Роботизированный беспилотный транспорт
Создание робота, способного взаимодействовать с оператором через беспроводную сеть. Изучение вариантов реализации алгоритмов управляемого и автоматизированного движения. Проведение исследования вариантов осуществления режимов аварийного управления.
Подобные документы
Использование метода квадратичного назначения в задачах размещения. Порядок проектирования устройства управления вентиляторами компьютера через параллельный порт в системе автоматизированного проектирования DipTrace. Разработка топологии печатной платы.
курсовая работа, добавлен 06.11.2016Rational Rose - популярное средство визуального моделирования объектно-ориентированных информационных систем. Создание диаграммы вариантов использования и пакетов Component view. Решение проблем с кодогенерацией на определенном языке программирования.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Ознакомление с требованиями к информационным системам. Выделение категорий пользователей и формулирование функциональных требований к системе. Анализ для университета при работе с сайтом "Государственного Университета Аэрокосмического Приборостроения".
лабораторная работа, добавлен 13.09.2022Описание многосвязного полностью управляемого и наблюдаемого объекта управления (ОУ) с равным числом входов и выходов. Методика вычисления полного множества нулей для управляемого ОУ. Требования при синтезе системы с применением компенсационного подхода.
статья, добавлен 30.05.2017Проведение специально разработанных образовательных программ и курсов. Использование тактики повышения мотивации сотрудников к получению дополнительного образования. Разработка и запуск платформы в сети Интернет. Создание логико-структурной матрицы.
контрольная работа, добавлен 09.06.2019- 106. Проектирование и расчёт работоспособности локальной вычислительной сети отделения городской больницы
Теоретические основы локальных вычислительных сетей, их классификация и назначение. Выбор топологии, разработка вариантов конфигурации, расчет параметров, тестирование оборудования и программного сетевого обеспечения. Выбор операционной системы сервера.
курсовая работа, добавлен 13.11.2012 Абстрактные типы данных для разработки алгоритмов распределения и маршрутизации потоков в коммуникационных сетях. Оценки трудоемкости алгоритмов. Численный эксперимент для проверки работоспособности и вычислительной эффективности предложенных алгоритмов.
статья, добавлен 25.03.2016Разработка модели мониторинга мнений пользователей социальных сетей с поддержкой автоматизированного анализа данных. Применение алгоритмов интеллектуальной обработки текстовой информации. Распознавание и удаление спама. Машинное обучение без учителя.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка вариантов конфигурации локальной вычислительной сети (ЛВС), схема ее организации. Технология подключения оборудования ЛВС учреждения. Подбор и описание рабочих станций, серверного оборудования. Организация IP-подсетей, назначение адресов.
курсовая работа, добавлен 19.05.2016Назначение DLP-систем и принципы их функционирования. Особенности реализации сетевого и агентского перехвата трафика. Характеристика осуществления перехватывания путем интеграции со сторонними сервисами. Проведение исследования принципа работы сниффера.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Особенность использования кластерного анализа в аппаратном обеспечении. Изучение основных видов кластеров. Формирование результатов поиска на основе группировки при поиске файлов и веб-сайтов. Проведение исследования интерфейса программы Statistica.
статья, добавлен 31.03.2019Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).
статья, добавлен 14.10.2018Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Сравнительный анализ различных вариантов сетевой архитектуры. Анализ быстродействия, надежности, информационной безопасности и стоимости. Выбор оптимального варианта вычислительной сети. Разработка структурной схемы. Расчет эффективности внедрения.
курсовая работа, добавлен 20.11.2015Принципы автоматизированного проектирования текстовой технической документации. Причины нарушения их информационной целостности, задачи и закономерности проведения контроля. Схема бортовых алгоритмов. Архитектура программного комплекса системы "ЛоТА".
статья, добавлен 17.01.2018Ознакомление с основными выходными параметрами имитационной модели функционирования системы управления транспортом. Определение дисциплин сбора информации. Рассмотрение алгоритмов, обеспечивающих моделирование двумерного нормального распределения.
статья, добавлен 10.03.2018Характеристика услуг предоставляемых сетью Internet. Анализ современного рынка информационных товаров и услуг. Функция подключения телекоммуникаций через интернет. Описание исследования компании SpyLOG на основе статистических данных посещаемости Рунета.
реферат, добавлен 03.02.2014Сущность и основные понятия автоматизации и автоматизированных систем. Общие характеристики современного автоматизированного управления пищевым комплексом и процесс его внедрения. Классификация и виды программ автоматизированного управления рестораном.
статья, добавлен 12.06.2021Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Адаптивные цифровые алгоритмы. Многомерные цифровые алгоритмы и системы управления с управляющими компьютерами. Достоинства и недостатки модальных алгоритмов цифрового управления. Программная реализация алгоритмов управления и переменного запаздывания.
лекция, добавлен 22.07.2015Изучение решения задач идентификации с использованием выражений алгебры событий и недетерминированных автоматов. Методика проектирования параллельных алгоритмов. Выбор модели программной и аппаратной реализации вычислений элементарных задач анализа.
учебное пособие, добавлен 13.01.2014Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Создание автоматизированного рабочего места менеджера строительной фирмы. Задачи и функции, подлежащие автоматизации. Анализ этапов сбора, передачи, хранения и обработки информации. Интерфейс экранных форм и алгоритмов созданного программного продукта.
дипломная работа, добавлен 16.10.2014