Моделирование систем управления в пакете Simulink
Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
Подобные документы
MatLab (Matrix Labotary) и ее роль в обработке массивов данных (матриц и векторов). Понятие Simulink как пакета моделирования динамических систем. Дополнительные пакеты прикладных программ и характеристика проблем проектирования энергетических систем.
контрольная работа, добавлен 06.03.2015Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Компьютерное моделирование технического объекта. Применяемые численные методы в моделировании динамических систем. Алгоритмический анализ задачи и описание математической модели. Описание реализации модели в MathCad. Выводы по результатам исследований.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Викладення етапів розроблення системи автоматизації процесу очищення газу в циклонах: параметри ПІ-регулятора; побудова перехідного процесу зі стрибкоподібною зміною по каналах регулювальної дії та по каналу завдання у середовищі SIMULINK пакету MATLAB.
курсовая работа, добавлен 27.03.2014Системы управления и разработка связи входа и выхода. Строительство моделей линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция) и передаточная функция. Типовая одноконтурная система. Частотные оценки качества. Метод размещения полюсов.
учебное пособие, добавлен 30.04.2014Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Основы моделирования с применением библиотеки Simulink программного продукта Matlab. Изучение принципов построения управляемых технических систем и устройств, выполняющих определенные целенаправленные функции без непосредственного участия человека.
учебное пособие, добавлен 02.11.2015Анализ основных проблем, стоящих перед разработчиками лазерных устройств отображения. Схема переключателя с двойным лучепреломлением. Принципиальные особенности сопряжения имитационной модели Matlab-Simulink и программного обеспечения визуализации.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Возможности модельно-ориентированное проектирование при помощи программных продуктов MathWorks, позволяющие автоматизировать процесс разработки, отладки и верификации программного обеспечения для встраиваемых систем управления. Пакет прикладных программ.
статья, добавлен 13.02.2016Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Построение информационной модели и алгоритмов для проведения имитационных экспериментов в соответствии с математической моделью системы оперативного мониторинга. Описание алгоритмов, реализующих имитационный эксперимент с информационной моделью.
автореферат, добавлен 30.04.2018Вивчення будови персональної електронно-обчислювальної машини. Написання програм з використанням умовних та циклічних операторів. Рішення алгебраїчних і трансцендентних рівнянь в середовищі Matlab. Загальні відомості про програмний комплекс Simulink.
методичка, добавлен 15.09.2017Определение имитационного моделирования, ознакомление с линейной оптимизационной моделью, статическим моделированием систем. Выполнение имитационного моделирования для решения задач организации управления и для исследования системы массового обслуживания.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Принципы решения технических задач с использованием компьютерной техники. Моделирование процессов и объектов, функции, объекты, периодические и непериодические сигналы. Теория дифференциальных уравнений в исследованиях процессов, протекающих в природе.
реферат, добавлен 19.12.2016Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Изучение принципов моделирования цепей, которые содержат индуктивные элементы и цепи с самоиндукцией в пакете Sym Power Systems на примере искусственных линий задержки. Определение их характеристик и параметров и представление их в графическом виде.
лабораторная работа, добавлен 16.06.2009Основные функции: логическая и физическая организация и элементы управления. Описание программного средства. Требования к аппаратному обеспечению и конфигурации компьютера. Построение алгоритмов в виде математической модели или в виде блок-схемы.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Разработка схемы электрической цепи в среде Matlab/Simulink, состоящей из источника напряжения, резистора, вольтметра и амперметра с использованием элементов библиотеки блоков SimPowerSystems. Расчет силы тока и напряжения машинным и ручным способом.
лабораторная работа, добавлен 25.11.2016Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
статья, добавлен 02.04.2019Составление чертёжа навалочного судна в трёх проекциях. Создание математической модели корпуса судна в операционной среде системы AutoCAD. Вычерчивание и редактирование теоретических шпангоутов оконечностей. Формирование трёхмерной поверхности корабля.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Характеристика основных программных продуктов для символьной математики. MATLAB - одна из старейших и тщательно проработанных систем автоматизации математических расчетов. Подсистема - фрагмент Simulink-модели, оформленный в виде отдельного блока.
учебное пособие, добавлен 09.05.2016Ознакомление с процессом составления системы уравнений методом контурных токов. Рассмотрение аналитического расчета передаточной функции с помощью программы, написанной в математической среде Maple. Анализ графиков амплитудно-частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014