Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
Подобные документы
Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Варіанти введення та редагування даних адрес. Форматування комірок та діапазонів таблиці. Переміщення та виділення фрагментів електронної таблиці. Операції переміщення та копіювання через буфер обміну. Автоматичне форматування електронного документу.
курсовая работа, добавлен 28.09.2011Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Розробка лінійного програмного забезпечення для автоматизованого дослідження операцій оптимального годування дітей шкільного віку. Підбір апаратних конфігурацій (процесор, жорсткий диск, оперативна пам’ять), робота з файловою системою та інтерфейсом.
курсовая работа, добавлен 26.07.2014Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Microsoft Windows як найбільш розповсюджена багатозадачна операційна система. Пуск і виключення Windows, робота з вікнами. Створення папок та ярликів, дії над об’єктами. Вилучення файлів, папок і ярликів. Робота з малюнками, блокнот, калькулятор.
реферат, добавлен 27.09.2017Дослідження основних можливостей електронної таблиці MS Excel. Вивчення елементів інтерфейсу програми. Характеристика операцій з аркушами книги. Додавання нового робочого аркуша в книгу. Огляд особливостей введення і редагування даних електронної таблиці.
реферат, добавлен 29.03.2015Запропонування нової інтерпретації агентної моделі для моделювання роботи РІС: мережного бездротового типу та її використання для побудови програмних систем підтримки мобільного навчання. Проведення модифікації та адаптування алгоритмів маршрутизації.
автореферат, добавлен 25.08.2015Поняття, структура та особливості розробки програм. Робота з текстовим редактором Word, форматування тексту, вставка графічних об’єктів, таблиць та формул. Операції над листами і вічками електронних таблиць Excel, розрахунки за допомогою пакету MathCad.
курсовая работа, добавлен 11.02.2011Об'єктно-орієнтовані мови програмування, їх переваги та недоліки. Робота з двовимірними та одновимірними масивами. Написання та випробування макросу. Методи коректування тексту (виправлення помилок). Розробка сайту (сторінки). Графічний алгоритм програми.
отчет по практике, добавлен 19.07.2015Уніфікована мова моделювання UML. Характеристика банківської системи України. Структура інтегрованої банківської системи. Розробка моделі програмної системи засобами UML, аналіз діаграм. Компоненти програми автоматизації роботи відділу кадрів банку.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Основні правила роботи в середовищі програми Microsoft Excel. Створення та оформлення розрахункових таблиць. Робота з базою даних засобами Excel: створення зведених таблиць. Створення електронної презентації за обраною темою. Робота з електронною поштою.
методичка, добавлен 22.09.2017Дослідження крокуючих систем та двигунів, що використовуються для їх роботи. Створення крокуючого робота, що керуватиметься дистанційно через смартфон за допомогою Bluetooth з’єднання. Розробка додатку, що дозволяє управляти роботом за допомогою андроїда.
статья, добавлен 30.01.2017опыт разработки автономной системы навигации совместно с предприятием ИПУ РАН. Реализация алгоритма поворота робота в сторону исследуемой области. Обзор алгоритма explore_lite. Расположение робота задней частью к исследуемой области в эмуляторе Gazebo.
статья, добавлен 01.03.2025Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Визначення локальних обчислювальних мереж, способи передачі даних в них. Багаторівнева модель міжпроцесних взаємодій. Протоколи передачі даних TCP/IP, UDP. Система об'єктно-орієнтованого програмування Delphi. Особливості розробки програми і робота з нею.
курсовая работа, добавлен 10.03.2011Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Розробка схеми пристрою. Архітектура мікропроцесора та мікроконтролера. Опис функціональної схеми мікропроцесорного модуля. Розробка функціональної схеми блоку введення/виведення. Створення програмного забезпечення, лістинг програми, опис процесу.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Обробка первинних даних інспектором держпожнагляду за фактом пожежі з використанням засобів ситуаційного управління, адаптованих до предметної галузі. Методи первинної обробки даних. Використовування засобів обчислювальної техніки мобільного зв'язку.
автореферат, добавлен 18.07.2015Автоматизація управління лікувально-профілактичних закладів в сучасній Україні. Робота з медичними інформаційними системами. Введення системи електронного документообігу в медичних закладах. Розробка інформаційних систем для закладів охорони здоров’я.
статья, добавлен 02.12.2017Аналіз технічної сторони розробки схеми пристрою та архітектура мікропроцесора фірми Intel i8080. Розробка функціональної схеми, МП модулю, схеми блоку введення/виведення та модулю пам’яті. Програмний таймер, а також розробка програмного забезпечення.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Розробка структурної схеми мікропроцесорного пристрою вимірювання частоти сигналу трикутної форми. Обґрунтування вимог до основних елементів. Розробка блок-схеми алгоритму і програми його реалізації. Основи аспекти розрахунку параметрів системи.
курсовая работа, добавлен 28.05.2014