Исследование метода цифрового переоборудования непрерывного регулятора
Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
Подобные документы
Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Цифровое управление процессом подогрева воздуха для сушки семян. Влияние изменения нагрузки теплогенератора на динамику системы стабилизации температуры горячего воздуха. Динамика СУА при использовании цифрового регулятора с двойным дифференцированием.
статья, добавлен 15.05.2017Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов по таблице Зиглера-Никольса (П-регулятора, ПИ-регулятора, ПИД-регулятора). Применение прямых и косвенных показателей качества для определения оптимальности полученных настроек.
курсовая работа, добавлен 14.12.2019Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Синтез последовательно корректирующего устройства - регулятора скорости. Построение частотных характеристик неизменяемой и разомкнутой части системы. Исследование точности системы.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Характеристика регулятора громкости усилителя мощности звуковой частоты. Расчёт уровня технологичности конструкции печатной платы. Оптимизация процесса сборки. Оборудование для пайки волной припоя. Приспособление для формовки и монтажа микросхем.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Предлагается метод подавления цифрового шума для автоматического распознавании контуров объектов "лед - вода" в процессе аэрофотосъемки. Построение метода подавления цифрового шума, основанного на последовательном применении вейвлет-преобразования Хаара.
статья, добавлен 31.05.2021Электродвигатель постоянного тока. Напряжение якорной цепи. Обеспечение плавной регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока способом изменения интегрального напряжения. Внутренняя цепь сброса микроконтроллера по включению питания.
контрольная работа, добавлен 03.06.2012Методика определения индуктивности дросселя фильтра и коэффициента передачи датчика тока. Характеристика линеаризованной непрерывной модели системы автоматического регулирования. Критерии выбора коэффициента передачи пропорционального регулятора.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2018Основные процессы, происходящие в обычных аналоговых электронных схемах. Методы кодирования, применяемые в цифровых устройствах (параллельный, весовой, числовой), их характеристика. Процедура аналого-цифрового преобразования непрерывного сигнала.
реферат, добавлен 01.05.2013Исследование процесса преобразования аналогового сигнала в цифровой. Описание принципа аналого-цифрового преобразование сигнала. Характеристика и анализ различных схем аналого-цифровых преобразователей (АЦП), у которых на входе подается напряжение.
курсовая работа, добавлен 24.05.2017Восстановление исходного непрерывного сигнала по дискретизированному сигналу. Разновидности представления рекурсивных линейных дискретных систем. Оценка устойчивости ЛДС по ее передаточной функции. Определение сигнала в виде заданной последовательности.
контрольная работа, добавлен 19.11.2021Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Характеристика и параметры колебательного звена. Анализ параметров передаточной функции системы с помощью коэффициентов усиления модели. Определение прямых показателей качества переходного процесса, качества управления при гармонических воздействиях.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2016Расчёт мощности силового трансформатора. Выбор силовых тиристоров. Определение статических и динамических параметров силового преобразователя и двигателя. Реализация регулятора скорости. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Факторы приема правильного символа. Аналого-цифровое преобразование непрерывного сигнала. Скорость дискретизаций и квантования сигналов. Временные диаграммы модулирующего и манипулированного сигналов. Ошибка оптимального некогерентного демодулятора.
доклад, добавлен 20.01.2015Преимущества дискретных сигналов: лучшая помехозащищенность, возможность организации многоканальной связи, обрабатка с помощью ЭВМ. Процесс преобразования непрерывного сигнала в дискретный. Виды квантования: по времени, по амплитуде, комбинированное.
реферат, добавлен 26.07.2009Роль моделей пониженного порядка в проектировании и испытаниях микроэлектромеханической системы, их преимущества по сравнению с полными моделями метода конечных элементов. Математическая интерпретация понижения порядка системы уравнений динамики.
статья, добавлен 30.07.2017Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Функции вейвлетов и их характеристики. Сравнение преобразования Фурье и непрерывного вейвлет– преобразования для различных сигналов. Построение спектрограммы и периодограммы. Методика расчета кольцевых магнитов магнитных периодических фокусирующих систем.
автореферат, добавлен 14.04.2018Математическая модель параметрического контура. Элементы первого метода Ляпунова анализа линейных дифференциальных систем. Параметрические цепи с матрицей коэффициентов уравнений более высокого порядка. Построение матрицанта без отыскания решений системы.
статья, добавлен 28.11.2016Электрическая принципиальная схема регулятора сигнала, восьмиразрядный аттенюатор с дискретным управлением, служащий для оперативного изменения коэффициента передачи входного высокочастотного сигнала. Расчёт толстоплёночных резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012