Исследование частотных характеристик линейных систем автоматического управления
Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
Подобные документы
Исследование объектов автоматического управления: машин, аппаратов, установок. Характеристика особенностей статических и астатических систем. Ознакомление с основными видами технологических процессов, которые составляют информационную технологию.
реферат, добавлен 17.02.2015Определения, свойства и классификация математических моделей, возможности системы MathCAD. Особенности решения дифференциальных уравнений и систем. Характеристика законов Кирхгофа. Основы символического метода расчета цепей синусоидального тока.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Последовательное исключение неизвестных как принцип работы метода Гаусса для решения систем линейных уравнений. Краткое описание среды визуальной разработки Borland Delphi. Характеристика основных процедур и алгоритма работы программного приложения.
курсовая работа, добавлен 14.04.2016Нахождение алгебраических и трансцендентных уравнений с помощью программы. Суть решения систем линейных и дифференциальных равенств. Анализ определения коэффициентов аппроксимирующей зависимости наименьших квадратов. Решение систем задач методом Крамера.
курсовая работа, добавлен 27.11.2016Математическое обоснование позиционного принципа управления в системах со скрытыми свойствами. Создание информационно-управляющих систем. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования. Основы системного анализа.
статья, добавлен 28.11.2016Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Рассмотрение вопросов определения предельного быстродействия комбинированных моделей систем автоматического регулирования на базе виртуального и реального программируемого логического контроллера. Использование программных алгоритмов регулирования.
статья, добавлен 19.03.2023- 84. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 - 85. Разработка методов повышения точности построения линейных моделей в задачах цифрового управления
Ознакомление с прямыми методами решения систем линейных уравнений. Изучение алгоритма имитационного моделирования зашумленных данных и их симметричного линейного сглаживания. Определение сущности аппроксимационного сглаживания данных обратной связи.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015 Применение систем компьютерной математики для выполнения длительных и сложных вычислений. Интерфейси функционал программ Mathematica и Mathcad. Основные возможности Mathcad. Использование программ в учебном процессе университетов Европы и России.
статья, добавлен 19.02.2019Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Матричная коррекция системы линейных алгебраических уравнений по минимуму полиэдральной нормы с условием неотрицательности. Методы решения задач коррекции несовместных линейных систем. Структурная коррекция систем линейных алгебраических уравнений.
автореферат, добавлен 27.09.2018- 89. Применение matlab для анализа сигнальных графов многотактных непрерывно дискретных систем управления
Анализ процесса построения математических моделей многотактных непрерывно-дискретных систем автоматического управления. Характеристика осуществления машинного анализа графа многомерно - многотактных, автоматизированных, непрерывно-дискретных систем.
статья, добавлен 06.03.2013 Автоматизация объектов нефтегазовой отрасли. Сравнительный анализ качественных характеристик методов проектирования регуляторов. Выбор архитектуры и инфраструктуры АС. Модели и алгоритмы построения интеллектуальных систем автоматического управления.
статья, добавлен 16.12.2016Описание функций Excel, реализующих матричные операции и действия с определителем матриц. Исследование сходимости системы линейных уравнений с помощью интерационального метода Гаусса-Зейделя. Прогнозирование с использованием графических средств MS Excel.
методичка, добавлен 16.02.2014Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Основные положения теории цифровой обработки сигналов и линейных дискретных систем. Физическая реализуемость конструкции с постоянными параметрами. Импульсная и частотная характеристики устройства первого порядка. Геометрические преобразования Фуpье.
лабораторная работа, добавлен 25.04.2014Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Системы линейных уравнений. Метод решения через обратную матрицу. Вопросы, связанные с методом Гаусса. Разработка программного обеспечения для автоматизации процесса решения систем линейных уравнений. Использование языка программирования C++ Builder.
курсовая работа, добавлен 04.07.2013Систематизация состава линейных операторов, близких к ганкелевому, на основе признаков их симметрий. Разработка аналитических и численных методов поиска собственных и сингулярных функций выделенных систематизированных операторов динамических систем.
автореферат, добавлен 15.02.2018Свойства матрицы коэффициентов систем линейных уравнений. Последовательный алгоритм Гаусса. Определение подзадач, выделение информационных зависимостей. Организация параллельных вычислений, масштабирование и распределение подзадач по процессорам.
лекция, добавлен 17.09.2013Анализ математических моделей линейных динамических объектов в форме дифференциального уравнения, амплитудной и фазовой частотных характеристик, интегрального и разностного уравнения. Алгоритмизация преобразований Фурье, Лапласа и Z-преобразования.
учебное пособие, добавлен 16.10.2013Ознакомление с примером кибернетического мышления. Рассмотрение и анализ общих аспектов истории развития теории автоматического управления. Характеристика истории создания интересных андроидов. Изучение основных направлений физической теории управления.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Изучение фундаментальных проблем в современном программировании с ограничениями. Характеристика способов выполнимости линейных диофантовых ограничений в виде уравнений. Анализ процесса распознавания изображений, построения линейных мозаик, криптографии.
статья, добавлен 25.03.2016