Исследование частотных характеристик линейных систем автоматического управления
Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
Подобные документы
Исследование объектов автоматического управления: машин, аппаратов, установок. Характеристика особенностей статических и астатических систем. Ознакомление с основными видами технологических процессов, которые составляют информационную технологию.
реферат, добавлен 17.02.2015Определения, свойства и классификация математических моделей, возможности системы MathCAD. Особенности решения дифференциальных уравнений и систем. Характеристика законов Кирхгофа. Основы символического метода расчета цепей синусоидального тока.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Последовательное исключение неизвестных как принцип работы метода Гаусса для решения систем линейных уравнений. Краткое описание среды визуальной разработки Borland Delphi. Характеристика основных процедур и алгоритма работы программного приложения.
курсовая работа, добавлен 14.04.2016Нахождение алгебраических и трансцендентных уравнений с помощью программы. Суть решения систем линейных и дифференциальных равенств. Анализ определения коэффициентов аппроксимирующей зависимости наименьших квадратов. Решение систем задач методом Крамера.
курсовая работа, добавлен 27.11.2016Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Математическое обоснование позиционного принципа управления в системах со скрытыми свойствами. Создание информационно-управляющих систем. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования. Основы системного анализа.
статья, добавлен 28.11.2016Рассмотрение вопросов определения предельного быстродействия комбинированных моделей систем автоматического регулирования на базе виртуального и реального программируемого логического контроллера. Использование программных алгоритмов регулирования.
статья, добавлен 19.03.2023- 84. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 - 85. Разработка методов повышения точности построения линейных моделей в задачах цифрового управления
Ознакомление с прямыми методами решения систем линейных уравнений. Изучение алгоритма имитационного моделирования зашумленных данных и их симметричного линейного сглаживания. Определение сущности аппроксимационного сглаживания данных обратной связи.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015 Применение систем компьютерной математики для выполнения длительных и сложных вычислений. Интерфейси функционал программ Mathematica и Mathcad. Основные возможности Mathcad. Использование программ в учебном процессе университетов Европы и России.
статья, добавлен 19.02.2019Матричная коррекция системы линейных алгебраических уравнений по минимуму полиэдральной нормы с условием неотрицательности. Методы решения задач коррекции несовместных линейных систем. Структурная коррекция систем линейных алгебраических уравнений.
автореферат, добавлен 27.09.2018Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017- 89. Применение matlab для анализа сигнальных графов многотактных непрерывно дискретных систем управления
Анализ процесса построения математических моделей многотактных непрерывно-дискретных систем автоматического управления. Характеристика осуществления машинного анализа графа многомерно - многотактных, автоматизированных, непрерывно-дискретных систем.
статья, добавлен 06.03.2013 Автоматизация объектов нефтегазовой отрасли. Сравнительный анализ качественных характеристик методов проектирования регуляторов. Выбор архитектуры и инфраструктуры АС. Модели и алгоритмы построения интеллектуальных систем автоматического управления.
статья, добавлен 16.12.2016Описание функций Excel, реализующих матричные операции и действия с определителем матриц. Исследование сходимости системы линейных уравнений с помощью интерационального метода Гаусса-Зейделя. Прогнозирование с использованием графических средств MS Excel.
методичка, добавлен 16.02.2014Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Основные положения теории цифровой обработки сигналов и линейных дискретных систем. Физическая реализуемость конструкции с постоянными параметрами. Импульсная и частотная характеристики устройства первого порядка. Геометрические преобразования Фуpье.
лабораторная работа, добавлен 25.04.2014Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Системы линейных уравнений. Метод решения через обратную матрицу. Вопросы, связанные с методом Гаусса. Разработка программного обеспечения для автоматизации процесса решения систем линейных уравнений. Использование языка программирования C++ Builder.
курсовая работа, добавлен 04.07.2013Систематизация состава линейных операторов, близких к ганкелевому, на основе признаков их симметрий. Разработка аналитических и численных методов поиска собственных и сингулярных функций выделенных систематизированных операторов динамических систем.
автореферат, добавлен 15.02.2018Свойства матрицы коэффициентов систем линейных уравнений. Последовательный алгоритм Гаусса. Определение подзадач, выделение информационных зависимостей. Организация параллельных вычислений, масштабирование и распределение подзадач по процессорам.
лекция, добавлен 17.09.2013Анализ математических моделей линейных динамических объектов в форме дифференциального уравнения, амплитудной и фазовой частотных характеристик, интегрального и разностного уравнения. Алгоритмизация преобразований Фурье, Лапласа и Z-преобразования.
учебное пособие, добавлен 16.10.2013Ознакомление с примером кибернетического мышления. Рассмотрение и анализ общих аспектов истории развития теории автоматического управления. Характеристика истории создания интересных андроидов. Изучение основных направлений физической теории управления.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Изучение фундаментальных проблем в современном программировании с ограничениями. Характеристика способов выполнимости линейных диофантовых ограничений в виде уравнений. Анализ процесса распознавания изображений, построения линейных мозаик, криптографии.
статья, добавлен 25.03.2016