Моделирование систем управления в пакете Simulink
Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
Подобные документы
MATLAB как пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений и одноимённый язык программирования, используемый в этом пакете. Типовые задачи алгебры и анализа. Стандартные функции вещественного аргумента. Функции комплексных переменных.
методичка, добавлен 30.06.2016Проведение исследования современных методов визуального программирования. Анализ применения способности Simulink и SimPower-System. Характеристика схемы для моделирования систем электроснабжения для изучения продолжительных несимметричных режимов.
статья, добавлен 21.12.2019- 78. Решение дифференциального уравнения численным методом в среде математического пакета Matlab/Simulink
Технические показатели тяговых подстанций и профиль пути. Характеристика электропоезда "Русич". Имитационное моделирование системы электроснабжения метрополитена, формирование данных. Режим тяги и межпоездной рекуперации. Емкостные накопители энергии.
дипломная работа, добавлен 22.02.2013 Исследование методами имитационного моделирования системы массового обслуживания, состоящей из источника заявок и обслуживающего прибора. Анализ коэффициента загрузки прибора, количества поступивших, обслуженных и потерянных заявок, времени их обработки.
лабораторная работа, добавлен 30.09.2016Синтезирование адаптивного регулятора с эталонной моделью для двухмассовой электромеханической системы. Адаптация системы с незначительной динамической ошибкой при изменении динамических параметров, таких как моменты инерции 1-го и 2-го валов двигателей.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2018Организация процессов навигации и управления судном. Внедрение электронно-картографических навигационных и информационных систем на гражданские суда и корабли ВМФ РФ. Моделирование траектории движения подвижного объекта взвешенным графом и матрицей весов.
статья, добавлен 10.03.2018Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Изучение средней заработной платы по Республике Саха. Рассмотрение влияния факторов пол работника и вид организации на среднюю заработную плату. Основные порядки действий для проведения дисперсионного анализа в пакете прикладных программ Statistica.
статья, добавлен 18.01.2021Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Разработка модели производственного предприятия в интегрированной среде на основе системы компьютерной математики. Особенности совмещения схемотехнических и специализированных систем автоматического проектирования в программных средах MATLAB и Simulink.
статья, добавлен 27.02.2019- 89. Моделирование облачных вычислений в виде системы массового обслуживания с нетерпеливыми заявками
Описание моделей с конечной очередью и с ограниченным временем ожидания. Аналитические выражения для показателей качества обслуживания систем. Имитационное моделирование функционирования систем. Анализ вероятности потери заявки и среднего числа заявок.
дипломная работа, добавлен 27.08.2020 Определение эффективной траектории движения воздушного судна и её выдерживание. Анализ структуры автоматизированной системы управления технологическим процессом. Характеристика информации о воздушных судах и их лётно-технических характеристиках.
статья, добавлен 30.01.2018Основи програмування в математичному пакеті MatLab у додатку Fuzzy Logic Toolbox. Моделювання нейронних мереж за допомогою Simulink. Реалізація генетичних алгоритмів в додатку Genetic Algorithm. Нечітка експертна система з алгоритмом виведення Mamdani.
лабораторная работа, добавлен 23.05.2016Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Использование информационных технологий в процессе изучения электротехники. Примеры использования системы компьютерной математики MATHCAD, системы MATLAB с пакетом расширения SIMULINK, схемотехнического моделирования MULTISIM ANALOG DEVACES EDITION.
статья, добавлен 29.06.2017Понятие и разновидности моделирования, используемые методы и формы реализации. Численные методы расчета. Сущность конечных элементов. Реализация модели конструкции в пакете ANSYS, на языке программирования C#. Описание пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Суть систем при описании ее характеристик интервальными средними применительно к теории автоматического управления. Интервально-вероятностное описание факторов неопределенности. Реализация алгоритма получения случайных коэффициентов передаточной функции.
статья, добавлен 24.08.2020Структурная схема системы автоматического управления и её передаточная функция, дифференциальное уравнение функционирования САУ. График переходных и импульсно-переходных функций. Амплитудная характеристика, выходной сигнал и проверки устойчивости САУ.
контрольная работа, добавлен 26.11.2014Исследование математического аппарата описания нечетких семиотических систем управления, лежащего в основе интеллектуальных систем. Разработка и реализация программного средства Trincon настройки нечеткого регулятора на Т-нормы и модели пользователя.
статья, добавлен 17.01.2018Применение компьютерного моделирования различных электронных устройств. Использование динамического хаоса в системах передачи информации. Анализ принципиальной схемы автогенератора LC типа. Зависимость напряжения на коллекторе от усилия на эмиттере.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ функционирования одноколейного участка железной дороги при помощи Matlab + Simulink. Моделирование работы участка железной дороги. Разработка программной модели и ее концептуальная схема. Анализ результатов моделирования, описание модели.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013