Исследование частотных характеристик линейных систем автоматического управления
Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
Подобные документы
Использование оператора solve для аналитического решения уравнений в Mathcad. Решение логарифмических и показательных уравнений. Численное и аналитическуое решение систем линейных уравнений. Составление матрицы коэффициентов и вектора правых частей.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013Метод Гаусса: последовательный, параллельный алгоритм. Прямой, обратный ход. Главная функция программы main. Метод сопряженных градиентов, итерации при решении системы линейных уравнений второго порядка. Коммуникационная сложность параллельных вычислений.
учебное пособие, добавлен 17.09.2013Решение задач анализа и синтеза систем автоматического регулирования с использованием обыкновенной линейной модели как одно из предназначений программного комплекса "Classic". Порядок задания передаточных функций звеньев и указания входного сигнала.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014Структура и параметры синтеза одноконтурной следящей САУ исполнительного привода, преобразующего электрический сигнал. Специфика цифровой реализации корректирующего вычислительного устройства с помощью микропроцессорных и микроэлектронных средств.
дипломная работа, добавлен 16.05.2015Поиск дефектов в непрерывной динамической системе на основе смены позиции подачи сигнала с использованием анализа знаков интегральных оценок отклонений ее выходных сигналов. Уменьшение вычислительных и временных затрат при диагностировании объектов.
статья, добавлен 07.09.2021Определение полюса и нуля передаточной функции. Построение графиков переходной и импульсно-переходной функции. Определение логарифмических частотных характеристик. Построение частотного годографа Найквиста. Запись дифференциального уравнения САУ.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Особенности применения программы MathCAD для получения численного решения математических задач. Оснащение систем компьютерной алгебры специальным процессором для выполнения аналитических вычислений. Введение в систему символических вычислений MathCAD.
статья, добавлен 24.02.2019- 109. Обеспечение целостности данных в автоматизированных системах на основе линейных систем хэш-кодов
Задача уменьшения избыточности контрольной информации (сигнатур хэш-функций, электронных подписей) для обеспечения целостности записей данных. Понятие и разработка алгоритма контроля целостности (защищенности) построения линейных систем хэш-кодов (ЛСХК).
реферат, добавлен 22.05.2017 Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Актуальность точного схемотехнического (SPICE-подобного) моделирования для электронных схем больших размерностей в связи с переходом на нанометровый уровень проектирования. Классификация основных методов решения систем линейных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 30.05.2017Вычисления множество значений функции на интервале ранжирования. Построение графика функции в декартовых координатах. Иллюстрация траектории движения тела. Система линейных алгебраических уравнений в матричной форме. Решение уравнений методом Крамера.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Характеристика отдельных понятий и вопросов теории управления. Работа с программным комплексом "Моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ"); с методиками определения устойчивости и параметрической оптимизации СУ на примерах линейных СУ.
контрольная работа, добавлен 17.07.2010Особенности прикладного программного обеспечения (приложения, интегрированные пакеты), систем автоматизации документооборота. Анализ тенденций развития информационных технологий управления, понятие операционной системы, автоматического рабочего места.
шпаргалка, добавлен 16.11.2009Исследование параметров сетевых сервисов, управления процессами, интерфейса управления ОС, безопасности, лицензирования и совместимости операционных систем компьютерной сети OS Ubuntu и OS Windows Vista. Характерные черты ОС, их преимущества и недостатки.
реферат, добавлен 23.06.2014Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Описание задания в Mathcad сигналов в виде функций и векторов. Характеристика определения параметров и формирования непрерывных и элементарных импульсных сигналов. Особенности формирования сигналов, описываемых различными кодовыми последовательностями.
контрольная работа, добавлен 18.04.2016Логарифмические амплитудные частотные характеристики. Разновидности и классификация типовых динамических звеньев. Инерционное звено первого порядка. Апериодическое, колебательное и консервативное звенья второго порядка. Уравнение безынерционного звена.
шпаргалка, добавлен 05.09.2013Развитие производства электронных устройств регулирования и телемеханики. Первые промышленные регуляторы и их использование. Задачи технической кибернетики на современном уровне. Фундаментальные принципы управления. Алгоритм функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013- 122. Математические модели систем автоматического регулирования (управление резервуарами для жидкости)
Составление детерминированных математических моделей. Рассмотрение резервуара с жидкостью как объекта автоматизации. Графики переходных характеристик емкости. Зависимость абсолютной погрешности линеаризации от амплитуды управляющего воздействия.
лабораторная работа, добавлен 29.09.2014 Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Структурная схема системы автоматического управления и её передаточная функция, дифференциальное уравнение функционирования САУ. График переходных и импульсно-переходных функций. Амплитудная характеристика, выходной сигнал и проверки устойчивости САУ.
контрольная работа, добавлен 26.11.2014Исследование автоматического регулирования систем, обеспечивающих необходимый наклон исполнительного механизма. Цифро-аналоговые и цифро-дискретные алгоритмы установки углов поворота выходных валов. Моделирование на базе программного пакета Simulink.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014