Принцип работы и описание конструкции водогрейного котла ДКВР20-13ГМ. Расчетная мощность электродвигателя, выбор элементов силовой части, анализ статических и динамических свойств. Экономический эффект от внедрения электропривода вентиляторов дымососа.
дипломная работа, добавлен 25.05.2012Асинхронные двигатели - основные преобразователи электрической энергии в механическую и основа электропривода большинства механизмов. Конструктивное исполнение по способу монтажа. Климатические условия работы. Выбор главных размеров, тепловой расчет.
курсовая работа, добавлен 08.03.2012Разработка электропривода рольганга. Определение усилий в механизме в различных режимах работы и построение нагрузочной диаграммы механизма. Предварительный выбор мощности электродвигателя. Построение уточненной нагрузочной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Разработка линейного асинхронного регулируемого электропривода для измерения электромагнитного момента. Техническое решение лабораторного стенда, состоящего из электродвигателей постоянного и переменного токов, микропроцессорного блока управления.
статья, добавлен 25.11.2016Определение, структура и описание электропривода. Механическая характеристика и основное уравнение движения ЭП. Примеры передаточных механизмов. Методы электрического торможения. График естественной и искусственных механических характеристик двигателя.
контрольная работа, добавлен 24.03.2015Выбор электродвигателя, частоты вращения выходного вала и рассчитанного коэффициента полезного действия. Определение параметров передачи, предварительных диаметров валов. Расчет прочности и выносливости выходного вала редуктора и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 10.12.2014Определение значений статического момента и момента инерции исполнительного механизма. Предварительное определение мощности асинхронного двигателя. Номинальная скорость вращения двигателя. Расчет и выбор основных элементов силовой цепи электропривода.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Расчет главных размеров двигателя: номинального тока, тока якоря, электромагнитной мощности двигателя, диаметра якоря и пр. Электрические потери в параллельной обмотке возбуждения, в обмотке якоря, переходном контакте щёток на коллекторе и в подшипниках.
курсовая работа, добавлен 08.02.2014Принцип действия и расчет параметров частей системы, кинематическая и функциональная схемы следящего электропривода. Синтез корректирующих устройств: расчет регулятора тока и скорости, цифрового регулятора положения, учет влияния люфта редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.09.2010Выбор типа и мощности асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Проверка двигателя на нагрев по методу средних потерь. Разработка принципиальной электрической схемы управления и защиты выбранного двигателя. Зависимость потерь от нагрузки.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2014Причины повышенных потерь энергии. Точное вычисление интеграла переменных потерь. Уравнение движения электропривода. Нелинейные функции времени. Аналитическое выражение изменения скорости во времени. Выбор оптимального передаточного числа редуктора.
лекция, добавлен 06.02.2020Рассмотрение особенностей алгоритма метода косвенного определения рассогласования по частоте вращения электропривода в режимах разгона и торможения с максимальным ускорением. Описание обобщенной функциональной схемы синхронно-синфазного электропривода.
статья, добавлен 02.02.2019Ознакомление с процессом выбора элементов силовой части электропривода: двигателя, преобразователя частоты, токоограничивающего реактора. Определение ограничения форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2015Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма. Статический расчет электропривода с помощью Т-образной схемы замещения асинхронного двигателя и коррекции вольт-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Расчет и построение нагрузочной диаграммы. Выбор электрического двигателя. Расчет и построение механической и электромеханической характеристики, переходных процессов и нагрузочной диаграммы электродвигателя. Проверка двигателя по условиям пуска.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Конструкция, принцип действия и назначение стрелочного крана. Требования к электроприводу механизма. Расчет электропривода и построение механической характеристики асинхронного двигателя. Разработка модернизированной схемы управления электроприводом.
дипломная работа, добавлен 10.06.2015