Развитие робототехники в Казахстане
Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы. Их компоненты, способы перемещения, системы управления, конструктивные особенности. Термин "механотроника". История робототехники. Робототехника и мехатроника в Казахстане.
Подобные документы
Назначение, принципы работы и область применения, выбор системы электронно-вычислительной техники. Способы компоновки и конструктивные особенности печатной платы. Расчет надежности и производительности сенсорного устройства G-602 с применение микросхем.
курсовая работа, добавлен 30.09.2015Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
статья, добавлен 27.05.2018Терминология, применяющаяся в программных комплексах автоматизации производства. Компоненты системы реального времени. Архитектура монолитной операционной системы. Отличие операционных систем общего назначения от операционных систем реального времени.
статья, добавлен 17.11.2016Позитивное влияние электронно-вычислительной машины на умственное развитие. Главный анализ организованного шахматного движения в Казахстане. Особенность разработки физического приложения. Характеристика программно-аппаратных требований к проекту.
курсовая работа, добавлен 08.07.2015Категории административного управления защитой ВОС. Административное управление цифровой подписью. Методы овладения конфиденциальной информацией. Основные компоненты системы управления безопасностью автоматизированной информационной системы организации.
реферат, добавлен 13.09.2009История создания и развития автоматизированных систем управления. Изменение подхода к использованию информационных систем. Классы структур, функции и классификация АСУ. Современные средства реализации информационных технологий и будущее экспертных систем.
курсовая работа, добавлен 17.01.2013Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018История возникновения и развития вычислительных машин. Поколения электронных вычислительных машин. Классы ЭВМ по сферам применения и методам использования. Характеристики современных персональных компьютеров. Перспективы развития компьютерной техники.
презентация, добавлен 22.11.2015- 109. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 История возникновения потребности в использовании понятия "система". Сущность системы и ее элементы. Строение, функционирование и развитие систем. Деление сложных систем на подсистемы или на компоненты. Виды и формы представления структур, их примеры.
лекция, добавлен 24.06.2015- 111. Локальные сети
Локальные сети как массовые компьютерные системы. Специфические компоненты, классификация и важнейшие характеристики локальных сетей. Реализация протоколов связи процессов локальной сети. Наиболее распространенные последовательные конфигурации сетей.
реферат, добавлен 11.05.2011 Описание логической структуры вычислительных машин Системы 370. Особенности мультипроцессирования. Команды общего назначения и управления системой, обработки десятичных данных и команды с плавающей точкой. Средства обработки машинных ошибок (коррекция).
книга, добавлен 12.06.2014Область применения и принципы проектирования нечетких систем управления, их внутренняя структура и компоненты. Нечеткие нейронные сети и системы управления на их основе, принцип работы и сферы применения. Адаптивные системы управления с нечеткой логикой.
контрольная работа, добавлен 10.06.2016Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Перемещение кажущегося источника звука в пространстве. Особенности расширения возможностей воспроизведения акустического стереосигнала относительно перемещения человека в зоне прослушивания при помощи системы Microsoft Kinect без нательных датчиков.
статья, добавлен 22.03.2016Системное программное обеспечение, его состав и предназначение. Операционные системы, их основные функции. Функции и типы утилит. Системы программирования и их программные компоненты. Спецификации и требования к системному программному обеспечению.
контрольная работа, добавлен 12.11.2012История создания, назначение UNIX – традиционно сетевой операционной системы. Функциональные характеристики, особенности архитектуры ОС UNIX. Способы управления процессами и ресурсами. Условия эксплуатации, основные достоинства и недостатки ОС UNIX.
реферат, добавлен 29.03.2017Анализ разнообразия трактовок числовых адресов. Принцип последовательных уточнений в почтовых адресах. Сущность доменной системы имен. Анализ способов адресации в сети интернет. Типы адресов, их основные классы, автоматизация процесса назначения.
доклад, добавлен 23.10.2012Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Мобильные персональные компьютеры: основные виды, варианты исполнения, их сравнение. Файловые менеджеры: назначение, типовые операции над файлами, папками и дисками. Краткий обзор наиболее популярных навигационных и ортодоксальных файловых менеджеров.
контрольная работа, добавлен 03.09.2013Описание функций, назначения и потенциальных пользователей программного обеспечения для мобильных телефонов "Уборка в срок". Поиск работников в сфере уборки квартир и подъездов. Расчет затрат на разработку приложения. Оценка эффекта от использования ПО.
контрольная работа, добавлен 13.01.2018Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
статья, добавлен 28.10.2018История рождения и цель разработки ОС UNIX. Мини-компьютер PDP-7, развитие и распространение системы UNIX. Причины популярности данной операционной системы, ее общие черты. Анализ известных клонов ОС UNIX. Файловая система UNIX, основные функции ядра.
презентация, добавлен 31.10.2017Виды информационных систем в логистике. Использование Warehouse Management System для управления складом. Манипуляционные и экологические маркированные знаки (экомаркировка). Компьютерное моделирование различных проектов. Электронная цифровая подпись.
реферат, добавлен 09.11.2013Важнейшие определения микропроцессоров (порт, регистр, сигнал прерывания), их основные компоненты и характеристики. Особенности семейства процессоров х88/х86. Реализация ряда проектов фирмы Intel и их модернизация: тактовая частота, шина, быстродействие.
реферат, добавлен 17.11.2014