Рух керованої системи за мінімальний час
Розглянута задача швидкодії при наявності статичної перешкоди. Розробка алгоритму огинання перешкоди та віднаходження оптимального часу руху. Розв’язання систем лінійних алгебрагічних рівнянь. Обрахунок мінімального часу переміщення керованої системи.
Подобные документы
Характеристика методів послідовного виключення, Гаусса, Крамера та інших точних, ітераційних та ймовірнісних методів розв'язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь. Приклади та алгоритм їх рішення. Обчислення визначника матриці за правилом Саррюса.
контрольная работа, добавлен 13.12.2013Сутність і математичне обґрунтування систем лінійних нерівностей, внутрішня структура та характерні властивості. Основні задачі і поняття лінійного програмування, його закономірності та значення. Транспортна задача та головні принципи її розв’язання.
лекция, добавлен 08.08.2014Встановлення існування та єдиності розв'язку оберненої задачі визначення залежного від часу коефіцієнта при похідній за часом в одновимірному параболічному рівнянні. Задача визначення невідомого коефіцієнта, коли умови перевизначення є нелокальними.
автореферат, добавлен 25.08.2015Розробка нового підходу для дослідження паралельності алгоритмів розв'язання матричних систем. Розгляд особливостей ланцюгового та централізованого способів передачі інформації, а також схем діагоналізації та розрізання розв'язання матричних систем.
статья, добавлен 25.10.2018Вивчення основних понять i визначень стійкості по Ляпунову. Дослідження стійкості лінійних нестаціонарних систем. Стійкість розв’язку лінійних систем з сталими коефіцієнтами. Критерій Гурвiца. Критерій стійкості автономної системи за першим наближенням.
курсовая работа, добавлен 19.10.2016Знакосталість компонента матриці A та вектора b. Алгоритми з розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь як багатократних агрегативно-ітеративних. Умови збіжності ітераційного процесу. Спектральне представлення лінійного компактного оператора.
автореферат, добавлен 05.01.2014Встановлення умов розв’язуваності крайових задач для лінійних та слабконелінійних інтегро-диференціальних рівнянь з параметрами та обмеженнями і розробка ефективних методів проекційно-ітеративного типу побудови їх розв’язків. Теорії інтегральних рівнянь.
автореферат, добавлен 20.07.2015Схема знаходження коефіцієнтних умов існування розв’язків слабозбурених лінійних крайових задач для систем з імпульсною дією в фіксовані моменти часу. Метод Вішіка-Люстерніка, ефективні коефіцієнтні умови розв’язків крайової задачі у вигляді рядів Лорана.
статья, добавлен 30.01.2017Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
автореферат, добавлен 27.08.2014Методи розв’язку лінійних однорідних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами. Властивості розв’язку однорідних рівнянь методом Ейлера та матричним. Задача Коші: частинний розв’язок неоднорідних систем, що задовольняє нульовій початковій умові.
контрольная работа, добавлен 08.11.2017Аналіз алгоритму побудови моделей оптимальної складності, що показав, що найбільш затратними операціями є розв’язання системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Обчислення кількості арифметичних операцій, які мають місце при реалізації паралельних алгоритмів.
статья, добавлен 30.01.2017Генерування правил ЯКЩО–ТО на основі розв’язання рівнянь нечітких відношень. Множина лінгвістичних розв’язків рівнянь нечітких відношень, отримана шляхом переходу до сполученої системи термів. Оптимальна геометрія вхідних термів для кожного розв’язку.
статья, добавлен 26.07.2016- 38. Лінійний простір
Розгляд векторів як напрямлених відрізків. Особливості означення лінійного простору. Множина розв’язків однорідної системи математичних рівнянь. Лінійно залежні та незалежні системи векторів. Елементарні перетвореннями рядків системи лінійних рівнянь.
лекция, добавлен 05.05.2017 Дослідження математичних методів ідентифікації динамічних систем. Реалізація алгоритму методу ідентифікації моделі авторегресії-ковзного середнього АРКС. Розв’язання системи лінійних рівнянь типу Юла-Уокера для визначення р та q параметрів авторегресії.
статья, добавлен 23.06.2016Методика побудови узагальненого оператора Гріна для лінійних систем диференціальних рівнянь із імпульсним впливом. Розв’язок нетерової слабконелінійної крайової задачі для системи звичайних диференціальних рівнянь за алгоритмом Ньютона–Канторовича.
автореферат, добавлен 28.08.2015Особливості дослідження умов існування обмежених на всій осі розв’язків слабко збурених лінійних та нелінійних систем звичайних диференціальних рівнянь, лінійна частина яких є нетеровий оператор. Розробка алгоритмів побудови розв'язків таких задач.
автореферат, добавлен 27.07.2014Викладення класу крайових задач для лінійних рівнянь з екстремальною граничною умовою. Дослідження матричної задачі Рімана на дійсній осі та побудова розв’язків таких крайових задач. Розроблення і обґрунтування методів наближеного розв’язання рівнянь.
автореферат, добавлен 10.08.2014Розгляд крайової задачі для системи диференціальних рівнянь з імпульсним впливом у фіксовані моменти часу з параметрами та додатковими умовами. Побудова ітераційного і проекційно-ітеративного методів знаходження наближених розв’язків лінійної задачі.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розроблення та опис прикладу алгоритму розв'язування лінійних рівнянь з однією змінною. Спрощення виразів в лівій та правій частинах рівняння окремо через розкриття дужок та зведення подібних доданків. Основні принципи знаходження невідомого множника.
лекция, добавлен 26.09.2018Розв'язання системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Розробка нового геометричного підходу до побудови базисних функцій. Методика геометричного моделювання тривимірних скінчених елементів сирендипової сім'ї. Удосконалення правил випадкових блукань.
автореферат, добавлен 24.06.2014Задачі системи диференціальних рівнянь із запізненням та обмеженнями. Варіанти ітераційного та проекційно-ітеративного методів відшукання наближених розв’язків системи лінійних диференціальних рівнянь із запізненням та обмеженнями, умови оцінки похибки.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розгляд керованої лінійної стаціонарної не майже консервативної системи. Можливий підхід застосування вектора керування для вирішення завдань: формування майже консервативної системи і побудова оптимального керування. Приклад, ілюструючий описаний підхід.
статья, добавлен 27.09.2016Дослідження нових типів систем N-арних інтегральних рівнянь. Двовимірні системи парних та потрійних інтегральних рівнянь з функціями Бесселя. Системи потрійних інтегральних рівнянь з функціями Ватсона. Теореми про умови існування розв’язків цих систем.
автореферат, добавлен 18.11.2013Розробка методів гарантованого оцінювання лінійних функціоналів від розв'язків одновимірних крайових задач і крайових задач для еліптичних рівнянь з спостереженнями функцій та їх похідних. Доведення єдиності узагальнених розв'язків одержаних рівнянь.
автореферат, добавлен 22.06.2014Розвиток теорії систем лінійних та нелінійних випадкових рівнянь над полем GF(3). Умови збіжності до нуля ймовірності існування розв'язків системи випадкових рівнянь з n невідомими над полем GF(3) в заданій множині векторів при умові, що n зростає.
автореферат, добавлен 28.09.2015