Адаптивный мобильный робот
Рассмотрение вопросов моделирования простейших форм адаптивного поведения на базе универсального мобильного миниробота "Адаптант-2005". Демонстрация процесса возникновения и угасания условных рефлексов. Решение "стандартных" робототехнических задач.
Подобные документы
Роль информационных технологий в реализации сложных задач в области обработки больших данных и искусственного интеллекта. Реализация технологий адаптивного обучения. Построение оптимальной траектории изучения студентом модулей электронного курса.
статья, добавлен 30.08.2020Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Описание разработанной программной системы адаптивного принятия решений при априорной неопределенности входных данных. Результаты применения системы. Используемые алгоритмы адаптивного выбора. Экранная форма программного средства в процессе работы.
статья, добавлен 06.07.2013Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016Рассмотрение правил и методов применения инструментов разработки в процессе создания мобильного приложения на операционной системе Android. Разработка мобильного приложения по принципу "чистой архитектуры" с использованием архитектурных компонентов.
статья, добавлен 12.08.2020Проектирование автоматизированной системы регистрации движения материала с помощью мобильного приложения на основе SAP ERP. Описание бизнес-процесса с помощью диаграммы IDEF0 верхнего уровня. Использование мобильных приложений в оперативном производстве.
статья, добавлен 31.08.2021Характеристика особенностей, преимуществ и недостатков современного адаптивного веб-дизайна. Изучение методики создания отдельного мобильного сайта. Создание гибридных мобильных приложений. Пример использования компонента WebView и класса WebViewClient.
курсовая работа, добавлен 13.12.2015Осуществление разработки мобильного приложения "Менеджер подписок", написанного на языке программирования Kotlin с использованием объектно-ориентированного подхода. Описание разработанного мобильного приложения и результатов тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023- 34. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Разработка методов реализации задач численного моделирования на базе алгоритмических языков программирования. Основные положения теории численных методов. Способы практической реализации задач численного моделирования посредством электронных таблиц Excel.
методичка, добавлен 08.04.2017Построение системы адаптаций прототипов действий, позволяющей программировать виртуальную иерархическую структуру поведения робота. Применение нейрофизиологами механизма центральных моторных программ. Проектирование автономных робототехнических систем.
статья, добавлен 21.10.2019Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение принципов построения универсальных адаптивных систем управления на естественных основаниях. Изучение концепции автономного адаптивного управления. Приведение примера использования генетических алгоритмов для оптимизации нейроноподобных сетей.
доклад, добавлен 16.01.2018Демонстрация метода реализации на Турбо Прологе - подхода к решению задач, записываемых с помощью логических переменных. Порядок выполнения программы в системе Visual Prolog 5.2. Составление логической системы уравнений и решение задачи о назначении.
лабораторная работа, добавлен 15.12.2011Обзор аналогов создания мобильного приложения-справочника. Разработка мобильного приложения, необходимого для веганов и позволяющего получить информацию о продуктах питания, косметических средствах и одежде. Реализация мобильного приложения "Vegantify".
дипломная работа, добавлен 22.10.2020Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Обзор адаптивных систем управления и проблем их разработки. Экспериментальное сравнение работы логического анимата с системами адаптивного поведения, основанными на обучении с подкреплением. Характеристика проблем формирования новых типов поведения.
статья, добавлен 08.02.2013Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Исследование процесса разработки мобильного приложения для вечерне-заочного факультета с режимом автоматического информирования пользователей. Описание структуры разрабатываемой системы с помощью UML, выделение классов-сущностей для данной системы.
курсовая работа, добавлен 13.07.2020Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018- 46. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Исследование вариантов оптимизации процесса эффективной агитации потенциальных абитуриентов. Анализ процесса "Информационная поддержка процесса профориентацинной работы с потенциальными абитуриентами". Изучение главного меню мобильного приложения.
статья, добавлен 29.06.2018Преимущества внедрения интегрированных автоматизированных информационно-измерительных систем на угольных шахтах. Разработка беспроводного варианта передачи данных на базе адаптивного модуля регистрации электрокардиосигналов для мониторинга безопасности.
статья, добавлен 25.04.2018Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Представление адаптивного алгоритма решения задачи о потоке данных минимальной стоимости в статической и динамической постановке. Комбинирование методов эволюционной и альтернативной адаптации. Адаптация процесса передачи данных к предлагаемым параметрам.
статья, добавлен 30.07.2017