Исследование метода цифрового переоборудования непрерывного регулятора
Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
Подобные документы
Использование аналого-цифрового преобразователя для передачи непрерывного сообщения получателю. Ошибки демодулятора при приеме кодового символа. Определение мощности помехи на выходе канала. Особенности импульсной реакции фильтра-восстановителя.
курсовая работа, добавлен 22.03.2017Разработка цифрового измерителя температуры и давления на основе AVR микроконтроллера AT90S4414. Структурная, функциональная и принципиальная схемы. Датчик температуры на основе термопары ТХК. Возможность подключения других датчиков температуры.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Вычисление местоположения воздушного судна. Разработка полуактивной системы мультилатерации с синхронизацией приемных позиций по запросному сигналу. Синтезирование и исследование алгоритма определения координат судна в предложенной системе наблюдения.
статья, добавлен 02.04.2019Преимущества применения электроприводов с драйвером скорости вращения для эффективной работы бытовой техники. Характеристики и структурная схема коллекторного двигателя для видеомагнитофонов. Конструкция стартера ведущего вала индукционного класса.
реферат, добавлен 29.01.2014Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Разработка системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя. Расчет мощности силового трансформатора. Расчет и реализация регулятора тока. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи. Выбор силовых тиристоров.
курсовая работа, добавлен 30.03.2020Разработка системы автоматического регулирования процесса приготовления теста. Выбор приборов и средств автоматизации, подбор датчиков и контроллера. Создание математической модели тестомесительной машины; параметрическая оптимизация регулятора влажности.
дипломная работа, добавлен 23.08.2013Построение информационной модели информационной измерительной системы (ИИС) путем математического и имитационного моделирования измерительных процессов. Определение энтропийной погрешности и вычисление ее величины. Оперативные уравнения для ИИС.
методичка, добавлен 09.11.2014Понятие непрерывного сообщения и график его мгновенного значения. Устройства преобразования непрерывных сигналов в цифровой код, принципы их работы. Интервал дискретизации по времени и число уровней квантования. Функциональная схема кодера и декодера.
курсовая работа, добавлен 28.05.2012Импульсная характеристика цифрового нерекурсивного фильтра. Построение графиков амплитуды спектра. Расчет коэффициентов дискретного преобразования Фурье для сигнала. Вычисление автокорреляционной функции. Отклик нерекурсивного фильтра на входной сигнал.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Технические характеристики цифрового вольтметра постоянного тока, диапазоны измеряемых напряжений. Модернизация цифрового вольтметра при помощи микропроцессора и дополнительных преобразователей. Метод преобразования фазового сдвига во временной интервал.
контрольная работа, добавлен 29.09.2015Расчет графика переходного процесса в нелинейной системе методом припасовывания. Построение фазовых траекторий систем автоматического управления. Определение критической ширины петли и реле, разделяющей автоколебательный и затухающий режимы работы.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Изучение метода повышения помехоустойчивости в конвейерных аналого-цифровых преобразователей (АЦП) вне зависимости от вариации процесса напряжения и температуры. Работа конвейерного аналого-цифрового преобразователя с дифференциальным синхросигналом.
статья, добавлен 30.04.2018Характеристика математической модели цифрового средства измерений, содержащего многошаговый аналого-цифровой преобразователь последовательных приближений (АЦП). Расчетные соотношения для оценки результата измерений с учетом особенностей построения АЦП.
статья, добавлен 18.07.2013Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Определение порядка аналогового фильтра Баттерворта. Величины разрядной сетки для хранения весовых коэффициентов. Анализ программных особенностей при моделировании работы цифрового фильтра низких частот 8 порядка с заданной частотой дискретизации.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Разработка структурной и принципиальной схем генератора прямоугольных импульсов. Построение операционного усилителя импульсных сигналов. Проверка ОУ по допустимому выходному току. Расчет ограничителя и регулятора. Выбор типа проводимости транзистора.
курсовая работа, добавлен 11.01.2021Функциональные возможности блока РП4-У, его использование в автоматической системе регулирования с исполнительными электрическими механизмами в качестве регулирующего элемента. Особенности расчета средней скорости ИМ и скорости связи прибора РП4-У.
лабораторная работа, добавлен 18.02.2018- 119. Громкоговорители с комбинированной электромеханической обратной связью, основанной на ПИД-управлении
Применение пропорционально-интегрально-дифференцирующих контроллеров для организации управления при охвате громкоговорителя электромеханической обратной связью (ЭМОС) комбинированных типов. Применение ПИД-регулятора к комбинированной по скорости ЭМОС.
статья, добавлен 26.03.2016 Анализ связи между размерами планет, их угловыми скоростями вращения вокруг своей оси и расстояниями от Солнца до планет. Суть механизма вращения планет, основанного на взаимодействия между процессами на Солнце и физическими характеристиками планет.
статья, добавлен 03.12.2020Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015- 122. Заграждающий фильтр
Принципиальная электрическая схема. Расчет стационарных характеристик цепи: частотно-модулированной и амплитудно-частотной. Расчёт переходной характеристики с помощью преобразования Лапласа. Построение графиков с помощью системы Advanced Grapher.
контрольная работа, добавлен 08.08.2013 Амплитудно- и фазо-частотные характеристики для аналогового фильтра. Его переходная функция. Расчёт цифровой цепи методами Эйлера, билинейного преобразования, инвариантной импульсной характеристики. Разработка и тестирование алгоритма цифровой фильтрации.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019