Моделирование движения автономного необитаемого подводного аппарата
Синтез систем управления движением автоматических подводных средств движения. Качество экспериментальной отработки и отладки программного обеспечения будущей системы управления. Автомат продольной скорости хода; требуемое воздействие от маршевого винта.
Подобные документы
Актуальность проблемы обеспечения безопасности дорожного движения на автомобильном транспорте. Влияние роста транспортных средств и дорожной деятельности на организацию и безопасность движения. Возможные направления повышения безопасности движения.
статья, добавлен 15.01.2021Разработка интегрированных отказоустойчивых вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами. Методы и критерии автоматического тестирования программного обеспечения систем управления летательных аппаратов на основе эталонной модели.
автореферат, добавлен 30.01.2018Аналитический обзор систем интервального регулирования движения поездов по материалам российской и зарубежной прессы. Разработка технических средств резервного радиоканала передачи данных и комплексной системы автоматической локомотивной сигнализации.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Анализ действия автоматизированной системы управления дорожным движением на примере города Саратов. Выявление недостатков в автоматической системе светофорного регулирования. Разработка новой структуры автоматизированной системы управления движением.
статья, добавлен 02.03.2019Определение силы тяги двигателя по кусочно-линейно аппроксимированным характеристикам. Расчет траектории движения железнодорожного состава по перегону. Характеристика основного удельного сопротивления движению поезда метрополитена в тяговом режиме.
методичка, добавлен 04.11.2015Расчет мощности, потребной и располагаемой для вращения несущего винта вертолета, летных характеристик на режимах вертикального взлета и полета с горизонтальной составляющей скорости. Часовой и километровый расход топлива в функции скорости полета.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Исследование факторов управления безопасностью движения автотранспортного средства при движении по дорогам со сложным профилем. Исследование транспортных средств по их тягово-скоростным характеристикам на дорогах с различными характеристиками.
статья, добавлен 02.03.2019- 83. Дорожные условия
Влияние метеорологических факторов (дождя, снега, тумана) на характер движения транспортных средств. Характеристика условий движения автомобиля ночью. Особенности пользования внешними световыми приборами. Основные приемы управления автомобилем ночью.
статья, добавлен 08.04.2018 Факторы, влияющие на скорость движения автосамосвалов по карьерным дорогам. Ограничения допустимой скорости. Изучение скоростных режимов движения карьерных автосамосвалов по маршрутам. Распределение скоростей движения в порожнем и груженом направлениях.
статья, добавлен 06.05.2018Анализ профиля пути и установление величины расчетного подъема. Спрямление и приведение профиля пути. Расчет массы состава. Максимально допустимые скорости движения на спусках. Определение времени хода поезда по участку и его технической скорости.
курсовая работа, добавлен 04.04.2016Состояние, задачи и методы обеспечения безопасности движения на железнодорожном транспорте. Средства предотвращения несанкционированного выхода подвижного состава на главные пути. Закрепление составов на станциях. Заграждения охраняемых переездов.
учебное пособие, добавлен 10.11.2013Спрямление профиля пути. Определение массы состава. Диаграмма удельных сил поезда и кривая скорости движения. Определение технической скорости и хода поезда. Проверка тяговых машин на нагревание. Расчёт расхода топлива и коэффициента трудности участка.
курсовая работа, добавлен 27.01.2017Характеристика и классификация аэропорта. Схемы расположения взлетных полос, стоянок. Службы по обслуживанию аэропорта Пулково. Системы управления наземным движением. Аэронавигационное информационное и метеорологическое обслуживание воздушного движения.
дипломная работа, добавлен 04.05.2016Послеаварийная безопасность – конструктивные, эксплуатационные свойства автомобиля, уменьшающие тяжесть последствий от дорожно-транспортного происшествия. Приращение динамического коридора в зависимости от скорости движения автотранспортного средства.
контрольная работа, добавлен 26.10.2016Определение наименьшего времени хода поезда по заданному участку путем графического интегрирования уравнения движения поезда и построения кривой скорости. Оценка расхода электрической энергии и нагрева тяговых электрических машин при движении поезда.
курсовая работа, добавлен 27.01.2013Приложение принципов и законов теории систем и теории управления к транспортным системам. Схема работы системы (модель "черного ящика"). Структура, функции системы. Взаимодействие транспортной системы и внешней среды. Метод статистического моделирования.
практическая работа, добавлен 26.11.2020Определение технического состояния автомобилей перед выездом на линию и в процессе движения. Моделирование дорожного движения. Учет и анализ ДТП. Выдача регистрационных документов на зарегистрированные автомототранспортные средства и прицепы к ним.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014Станционные системы автоматики и телемеханики. Системы электрической централизации. Цепь управления стрелкой. Общий вид схемы управления стрелочным электроприводом и контроля положения стрелки. Виды релейных централизаций и область их применения.
презентация, добавлен 11.02.2014Проверка массы состава на возможность преодоления короткого подъёма крутизной больше расчётного. Определение максимальной скорости движения по тормозам. Построение кривых скорости движения поезда. Расход дизельного топлива на передвижение поезда.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Оптимизация движения автобусного транспорта. Составление расписаний для перемещения автобусов. Характеристика информационного, программного и технического обеспечений. Основные бизнес-процессы и источники формирования экономической системы информаций.
дипломная работа, добавлен 18.05.2015Разработка математической имитационной модели прямолинейного движения подвижного агрегата ракетного комплекса с учетом режимов разгона, замедления и торможения. Результаты анализа влияния микропрофиля дороги на скорость движения подвижного агрегата.
статья, добавлен 16.06.2018Использование автоматических систем управления в пассажирских перевозках и билетно-кассовых операциях. Назначение системы "Экспресс", порядок оформления проездных документов. Функции терминалов и места их установки. Особенности работы турникетов.
реферат, добавлен 11.03.2012Рассмотрение основных преимуществ автомобильного транспорта. Основы повышения эффективности использования автомобилей. Определение времени движения, сообщения, оборотного рейса. Расчёт скорости движения автобуса. Составление расписания его движения.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015- 99. Тяговый расчёт
Определение массы состава по условию движения на подъеме с равномерной скоростью. Расчет и построение диаграммы удельных ускоряющих и замедляющих сил поезда. Определение максимальной скорости движения по тормозам. Расчет технической скорости поезда.
курсовая работа, добавлен 24.07.2016 Контроль за соблюдением правил и стандартов в части обеспечения безопасности дорожного движения. Организация движения в местах производства работ. Требования к эксплуатационному состоянию дорог и улиц, техническим средствам организации дорожного движения.
реферат, добавлен 21.03.2015