Адаптивный мобильный робот
Рассмотрение вопросов моделирования простейших форм адаптивного поведения на базе универсального мобильного миниробота "Адаптант-2005". Демонстрация процесса возникновения и угасания условных рефлексов. Решение "стандартных" робототехнических задач.
Подобные документы
Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Изучение проблемы эволюционного происхождения интеллекта. Анализ подходов к исследованию этой проблемы на базе развития современных моделей адаптивного поведения. Характеристика модели эволюционного возникновения целенаправленного адаптивного поведения.
статья, добавлен 17.01.2018Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Рассмотрение вопросов проектирования мобильных приложений для телефонов на базе операционной системы Android. Выбор платформы разработки специальных телефонных программ. Построение диаграммы, описывающей функции и поведение мобильного приложения.
статья, добавлен 25.05.2017Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015Определение разницы между цифровой и аналоговой связью. Характеристика особенностей зон покрытия мобильного интернета. Ознакомление с процессом выбора мобильного устройства. Рассмотрение основных способов установки интернет-навигатора (браузера).
реферат, добавлен 27.09.2016Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Изучение вопросов защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Исследование графической модели трехмерного пространства перемещения мобильного объекта. Порядок построения имитационной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Рассмотрение вопросов состояния и совершенствования робототехнических комплексов специального назначения в России. Исследование эффективности роботизации вооруженных сил. Повышение ресурсной и интеллектуальной автономности робототехнических комплексов.
статья, добавлен 24.03.2019Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Классификация адаптивных обучающих систем на основе цели их функционирования. Анализ методов моделирования поведения и процесса образования классификаций методов моделирования сложных систем. Выбор обучающих систем на рынке программного обеспечения.
статья, добавлен 20.02.2019Рассмотрение вопросов создания простых, дешевых и высокоэффективных информационных робототехнических конструкций, выполненных в виде сказочных и былинных героев. Использование робототехнических конструкций в детских дошкольных и культурных учреждениях.
статья, добавлен 07.03.2019Информационный тип услуг, основанный на применении технологии LBS. Использование мобильного интернета в настоящий момент во время предвыборных кампаний. Факторы, необходимые для реализации более успешного использования возможностей мобильного Интернета.
статья, добавлен 11.12.2018Разработка универсального кодирующего устройства на базе равномерного 5-разрядного биномиального кода, его применение в адаптивных системах обработки информации. Метод поиска новых параметров системы кодирования без изменения аппаратной части устройства.
статья, добавлен 23.10.2010Разработка мобильного приложения для мобильных бригад, которые работают непосредственно на строительных объектах или инженерных сооружениях. Требования к иконкам и кнопкам. Проектирование пользовательского интерфейса приложения на базе build.me.
статья, добавлен 06.03.2018Самообучающиеся агенты на основе нейросетевых адаптивных критиков. Разработка комплекса программ, реализующих методику построения классифицирующей системы на основании изученных методов путем одновременного применения обучения и эволюционной настройки.
автореферат, добавлен 16.08.2018Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Разработка мобильного приложения для устройств на базе операционной системы Android. Проектирование базы данных и пользовательского интерфейса. Тестирование системы. Расчёт экономического эффекта разработчика и пользователя программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 05.04.2017Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Роль информационных технологий в реализации сложных задач в области обработки больших данных и искусственного интеллекта. Реализация технологий адаптивного обучения. Построение оптимальной траектории изучения студентом модулей электронного курса.
статья, добавлен 30.08.2020