Реализация и экспериментальное исследование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля "Нептун"
Проектирование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля "Нептун". Назначение блока управления, связь с остальными функциональными элементами надводного мини-корабля, режим аварийного управления.
Подобные документы
Физические основы диэлектрического нагрева. Преобразователи частоты для установок диэлектрического нагрева. Регулирование напряжения выпрямителей. Система управления тиристорным выпрямителем. Расчёт двухполярного блока питания, генератора импульсов.
дипломная работа, добавлен 28.10.2017Разработка электрической принципиальной схемы процессорного блока. Выбор и обоснование технологии печатной платы, класса точности, габаритных размеров, материала, толщины и шага координатной сетки. Анализ опасных и вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 01.12.2009Характеристика принципов построения и моделирования конфигурации инерциального измерительного блока с избыточным количеством комбинированных датчиков первичной информации. Описание алгоритма обработки информации избыточного измерительного блока.
статья, добавлен 29.07.2017Анализ рынка и тенденции развития радиолокационных станций, принципы их применения в процессах надводного наблюдения. Цифровая первичная и вторичная обработка сигналов. Описание структурной схемы, диапазон частот современного радиолокационного приемника.
доклад, добавлен 17.05.2016Представлены анализ методов создания направленного звука и разработка на его основе электронного блока формирования персонального аудиопотока с регулируемой громкостью. Принцип работы такого блока, разработаны его структурная и функциональная схемы.
статья, добавлен 10.04.2023Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Развитие технологий электрического монтажа элементов радио-электронных средств. Составление схемы трассировки цепей, компоновка двусторонней печатной платы блока формирователя импульсов. Особенности волнового и последовательного алгоритма компоновки.
курсовая работа, добавлен 06.01.2016Особенность разработки электрической схемы блока питания. Основной выбор вариантов установки элементов на печатную плату. Построение конструкторской документации для типографского узла механического устройства. Расчет емкости напечатанного монтажа.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Использование CALS-технологий. Пример использования автоматизированной системы обеспечения надежности и качества АСОНИКА при автоматизированном расчете тепловых режимов блока радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) с использованием электронных моделей.
статья, добавлен 08.12.2018Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Конструкционные сведения о Зеемановском лазерном гироскопе. Теоретические основы оценки надежности авиационной электроники. Способы повышения отказоустойчивости бортовой аппаратуры. Оценка надежности блока стабилизации тока лазерного гироскопа.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020Разработка устройства сбора данных на базе микропроцессора. Изучение блока памяти этого устройства. Описание принципа построения статического оперативного запоминающего устройства, его узлов и элементов. Построение пространства памяти заданного объема.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Разработка блока обнаружения, алгоритмы которого сокращают время поиска в условиях приема слабых сигналов спутниковых навигационных систем. Структура оптимального решающего правила. Моделирование блока и его испытание на реальном сигнале ГЛОНАСС.
дипломная работа, добавлен 08.05.2014Общая характеристика основных проблем возникновения паразитных обратных связей внутри корпуса блока радиолокатора с синтезированной апертурой. Знакомство с наиболее актуальными вопросами внедрения технических решений в беспилотные летательные аппараты.
автореферат, добавлен 30.10.2018Создание электронного кодового замка на основе стандартных логических элементов. Выбор устройства сигнализации открытия двери. Разработка электрической функциональной, структурной и принципиальной схем. Расчет блока управления исполнительным устройством.
курсовая работа, добавлен 19.02.2019Выбор и обоснование схемы блока сопряжения для обеспечения телефонной связи по одной двухпроводной линии с внешними абонентами. Выбор основных и вспомогательных материалов. Инструкция по настройке блока. Расчет расходов по обслуживанию производства.
дипломная работа, добавлен 06.11.2011Характеристика импульсного блока питания мощностью 15 Вт, а также описание его принципиальной схемы. Разработка конструкции изделия. Описание физико-механических свойств стеклотекстолита для изготовления платы. Расчет установочной площади печатной платы.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Фундаментальный режим функционирования импульсного преобразователя энергии как работа устройства в условиях, когда выходное напряжение или ток изменяется с частотой модуляции. Анализ структурной схемы замещения синтезированной системы управления.
статья, добавлен 25.08.2020Основные элементы автоматизированной системы управления технологическими процессами. Автоматический режим управления. Принципы распределенного управления на базе программируемых управляющих устройств, связанных между собой промышленными шинами.
реферат, добавлен 25.04.2013Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015Разработка и внедрение автоматизированной системы управления технологическими процессами дожимной насосной станции. Массивы входных и выходных данных. Схемы электрические шкафа автоматики, блока реле. Требования к структуре и функционированию системы.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Преимущества использования сервопривода в качестве исполнительного механизма для открытия ворот. Структурная схема умного дома Domintell. Анализ электрической принципиальной схемы блока управления и передачи данных. Модуль датчика открытия двери.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Сравнение моек воздуха различных производителей. Структурная схема системы автоматизированной очистки воздуха. Разработка печатной платы блока управления. Прошивка микроконтроллера Atmega 328P. Анализ проектирования корпуса и тестирование прототипа.
дипломная работа, добавлен 13.07.2020Характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Фильтры и выкидные задвижки. Функции системы управления. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Технические средства автоматизации. Интеллектуальные датчики давления.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013Причины, вызывающие необходимость стабилизации напряжения промышленной частоты. Метод выпрямления сетевого напряжения. Датчики входного напряжения. Макет блока управления. Моделирование основных силовых узлов стабилизатора с помощью программы Microcap.
статья, добавлен 28.07.2013