Развитие робототехники в Казахстане
Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы. Их компоненты, способы перемещения, системы управления, конструктивные особенности. Термин "механотроника". История робототехники. Робототехника и мехатроника в Казахстане.
Подобные документы
Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013Современные цифровые технологии - один из инструментов, который позволяет автоматизировать сбор и регистрацию криминалистически значимой информации. Характеристика перспективных направлений развития использования робототехники в судебной экспертизе.
статья, добавлен 01.02.2019Создание человеко-машинного интерфейса, очувствление роботов. Распознавание образов системами технического зрения. Основные требования к современным логическим и виртуальным сенсорам. Разработка алгоритма интеграции данных, поступающих от датчиков.
научная работа, добавлен 28.10.2018- 29. Мой друг андроид
Понятие андроида, принцип устройства человекоподобных роботов. Практическое использование андроидов в деятельности человека. Характеристики и функциональные возможности самых известных андроидов: ASIMO, AIKO и TOPIO. Перспективы развития робототехники.
презентация, добавлен 15.05.2014 Разработка алгоритма, позволяющего произвольному количеству автономных роботизированных единиц (дронов) окружать цель в заданной точке. Выбор средств разработки, язык программирования Java. Описание классов, их полей и методов. Алгоритм поиска пути.
дипломная работа, добавлен 22.02.2019Понятие "облачный". Использование облачных вычислений в робототехнике. Преимущества облачных вычислений, технические аспекты (Джеймс Кафнер). Повышение работоспособности с помощью облачной робототехники и автоматизации за счет новых возможностей.
реферат, добавлен 14.01.2014Изучение темы "Основы робототехники с Lego Mindstorms NXT 2.0", непосредственно для начинающих, при изучении палитры данных: их настроек, возможностей и примеры программирования в среде NXT-G 2.0. Внешний вид разъемов данных и цветовая окраска шин данных.
статья, добавлен 10.08.2018Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018Понятие значения искусственного интеллекта в области достижений вычислительной техники и робототехники. Обоснование исходных понятий кибернетики как области научного познания с позиции философии. Совершенствование систем искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 27.08.2013Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.
реферат, добавлен 08.12.2010Определение термина "мехатроника", ее задачи. Цели внедрения механизмов обратной тактильной связи в игровые манипуляторы. Необходимость в разработке специализированного интерфейса прикладного программирования. Анализ популярных моделей джойстиков.
статья, добавлен 25.02.2019- 37. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
статья, добавлен 29.04.2019Робототехника широкого применения в промышленности, в сфере общественного питания и в медицине. Автоматизированные системы диспетчерского управления технологическими процессами пассажирского автомобильного транспорта. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Создание и история развития ИИ. Тест Тьюринга и интуитивный подход. Модели и методы исследований. Символьное и биологическое моделирование мыслительных процессов. Робототехника и работа с естественными языками. Представление и использование знаний.
реферат, добавлен 31.12.2014Виртуальный датчик как основной элемент информационной системы. Рассмотрение эффективного обеспечения мультисенсорных систем на базе общего перенастраиваемого интерфейса. Наличие механизма выбора конфигурации и реконфигурации информационной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Построение системы адаптаций прототипов действий, позволяющей программировать виртуальную иерархическую структуру поведения робота. Применение нейрофизиологами механизма центральных моторных программ. Проектирование автономных робототехнических систем.
статья, добавлен 21.10.2019- 44. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Место робототехники в автоматизации современного промышленного производства и бытового обслуживания. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных. Классификация команд открытого интерфейса робота. Анализ алгоритма создания скрипта.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Описание структур POINT, RECT и SIZE для использования в MFC и определения позиции и размеров диалоговых окон и элементов управления на экране. Объектно-ориентированные оболочки вокруг этих структур: Классы CPoint, CRect и CSize, их функции и положение.
лекция, добавлен 14.03.2014Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Тактики поиска и переключение между тактиками у живых организмов как прототип управления поисковым поведением. Понятие мотивации. Возможности использования метода для формирования поискового поведения автономных систем, таких как мобильные роботы.
статья, добавлен 18.01.2018Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Основа роботизированных пожарных комплексов. Типовые проектные решения. Принцип работы установки. Осуществление водоснабжения по магистральной сети. Оснащение роботов ИК-сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ-камерами для видеоконтроля.
реферат, добавлен 16.08.2014