Промышленные роботы
Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
Подобные документы
Автоматизация литейного производства при помощи использования промышленных роботов. Факторы влияющие на производительность при заливке металла. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении тонкостенных отливок.
статья, добавлен 02.04.2019Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Определение степени подвижности плоского механизма. Задачи и методы кинематического исследования механизмов, построение планов положений и траектории точек. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Использование промышленных роботов для автоматизации литейного производства. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении сложных тонкостенных отливок, востребованных в машиностроении и аэрокосмической промышленности.
статья, добавлен 21.12.2019Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
статья, добавлен 19.12.2017Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Кинематический и динамический анализ схемы механизма, выбор двигателя, определение передаточного отношения привода и моментов нагрузки на валы зубчатой передачи. Геометрические и кинематические параметры цилиндрических, червячных и планетарных передач.
учебное пособие, добавлен 24.12.2018Структурный анализ рычажного механизма, определение степени свободы. Построение планов скоростей. Определение нагрузок, действующих на звенья. Расчет маховика. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Построение диаграмм аналогов ускорений.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Классификация промышленных насосов, их преимущества и недостатки. Принципиальная гидравлическая схема насосной установки. Типы, конструктивные особенности и область применения современных насосных агрегатов. Принцип работы пластинчатой гидромашины.
реферат, добавлен 13.01.2014Определение количества звеньев и кинематических пар кривошипно-ползунного механизма, степени его подвижности; линейных и угловых скоростей. Расчет тормозного усилия. Подбор размеров поперечного сечения тормозной ленты и количества заклепок на ней.
контрольная работа, добавлен 14.01.2020Методика определения степени подвижности выделенной группы Асура по формуле Чебышева. Кинематическое исследования механизма методом плана ускорений. Геометрический расчет зубчатой передачи. Порядок вычисления коэффициента полезного действия привода.
контрольная работа, добавлен 15.01.2016Рассмотрение шестизвенного рычажного механизма с одной степенью подвижности и вращающимся входным звеном. Структурный и кинематический анализ механизма. Расчет параметров динамики установившегося движения, прямозубого зацепления, показателей передачи.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Низшие и высшие кинематические пары. Ременные и цепные передачи. Механизмы передач с гибкими звеньями, трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями. Классификация кинематических пар. Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма.
шпаргалка, добавлен 04.07.2011Характеристика всех кинематических пар, входящих в исследуемый механизм, критерии оценки степени его подвижности. Структурные группы Ассура, их класс и порядок. Определение линейных скоростей и ускорений точек, их направления. Кинетостатический расчет.
контрольная работа, добавлен 30.03.2015Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, его основные цели и задачи, оценка полученных результатов. Построение соответствующих диаграмм. Синтез кулачкового механизма, определение минимального радиуса. Принципы профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017Использование промышленных отходов в качестве заполнителей для бетона. Свойства отходов промышленности, пригодных для производства щебня. Схема технологической линии по производству щебня. Технологические расчеты и технико-экономические показатели.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. Признаки классификации кинематических пар. Рассмотрение плоских кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Определение степени подвижности и его расчленение на группы Ассура.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2019Определение структуры механизма, кинематического и силового анализа, определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Расчет скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма. Определение давлений в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Анализ структурной схемы двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора. Методика расчета степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Относительные, линейные и угловые ускорения. Зависимость давления воздуха от перемещений поршня.
контрольная работа, добавлен 26.04.2015Определение структуры, степени подвижности и класса механизма. Построение планов скоростей механизма. Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок. Определение инерционных нагрузок звеньев. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011