Схема управления перемещением механизма по заданному циклу
Изучение формализованных методов проектирования дискретных управляющих устройств, их применение при решении инженерных задач. Выполнение синтеза схемы управления перемещением механизма по заданному циклу. Проведение контроля положений механизма датчиками.
Подобные документы
Расчеты для определения требуемой мощности привода, максимального динамического момента и выбора исполнительного электродвигателя. Определение кинематических параметров передаточного механизма. Проектировочный расчет передаточного механизма привода.
курсовая работа, добавлен 16.07.2015Использование метода отработки возмущения задатчиком за одно включение импульсного регулятора с ПИ-законом разборки. Особенность работы автоматических систем регулирования в механическом режиме. Применение исполнительного механизма постоянной скорости.
лекция, добавлен 27.06.2015Определение допустимых размеров шатуна и кривошипа. Поиск коэффициента увеличения средней скорости обратного хода, подбор размеров звеньев механизма. Понятие эксцентричного кривошипно-шатунного механизма. Исследование движения креста внешнего зацепления.
контрольная работа, добавлен 04.03.2015Кинематическое исследование механизма, определение скоростей всех его точек и звеньев. Расчет основных параметров цилиндрической зубчатой передачи. Построение геометрической картины эвольвентного зацепления двух зубчатых колес по исходным данным.
контрольная работа, добавлен 25.04.2016Построение диаграмм скорости и нагрузки производственного механизма. Определение продолжительности включения двигателя, среднеквадратичного значения мощности. Определение и построение естественных механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.12.2018- 56. Моделирование устройств в САПР сквозного проектирования на основе структурно-лингвистического метода
Разработка устройств на имитационном моделировании составляющих частей устройств при подаче на их входы сигналов реальных процессов в объекте управления или защиты. Анализ, синтез и проектирование многовходовых устройств релейной защиты и автоматики.
статья, добавлен 09.09.2016 Реализация удерживающих голономных связей. Определение реакций в кинематических парах. Предположения об идеальности связей, накладываемых кинематическими парами. Группы, выделяемые при структурном анализе механизма. Двенадцать уравнений кинетостатики.
статья, добавлен 30.07.2018Анализ и описание системы электропривода. Выбор двигателя и тормозного резистора. Проектирование общей системы электропривода. Реализация релейно-контактной схемы управления. Настройка преобразователя частоты. Описание механизма торможения в системе.
курсовая работа, добавлен 21.03.2013- 59. Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами
Применение игольчатого варьирования к инвариантным признакам действительного движения в форме интеграла действия Гамильтона–Остроградского. Условия оптимальности управления. Решение задачи синтеза оптимальной системы управления нелинейным объектом.
статья, добавлен 29.06.2017 Определение кинематических характеристик и основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления. Полярные координаты центрового профиля. Исходные данные для расчёта на ЭВМ. Построение графиков кинематических характеристик.
контрольная работа, добавлен 06.12.2011Кинематический анализ кулисного механизма, определение его кинематических характеристик. Уравнения геометрических связей, определение угловой скорости, углового ускорения, реакций связи и уравновешивающей силы. Составление уравнения движения машины.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Кинематические характеристики кулисного механизма. Уравнение геометрических связей. Расчет угловой скорости и углового ускорения маховика. Определение реакции подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д'Аламбера.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Области применения трансформаторных подстанций с напряжением 6-10/0,38 кВ. Назначение релейной защиты в распределительных сетях. Принцип действия электромагнитного реле и параметры его срабатывания. Схемы внутренних соединений релейного механизма.
курсовая работа, добавлен 26.12.2017Изучение состава и схемы управления тиристором с помощью однополупериодного магнитного усилителя при изменении тока управления и уменьшении индуктивного сопротивления рабочей обмотки и с использованием коммутирующего конденсатора с опорным напряжением.
презентация, добавлен 08.07.2014Особливості впливу динаміки змін вхідних показників на результати застосування детерміновано-стохастичних моделей життєвого циклу. Аналіз методів вирішення задач формування перспективної структури генеруючих потужностей національної енергосистеми.
контрольная работа, добавлен 30.01.2016Структура службы главного энергетика, цели и задачи энергетической службы. Назначение и устройство механизма передвижения мостового крана. Выбор рода тока для электрооборудования. Расчет и выбор электродвигателя главного привода подъемного механизма.
контрольная работа, добавлен 17.05.2017Моделирование кооперативного механизма диффузии: под действием термического удара, применительно к фазам поверхностного слоя, образующихся в поверхностных слоях никотрированных теплостойких сталей, в процессе трения скольжения с ресурсным смазыванием.
статья, добавлен 02.11.2018Особенности построения кинематической схемы механизма. Расчет статической механической и динамической нагрузок. Выбор асинхронного электродвигателя, модели преобразователя частоты FRA-520-7.5K. Построение математической модели частотного электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Описание кривошипно-ползунного механизма, а также его структурный, кинематический и силовой анализ. Определение движущих сил и сил инерции механизма, а также силы тяжести звеньев. Определение уравновешивающего момента методом рычага Н.Е. Жуковского.
курсовая работа, добавлен 19.10.2016Применение симметричного окуляра при визуальном наблюдении и в качестве фотоокуляра при работе с микрофотонасадкой типа МФН. Характеристика дифференциального микрометрического механизма. Изучение настройки освещения для коноскопического наблюдения.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2020Виды и функции мезонов и векторных бозонов. Сильное, электромагнитное, слабое и гравитационное взаимодействия. Группы элементарных частиц, их характеристика. Причины, препятствующие рождению кварков. Свойства обменного механизма ядерного взаимодействия.
статья, добавлен 23.01.2018Динамический анализ, метрический синтез рычажного механизма. Определение приведенных сил и моментов сопротивления. Расчет приведенного момента инерции. Силовой анализ методом Жуковского. Построение профиля кулачка, определение его минимального радиуса.
курсовая работа, добавлен 08.07.2016Методы измерения переменного напряжения. Устройство электромагнитного механизма. Преобразование переменного напряжения в постоянное. Схема полярно-координатного компенсатора. Выбор и расчет элементов принципиальной схемы вольтметра переменного тока.
курсовая работа, добавлен 28.03.2013Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Технологии использовании возобновляемых источников энергии. Обоснование необходимости разработки инженерных методов оптимизации проектирования и управления ветроэнергетическими комплексами. Определение момента элементарного крыльчатого ветроколеса.
статья, добавлен 03.05.2019