Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
Подобные документы
Призначення проектуємого пристрою. Вибір мікропроцесора і дешифратора адреси. Розробка й обґрунтування схеми електричної структурної нової міні-ЕОМ. Принцип роботи окремих мікросхем з використанням тимчасових діаграм. Розрахунок надійності пристрою.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
статья, добавлен 19.01.2018Стаття присвячена одній з актуальних проблем застосування мобільних технологій навчання в освітній процес закладів вищої освіти. Розкривається сутність понять як мобільність, мобільне навчання, категорії мобільного навчання, мобільні пристрої, додатки.
статья, добавлен 19.12.2023Розробка комп’ютерної програми з варіантами відповіді на запитання, редагування текстових файлів XML, ініціалізація об’єкту xmlReader. Процес створення методу ShowLevel. Розробка xml-файлу та його переміщення у папку з програмою, тестування програми.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2017Інформаційна система управління діагностикою технічного стану основних конструктивних елементів будівлі. Класифікація дефектів споруд. Робота інтелектуальної інформаційної технології, ланцюги логічного виведення для визначення пошкоджень конструкції.
автореферат, добавлен 25.09.2015- 106. Робота з браузерами
Особливості гіпертекстового посилання тобто безлічі окремих документів, що мають посилання один на одного під у всесвітній глобальній павутині, яка заснована на виділеній частині документа, що реалізує перехід до іншого документу і підкресленого тексту.
контрольная работа, добавлен 23.04.2010 Порядок створення таблиці у текстовому редакторі Word. Переміщення у таблиці за допомогою миші та клавіатури. Додавання і видалення комірок, розбивка таблиці. Установка ширини колонок, додавання обрамлення і заливки. Перетворення тексту у таблицю.
реферат, добавлен 09.08.2011Розгляд основних способів введення, виділення, переміщення і видалення тексту. Характеристика засобів для створення текстових фреймів. Настроювання параметрів абзацу. Використання спеціальних текстових символів. Перевірка правопису, пошук і заміна тексту.
реферат, добавлен 15.03.2015Використання технології мобільного Інтернету на базі GPRS/EDGE як доступне комунікаційне середовище для побудови систем управління розподіленими технологічними об’єктами. Загальна інкапсуляція маршрутів - протокол "тунелювання" мережевих пакетів.
статья, добавлен 30.01.2017Опис технологічного процесу. Вибір первинних перетворювачів та виконавчих механізмів. Опис керуючих мікропроцесорних засобів. Розробка блок-схеми алгоритму керування. Розробка програми функціонування контролера. Синтез схеми електричних з’єднань.
курсовая работа, добавлен 19.03.2021Робота з об’єктами Word Art: зміна форми, кольору, масштабу, вирівнювання тексту. Ефекти переміщення маркера зміни. Додавання та зміна об'єкта Word Art в документі. Процедури роботи з тінню. Зміна глибини, напрямки, кольору, освітлення і властивостей.
реферат, добавлен 19.12.2012Переміщення та копіювання формул в табличному процесорі Excel. Відносні й абсолютні посилання. Обчислення формул і повідомлення про помилки. Введення параметрів функції в діалоговому вікні. Вимоги до користувачів персональним комп’ютером з охорони праці.
курсовая работа, добавлен 19.09.2014Розробка моделей контролю геометричних характеристик об'єктів зі складною просторовою поверхнею, методів підвищення точності програмного переміщення чутливого елемента вимірювального пристрою, алгоритмів зменшення впливу дестабілізуючих факторів.
автореферат, добавлен 25.07.2014Характеристика графіку роботи частотоміра. Аналіз будови магнітоелектричного вимірювального механізму. Електрична схема вольтметра. Цифровий вольтметр подвійного інтегрування. Складання структурної схеми приладу. Визначення кількості кроків дискретизації.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Особливості навчання програмуванню в закладах загальної середньої освіти. Вивчення мов програмування в процесі роботи з графічними віджетами на прикладі Python. Прикладне застосування мови програмування. Функції та бібліотеки мови, розробка віджетів.
статья, добавлен 03.02.2024- 116. Розробка інформаційної технології нелінійної робастної сплайн-обробки даних в системі моніторингу
Розробка стійких робастних алгоритмів та програмного забезпечення відновлення статистичних оцінок одновимірних та багатовимірних залежностей за експериментальними даними на основі згладжуючих та усереднюючих сплайн-регресій екологічного моніторингу.
автореферат, добавлен 23.11.2013 Розробка математичних моделей та інформаційної технології контролю в розподілених організаційно-технологічних системах. Аналіз стану створення інформаційних технологій контролю проходження дискретних матеріальних потоків. Адаптація програмних засобів.
автореферат, добавлен 29.08.2015Застосування геоінформаційних систем для вивчення довкілля, програмне забезпечення моніторингових досліджень. Аналіз растрового зображення. Виділення та опис картографічних шарів. Формування картографічного забезпечення функціонування систем моніторингу.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Історія розвитку операційних систем сімейства Unix. Розвиток ОС Linux, дистрибутиви Linux, файлова система, робота в мережі та безпека в Linux. Реалізація програмного модуля моніторингу системи управління надходженням доходів на основі Linux RedHat.
дипломная работа, добавлен 25.05.2014Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Розробка моделей і алгоритмів процесу контролю геометричних характеристик об’єктів зі складною просторовою поверхнею. Методи підвищення точності програмного переміщення чутливого елемента вимірювального пристрою, зменшення дестабілізуючих факторів.
автореферат, добавлен 29.08.2015Історія розробки мови програмування Паскаль. Заголовок та блок програми, змінні параметри, аргументи - вхідні дані та результати обчислень. Спеціальні символи і зарезервовані слова. Робота з масивами, складання програм з використанням процедур та функцій.
реферат, добавлен 09.10.2010Загальна інформація про систему "КОМПАС-3D", її технологічні можливості (одночасна робота з декількома підключеними бібліотеками, різні режими роботи). Технічні характеристики електронного растрового мікроскопу та електроконтактного перетворювача.
практическая работа, добавлен 21.11.2011Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Вибір та обґрунтування СУБД для реалізації бази даних. Розробка структури інтерфейсу користувача. Аналіз обмежень цілісності в БД і розробка методів їх підтримання. Розробка даталогічної моделі, її нормалізація. Опис основних об’єктів предметної області.
курсовая работа, добавлен 16.02.2014