Схема управления перемещением механизма по заданному циклу
Изучение формализованных методов проектирования дискретных управляющих устройств, их применение при решении инженерных задач. Выполнение синтеза схемы управления перемещением механизма по заданному циклу. Проведение контроля положений механизма датчиками.
Подобные документы
Кинематическая схема барабанной лебедки механизма подъема мостового крана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет момента инерции барабана с грузозахватывающим механизмом. Предварительная проверка двигателя по нагреву методом эквивалентного момента.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Определение оптимальных конструктивных форм звеньев механизма путем расчета их на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость. Силы, действующие в механизмах. Изучение реакций в кинематических парах. Силы инерции и точки их приложения.
презентация, добавлен 24.02.2014Описание уточненного динамического расчета рычажно-кулачкового механизма мелиоративной машины. Расчет кулачкового механизма с учетом упругости элементов и стохастического характера нагрузки. Дифференциальное уравнение движения кулачкового механизма.
статья, добавлен 19.05.2018Выбор схемы электропривода подъемного механизма крана; проверка двигателя, а также силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы и расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Проверка по условиям нагрева.
курсовая работа, добавлен 10.10.2012Назначение и направления развития электропривода. Кинематическая схема механизма подачи металлорежущего станка, расчет его мощности и выбор двигателя и тахогенератора. Расчет статики замкнутой системы и системы с отрицательной обратной связью по скорости.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Определение рациональных параметров механизма передвижения с канатной тягой на примере стенда. Расчет силы сопротивления движению тележки при уклоне пути. Рассмотрение схемы наезда ходового колеса на неровность. Обзор коэффициента запаса прочности каната.
статья, добавлен 27.11.2018Изложение процесса проектирования механической передачи: структурный, кинематический и динамический анализ технологического механизма; основные параметры зубчатой механической передачи; выбор электродвигателя, геометрических параметров зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Изучение проблемы понимания механизма сближения заряженных ядер на фермиевские расстояния в реальных процессах холодного ядерного синтеза. Представление нестандартного мировоззрения автора, выносимого на обсуждение и критику физического сообщества.
статья, добавлен 26.07.2022Построение рабочего места аутсорсинговой службы в системе автоматизированного проектирования для задач контроля, наблюдения за работой сети. Пример моделирования системы обработки и передачи информации для smart-grid сети среднего класса напряжения.
статья, добавлен 09.09.2016Разработка электрической принципиальной схемы радиально-сверильного станка. Расчет вентиляционной установки. Выбор грузоподъемного механизма и компенсирующего устройства. Сведения о коротком замыкании. Назначение и конструктивное выполнение заземления.
дипломная работа, добавлен 20.04.2012Технические и технологические характеристики механизма. Требования, предъявляемые к электроприводу, выбор стандартной схемы управления двигателем. Расчет сопротивления и механических характеристик. Проверка двигателя по скорости и выбор редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Описание механизма подвески колеса легкового автомобиля и алгоритма расчета его кинематики. Оптимизация кинематических характеристик механизма. Определение скорости изменения схождения колеса. Выбор оптимального вектора и сравнение его с прототипом.
статья, добавлен 30.07.2018Изучение конструкции газораспределительного механизма поршневых двигателей внутреннего сгорания. Влияние формы камеры сгорания на наибольшее значение степени сжатия и характер протекания процесса сгорания. Детали газораспределительного механизма.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2013Схема зубчатого механизма, подбор чисел зубьев зубчатых колес. Основные геометрические параметры зубчатых колес. Кинематический анализ и геометрический расчёт внешнего эвольвентного зацепления. Расчёт коэффициентов удельного скольжения, давления и КПД.
лабораторная работа, добавлен 27.05.2015Характеристики и особенности технологического объекта с точки зрения задач управления. Анализ существующей схемы автоматизации технологического процесса. Разработка и описание системы контроля, регулирования и управления технологическим процессом.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Структурное и кинематическое исследования механизма, установление особенностей его строения и исследование кинематических свойств. Определение главных параметров махового колеса. Расчет и обоснование уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Анализ основных методов современной теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Разработка конструктивного метода точного решения краевых задач оптимального управления технологическими объектами с распределенными параметрами.
автореферат, добавлен 13.02.2018Принцип действия магнитного пускателя не реверсивного типа. Электрическая схема электромагнитного реверсивного пускателя, имеющего блокировку на вспомогательных размыкающих контактах. Устройство блок-контактов для коммутации цепи управления механизма.
реферат, добавлен 21.01.2014Конструкция, принцип действия и назначение стрелочного крана. Требования к электроприводу механизма. Расчет электропривода и построение механической характеристики асинхронного двигателя. Разработка модернизированной схемы управления электроприводом.
дипломная работа, добавлен 10.06.2015Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева, перемещений, скоростей и ускорений характерных точек. Масштабный коэффициент плана ускорений. Кинетостатический, динамический и кинематический анализ зубчатого и рычажного механизма.
контрольная работа, добавлен 14.01.2013Выбор электрического двигателя, преобразователя, трансформатора. Приведение моментов нагрузки и инерции к валу двигателя. Технологические требования к электроприводу механизма. Алгоритм работы сталкивателя. Принципиальная схема силовой части агрегата.
дипломная работа, добавлен 29.12.2019Размеры звеньев кривошипно-шатунного механизма. Особенности работы двигателя внутреннего сгорания. Структурный анализ кинематической схемы КШМ и определение степени его подвижности по формуле Чебышева. Определение ускорения точки и инерционной силы.
контрольная работа, добавлен 26.04.2012Проведение исследования функциональной электрической схемы лабораторной установки. Особенность регулировочной и механической характеристики вентильного двигателя. Принцип работы мотора и его отличия от машины постоянного тока и синхронного механизма.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Условие равновесия рычага, которое задаётся правилом моментов. Золотое правило механики или простой вариант закона сохранения энергии. Метод нахождения полной работы механизма. Определение коэффициента полезного действия, его выражение в процентах.
статья, добавлен 09.10.2012