Реализация и экспериментальное исследование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля "Нептун"
Проектирование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля "Нептун". Назначение блока управления, связь с остальными функциональными элементами надводного мини-корабля, режим аварийного управления.
Подобные документы
- 101. Разработка принципиальной схемы устройства управления вентилятором в лабораторном блоке питания
Описание лабораторного блока питания, схема устройства и особенности его работы. Расчет показателей и уровня технологичности разрабатываемого изделия. Методы конструирования печатных плат и технология построения трассировочного чертежа печатной платы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015 Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013- 103. Конструирование печатной платы для блока горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа
Схема блока горизонтального отклонения. Конструкторские расчеты элементов печатной платы. Выбор метода изготовления печатной платы. Расчет площади поверхности. Трассировка печатной платы. Управление генератором линейно изменяющегося напряжения.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013 Электрическая схема блока "Источник питания". Разработка конструкции устройства, требования к условиям его эксплуатации. Перечень сборочных элементов. Выбор оборудования, комплектующих, материалов и покрытий. Маршрутная технология сборки и монтажа.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Учет влияния на работу двухполярного блока питания с защитой от короткого замыкания человека-оператора и внешней среды. Разработка конструкции печатной платы. Обоснование способа защиты от электромагнитных полей. Анализ основного расчета радиатора.
дипломная работа, добавлен 05.01.2018Результаты исследования буксировки гибких протяженных буксируемых антенн на Ладожском испытательном полигоне, которые позволяют реально оценить поведение антенны во время буксировки с помощью блока СО. Параметры назначения (крен, дифферент, курс).
статья, добавлен 28.10.2018Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Общие принципы диагностики и устранения неисправностей телевизора. Строчная, кадровая развертка. Цепи питания кинескопа. Радиоканал, блок цветности, видеоусилитель. Блок управления. Диагностика телевизора по шине I2C. Расчет надежности блока питания.
курсовая работа, добавлен 16.02.2011Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Система имульсно-фазового управления преобразовательного устройства. Уравнение формирования выходного напряжения. Горизонтальный способ управления. Временные диаграммы формируемых напряжений. Схема многоканальной системы импульсно-фазового управления.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2013Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Назначение устройств электрической централизации и схемы управления стрелкой. Краткая характеристика элементов схемы. Принцип работы схемы управления стрелкой. Технико–экономическое обоснование применения стрелочных электроприводов с электродвигателями.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Обеспечение качественной технологической связью современных объектов газотранспортной системы: добыча, хранение, транспортировка, и распределение. Выбор программного и аппаратного решения. Коммутация и проверка состояния Moxa Nport 5150 и блока AEM-XT.
курсовая работа, добавлен 07.06.2018Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018- 118. Связь военных частей
Связь как основное средство управления войсками. Основные задачи связи. Требования, предъявляемые к ее качеству. Классификация средств связи частей и подразделений сухопутных войск. Характеристика узлов, линий и сетей управления войсками и оружием.
курсовая работа, добавлен 02.05.2016 Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Средства и системы телефонной связи, структура и принцип подключения АТС. Сервисные возможности телефонных аппаратов. Функции офисной мини-АТС. Принцип работы факсимильного аппарата. Конфигурации и использование многофункциональных устройств в офисе.
курсовая работа, добавлен 05.11.2010Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Проектирование цифрового устройства для передачи сообщения через канал связи. Разработка задающего генератора, делителя частоты, преобразователя кода и формирователя стартовых импульсов. Составление схемы синхронизации и сброса. Расчет блока питания.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019История уличных видеоэкранов, обзор разных табло коллективного пользования. Принципы формирования изображения на табло. Разработка принципиальных схем табло коллективного пользования. Разработка блока управления и программного клиента для работы с табло.
дипломная работа, добавлен 06.06.2018Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012