Рух керованої системи за мінімальний час
Розглянута задача швидкодії при наявності статичної перешкоди. Розробка алгоритму огинання перешкоди та віднаходження оптимального часу руху. Розв’язання систем лінійних алгебрагічних рівнянь. Обрахунок мінімального часу переміщення керованої системи.
Подобные документы
Обґрунтування способу зображення окремих елементів електричної мережі у схемі заміщення. Визначення та побудова матриці параметрів режиму і параметрів системи для конкретної електричної мережі. Складання рівнянь електричної мережі та їх розв’язання.
курсовая работа, добавлен 06.02.2012Розробка оптимальних чисельних методів наближеного розв’язування жорстко некоректних задач. Розв'язання інтегральних рівнянь Фредгольма II роду з коефіцієнтами соболєвського типу гладкості за допомогою використання комбінації тіхоновської регуляризації.
автореферат, добавлен 20.07.2015Встановлення умов стійкості за Ляпуновим автономної системи диференціальних рівнянь. Вивчення поведінки розв'язків градієнтної систем рівнянь з імпульсною дією. Дослідження розривних векторних полів на гладких многовидах. Нерухомі точки дифео-морфізмів.
автореферат, добавлен 13.08.2015Асимптотичний метод інтегрування системи з малим параметром при частині похідних з точкою звороту. Властивості розв'язків сингулярно збуреного матричного диференціального рівняння. Системи диференціальних рівнянь з лінійним відхиленням аргументу.
автореферат, добавлен 19.07.2015- 105. Симплекс-метод
Зміст і сутність методу розв’язання задач лінійного програмування за допомогою скерованого руху по опорних планах до знаходження розв’язку. Табличний, штучний та модифікований базис симплекс-методу. Розробка алгоритму математичної моделі завдання.
реферат, добавлен 15.03.2015 Дослідження вироджених нелінійних різницевих рівнянь у банахових просторах. Побудова обмеженого напівінваріантного многовиду та наближене відшукання періодичних розв’язків рівнянь вказаного типу. Приклади лінійних різницевих рівнянь у просторі m.
автореферат, добавлен 09.08.2014Метод структурно-алфавітного пошуку розв’язання задач комбінаторної оптимізації. Розпізнавання структури вхідної інформації. Оцінка швидкодії, точності знаходження оптимального результату. Вивчення підкласів розв’язних задач, їх комбінаторна оптимізація.
статья, добавлен 23.02.2016- 108. Чисельні методі
Розв’язок рівнянь в програмному середовищі Maple. Аналіз особливостей розв’язання диференційних рівнянь і побудови графіків. Характеристика метода Гауса. Розв’язання рівняння за допомогою Метода Ейлера та Рунге-Кута. Отримання дійсних коренів рівняння.
контрольная работа, добавлен 28.04.2021 Застосування методів оптимізації в нафтопереробній промисловості. Пошук мінімального дерева Штейнера. Аналіз розподілу множини вершин графа на сукупність оболонок та їх сполучення. Розробка програмного забезпечення для розв’язання задачі комівояжера.
статья, добавлен 26.03.2016Поняття лінійних диференціальних рівнянь першого порядку, особливості їх розв’язання за методом І. Бернуллі (добуток двох функцій). Метод варіації та інтегрування при розв’язанні лінійного диференціального рівняння першого порядку та рівняння Я. Бернуллі.
лекция, добавлен 01.05.2014Побудова асимптотичних розв'язків рівнянь керованого руху. Математичне дослідження складних систем. Метод розв'язування задачі оптимального керування з термінальним функціоналом на траєкторіях із запізненням. Оцінка властивостей множин досяжності.
автореферат, добавлен 28.07.2014Табличний, графічний та аналітичний способи задавання функції, їх властивості. Способи розв'язання текстових задач, заданих множиною точок координатних площин. Область визначення функції, заданої формулою. Алгоритм розв’язання рівнянь графічним способом.
