Моделирование движения автономного необитаемого подводного аппарата
Синтез систем управления движением автоматических подводных средств движения. Качество экспериментальной отработки и отладки программного обеспечения будущей системы управления. Автомат продольной скорости хода; требуемое воздействие от маршевого винта.
Подобные документы
Программно-целевой метод как основа государственного управления в области дорожного движения. Изменение ситуации с аварийностью в сторону улучшения ее показателей в России. Совершенствование профессиональной подготовки водителей транспортных средств.
статья, добавлен 23.02.2021Назначение и задачи службы Управления воздушным движением. Организационная структура. Требования, предъявляемые к специалистам службы. Порядок допуска к самостоятельной работе. Инструктаж. Организация труда диспетчеров службы движения гражданской авиации.
курс лекций, добавлен 26.05.2018Описание действия автоматической локомотивной сигнализации (АЛСН). Характеристика системы автоматического управления тормозами (САУТ). Анализ программы и расчет фактической скорости движения поезда на перегоне. Описание области применения КЛУБ-У.
презентация, добавлен 11.02.2014Осуществление технического аудита системы управления безопасностью движения. Ответственность за основные виды деятельности по техническому аудиту в системе управления безопасностью движения ОАО "Российские железные дороги". Анализ результатов аудита.
реферат, добавлен 30.09.2016Влияние координированного управления дорожным движением на безопасность движения, экологическое состояние окружающей среды, комфортабельность и другие показатели эффективности регулирования. Дорожные факторы оптимальной работы координации регулирования.
методичка, добавлен 11.05.2017Оценка продольного движения самолета, его устойчивость и управляемость. Аэродинамические моменты, действующие на самолет. Анализ математической модели системы управления. Разработка трех вариантов стабилизации продольного канала управления самолета.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Характеристика идеи о "гуманизации" и "очеловечивании" городов. Изменение структуры скоростного режима движения пешеходов и пешеходных групп в течение дня. Анализ влияния цели на скорость движения. Изменение скорости движения пешеходов по дням недели.
статья, добавлен 30.05.2017Контроль скорости рудничных электровозов с целью повышения безопасности движения внутришахтного транспорта. Описание способа бездатчикового контроля скорости движения электровозов. Точность измерения, надежность и долговечность контролирующего устройства.
статья, добавлен 29.06.2016Инерциальная система отсчета и связь с точкой на поверхности. Угловые скорости и их выражение в терминах производных углов Эйлера. Диагональные члены инерции. Возможность летательного аппарата совершать геометрические движения в трёхмерном пространстве.
статья, добавлен 25.07.2018Рассмотрение одного из подходов математического моделирования динамики снежного массива при его движении по лопасти ротора метательного аппарата фрезерно-роторного снегоочистителя. Уравнения для нахождения экстремума скорости движения снежного массива.
статья, добавлен 26.07.2018Определение характеристик средств активного управления для обеспечения решения задачи формирования заданных сил и моментов создаваемых этими средствами управления в задачах позиционирования морских подвижных объектов. Методы оценки ускорений движения.
статья, добавлен 28.10.2018Определение времени движения, сообщения и оборотного рейса. Построение эпюр, распределение пассажиропотока по часам суток и участкам маршрута в час пик. Организация диспетчерского управления движением автобусов. Лицензирование пассажирских перевозок.
курсовая работа, добавлен 05.07.2010Разработка и применение интеллектуальных систем для управления движением общественного транспорта. Архитектура интеллектуальной системы управления и ее алгоритмическое обеспечение. Блок-схема алгоритма задания пассажиропотока и ее характеристика.
статья, добавлен 29.04.2017Рассмотрение разницы между упором винта на полном ходу и сопротивлением буксирующего судна при уменьшенной скорости движения. Расчеты, связанные с плановой буксировкой. Исследование особенностей управления судном при выполнении буксировочных операций.
лекция, добавлен 26.03.2020Назначение и развитие систем интервального регулирования движения. Расчет рельсовой цепи частотой 50 Гц при автономной тяге. Схема управления входным светофором при центральном питании. Предупреждение и устранение отказов в схемах смены направления.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Анализ интенсивности движения и общий порядок проектирования организации движения. Расчет скорости движения одиночных автомобилей и их потоков. Оценка безопасности движения по дороге и на пересечениях в одном уровне. Расчет пропускной способности улицы.
курсовая работа, добавлен 02.09.2014Ознакомление с классификацией и системой обозначения автомобильного подвижного состава. Характеристика понятия пассажиропотоков. Рассмотрение организации движения на городских маршрутах. Анализ диспетчерского управления движением транспортных средств.
курсовая работа, добавлен 14.11.2014- 43. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта
Техническое обеспечение создания автоматизированных систем диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта. Определение критерия оптимальности системы, экономической эффективности, затрат и текущих расходов на создание АСДУ-ГПТ.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011 Основные элементы графика движения поездов и их виды. Описание маршрутной скорости поезда и расшифровка номеров. Расчет скорости поездов, классификация графиков их движения и анализ пропускной способности ограничивающего железнодорожного перегона.
презентация, добавлен 24.02.2014Создание модели транспортной сети региона на основе заданной организации движения, технических средств регулирования, информации о сложившейся схеме движения различных типов транспортных средств. Компьютерное моделирование работы сигнальных устройств.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2015Анализ управления движением на пересечении по фиксированному состоянию транспортного потока путем нахождения интервалов изменения интенсивности и возможности выполнения лево поворотного движения в течение суток. Характеристика конструкции светофора.
статья, добавлен 09.04.2019Внедрение системы автоматической локомотивной сигнализации на станции Алматы для обеспечения безопасности движения при выполнении маневровых работ. Структура технических средств системы, функциональные составляющие и преимущества в маневровой работе.
статья, добавлен 02.03.2021- 48. Гармонизации национальных систем организации воздушного движения Содружества Независимых Государств
Цель и направления гармонизации национальных аэронавигационных систем. Координация процессов планирования и управления воздушным движением в государствах. Внедрение маршрутов зональной навигации. Унификация требований к бортовому оборудованию парка.
курсовая работа, добавлен 30.01.2017 Математическое описание процесса движения сочлененной транспортной системы, обладающей бесконечному числу степеней свободы. Характеристика обособленного перемещения отдельно каждой секции системы, связанной силовым взаимодействием в сцепном устройстве.
статья, добавлен 25.11.2018Моделирование движения автомобиля на плоскости как плоскопараллельного движения твердого тела в среде динамической имитации Simulink. Расчет значений нормальных реакций колес транспортного средства. Оценка сил в данный момент времени для каждого колеса.
курсовая работа, добавлен 07.10.2016