Расчет электропривода подъемного звена манипулятора
Кинематическая схема электропривода. Проектировочный расчёт подъёмника. Выбор диаметра каната. Определение размеров, диаметра оси и КПД блока. Связь веса противовеса и диаметров грузового барабана. Ускорение платформы, мощность двигателя и редуктора.
Подобные документы
Знакомство с основными особенностями и ключевыми этапами разработки функциональной схемы управления электропривода. Общая характеристика пространственной векторной диаграммы вентильного двигателя. Рассмотрение структуры схемы автономного инвертора.
курсовая работа, добавлен 30.01.2017Оценка реальной эффективности систем тягового электропривода вагонов метрополитена. Выбор рациональных систем тягового электропривода вагонов. Реализация привода с тяговыми машинами постоянного тока при модернизации эксплуатируемого подвижного состава.
статья, добавлен 02.02.2019Особенности регулирования координат и электромеханических переходных процессов в различных системах электропривода. Реостатное регулирование скорости, координат изменения тока возбуждения. Динамические показатели систем электропривода, свойств двигателей.
учебное пособие, добавлен 10.04.2016Расчет различных заданий для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения, для электропривода с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения и электропривода с асинхронным двигателем. Характеристики данных типов двигателей.
курсовая работа, добавлен 13.01.2013Расчет внутреннего диаметра трубопровода, учитывая потери. Определение производительность гидравлического насоса, рабочего давления и мощности; параметров шестерён; диаметра проходного отверстия клапана и высоты его открытия при повышении давления масла.
контрольная работа, добавлен 05.04.2014Расчет сопротивления ступеней пускового реостата и определение пускового тока в роторе электродвигателя и в сети. Схема автоматического управления пуском электродвигателя. Асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором с повышенным скольжением.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Выбор главных двигателей для судна и их основных параметров. Определение суммарных мощностей. Тепловой расчет двигателя внутреннего сгорания. Динамический расчёт двигателя. Расчёт прочностных деталей двигателя. Детали поршневой группы, коленчатого вала.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Характеристики трехфазного двухобмоточного трансформатора. Расчет асинхронного двигателя в системе электропривода, проверка выбранного двигателя по нагреву и на перегрузку при снижении напряжения. Расчет резисторов пускового реостата и потерь при пуске.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Расчет параметров и статические характеристики силовой части электропривода постоянного тока. Состав электрооборудования и выбор силового согласующего трансформатора для тиристорного электропривода. Моделирование динамических процессов в электроприводе.
дипломная работа, добавлен 18.04.2012Функциональная схема скипового подъемника. Расчет основных усилий, моментов, действующих в системе. Статический расчет электропривода. Расчет передаточных функций асинхронного двигателя с автономным инвертором напряжения. Регулятор тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Расчет электрического освещения, выбор источников света и светильников. Расчет мощности и выбор вентиляционной установки. Разработка схемы управления электропривода грузоподъемного механизма. Принципиальная схема управления компрессорной установки.
курсовая работа, добавлен 13.04.2011Выбор главных размеров асинхронного двигателя общего назначения. Расчёт обмотки статора, размеров зубцeвой зоны статора, ротора, магнитной цепи. Проверочный расчет подшипников качения на долговечность. Критическая частота вращения. Расчет прогиба ротора.
курсовая работа, добавлен 10.03.2015Особенности расчета асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Выбор размеров, определение числа пазов, витков и сечения провода обмотки статора, расчет размеров зубцовой зоны и воздушного зазора. Параметры рабочего режима, рабочие характеристики.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Определение главных размеров асинхронного двигателя, сечения провода обмотки статора, размеров его зубцовой зоны и воздушного зазора. Расчет ротора, намагничивающего тока, потерь и рабочих характеристик. Параметры рабочего режима. Тепловой расчёт.
курсовая работа, добавлен 15.05.2013Определение числа пазов статора, витков в фазе обмотки, сечения провода обмотки статора. Расчёт размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Расчёт магнитной цепи. Параметры рабочего режима. Расчёт потерь, рабочих характеристик и главных размеров.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Выбор схемы и элементов электропривода. Упрощение кинематических схем. Электромеханическое преобразование энергии в устройстве. Механическая подсистема многодвигательного типа. Исследование переходных процессов в электромеханической системе управления.
презентация, добавлен 19.04.2014Определение габаритов привода и мотор-редуктора, толщины стенок аппарата, фланцев, шпоночных соединений муфты и ступицы. Вычисление диаметра вала мешалки от действия крутящего момента. Расчет вала на виброустойчивость. Выбор опор и проверка на прочность.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Проектирование асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Выбор главных размеров, определение параметров статора. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Определение магнитной цепи, потерь, рабочих и пусковых характеристик.
курсовая работа, добавлен 14.12.2010Математические операторы преобразования элементов автоматизированного электропривода. Функциональные схемы, математические уравнения и передаточные функции механической части электропривода. Функции преобразователей постоянного и переменного тока.
методичка, добавлен 17.02.2016Современные серии электрических машин, тенденции в электромашиностроении. Расчеты и основные результаты работы. Выбор главных размеров. Определение числа пазов статора, витков в фазе обмотки сечения провода обмотки статора. Расчёт потерь. Тепловой расчёт.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Расчет механизма подъема, определение усилий в канате в месте его крепления к барабану. Подбор муфты для соединения вала двигателя с валом редуктора. Расчет ходовых колес крановой тележки, выбор двигателя, определение сил сопротивления передвижению.
курсовая работа, добавлен 26.09.2013Общая характеристика, устройство и особенности конструкция мостового крана. Описание электрической схемы механизма передвижения. Правила технической эксплуатации электроустановок. Расчет и выбор двигателя электропривода для перемещения мостового крана.
курсовая работа, добавлен 25.12.2021Сущность методики экспериментальной идентификации электропривода мехатронного механизма, выполняема с помощью встроенного частотного анализатора. Порядок выделения массы и упругие соединения. Основные пути повышения полосы пропускания электропривода.
статья, добавлен 18.01.2013Расчет добавочного резистора в цепи статора асинхронного двигателя, определение его полных, постоянных и переменных потерь. Выбор резисторов и расчёт механических характеристик асинхронного двигателя, при различных добавочных сопротивлениях в цепи ротора.
практическая работа, добавлен 12.01.2010