курсовая работа, добавлен 25.04.2020- 113. Чисельні методи
Прямі і ітераційні методи розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь. Методи визначення коренів нелінійних рівнянь. Знаходження власних чисел і власних векторів матриць. Кубічна сплайн-інтерполяція, чисельне розв’язування задачі Коші для рівняння.
учебное пособие, добавлен 27.08.2017 Виконання наочних зображень, що пояснюють зміст геометричних властивостей, закладених у самому зв'язку між даними і шуканими елементами простору, які використовуються для розв'язання конструктивних задач. Використання команд 3D моделювання системи КОМПАС.
статья, добавлен 19.02.2016Чисельні і аналітичні методи розв’язання систем алгебраїчних рівнянь в Маткаді. Використання обчислювального блоку зі службовим словом-директивою Given. Задання початкових наближень. Обмежувальні умови виразу функцією. Корінь трансцендентного рівняння.
лабораторная работа, добавлен 19.07.2017Розробка арифметики лінійних інтервальних обмежників. Аналіз геометричної інтерпретації інтервального та об’єднаного розширення функції. Ефективні методи розв’язування нерівностей, рівнянь, задач оптимізації, побудови квадратурних формул та інше.
статья, добавлен 30.01.2017Побудова апроксимаційних моделей за допомогою методу дискретизації часу для стохастичних диференціальних рівнянь у гільбертовому просторі. Швидкість збіжності апроксимацій за схемами Ейлера і Мільштейна для напівлінійних рівнянь еволюційного типу.
автореферат, добавлен 07.08.2014Розглянуто особливості використання генетичного алгоритму (ГА) для розв’язання оптимізаційних задач. Наведено класифікацію оптимізаційних задач. Детально описано структурні елементи генетичного алгоритму та їх роль для розв’язання задачі комівояжера.
статья, добавлен 19.03.2024Необхідні і достатні умови регулярності лінійних канонічних систем диференціальних рівнянь і відповідних лінійних розширень динамічних систем на торі. Умови регулярності лінійних розширень динамічних систем на торі в термінах двох функцій Ляпунова.
автореферат, добавлен 22.07.2014Дослідження умов асимптотичної стійкості в середньому та середньому квадратичному розв'язках лінійних різницевих рівнянь з марковськими коефіцієнтами. Одержання достатніх умов асимптотичної стійкості за допомогою функцій Ляпунова з матричним аргументом.
статья, добавлен 14.09.2016Розробка і застосування методики дослідження обернених задач, що базується на зведенні обернених задач до систем операторних рівнянь другого роду і аналізі методу параметрикса. Дослідження нехарактеристичної задачі Коші для рівняння теплопровідності.
автореферат, добавлен 15.11.2013Обчислювальні методи розв’язку нелінійних рівнянь. Методи лінійної алгебри. Знаходження визначника матриці методом алгебраїчних доповнень. Інтерполювання функцій. Методи чисельного інтегрування функцій. Розв’язування звичайних диференціальних рівнянь.
лекция, добавлен 13.09.2010Розробка паралельних методів обчислень, алгоритмів і структур швидкодіючих паралельних спецпроцесорів для матричних задач лінійної алгебри. Нові паралельні інтерпретації методів Гаусса і Гаусса-Жордана для розв'язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь.
автореферат, добавлен 10.01.2014Розробка питань і побудова теорії диференціальних та різницевих рівнянь в просторі обмежених числових послідовностей. Локальні координати для зліченної дискретної системи в околі інваріантного тора. Теорема про звідність системи до канонічного вигляду.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розв’язання задачі геометричного моделювання, унаочнення взаємного положення ланок в процесі коливань багатоланкових маятникових механічних систем. Застосування системи рівнянь Лагранжа другого роду, побудова множини фазових портретів коливальних систем.
автореферат, добавлен 23.08.2014