Промышленные роботы
Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
Подобные документы
Структурный анализ и синтез стержневого механизма. Преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное. Структурная схема механизма. Кинематический анализ стержневого механизма. Построение планов положения механизма и плана скоростей.
курсовая работа, добавлен 07.06.2022Классификация сточных вод промышленных предприятий. Выбор технологической схемы очистки сточных вод, системы водоснабжения и водоотведения. Принципы создания замкнутых водооборотных систем. Условия выпуска производственных сточных вод в канализацию.
реферат, добавлен 08.04.2015Цели использования защитных полимерных покрытий. Технологические параметры и область применения полимочевины. История разработки и внедрения рассматриваемого сырья в промышленных объёмах. Классификация напыляемой полимочевины по составу и свойствам.
реферат, добавлен 15.01.2014Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Общая характеристика отходов промышленности, их классификация и основные методы хранения. Использование хранилищ, наземные полигоны. Способы термического обезвреживания токсичных промышленных отходов. Разработка малоотходных и безотходных технологий.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений, кинематические диаграммы. Обработка индикаторной диаграммы. Расчет группы Ассура второго класса, силы инерции, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Основные проблемы интеграции автоматизированных систем управления (АСУ) промышленных предприятий с непрерывным технологическим циклом. Вертикальная интеграция АСУ как важнейший компонент построения единой интегрированной системы управления предприятием.
реферат, добавлен 19.11.2010Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Понятие и суть подъемно-транспортного оборудования промышленных зданий. Мостовые краны как основные средства внутрицехового подъемно-транспортного оборудования. Схемы мостового крана. Особенности окон в промышленных зданиях, их конструктивные решения.
реферат, добавлен 27.01.2016Кинематическая схема механизма четырехтактного одноцилиндрового двигателя. Кинематический анализ механизма методами планов и диаграмм. Построение диаграммы приращения кинетической энергии путем вычитания из ординат работ движущих сил сопротивления.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Векторное уравнение для нахождения реакции в опорном подшипнике. План сил кривошипа после установки противовеса. Определение подвижности механизма при помощи формулы П.Л. Чебышева. Расчет величины нормальной составляющей относительного ускорения.
курсовая работа, добавлен 24.05.2017Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020- 114. Машины и механизмы
Понятие машины и механизма. Типы механизмов и их составных частей. Звенья и кинематические пары механизмов, кинематическая цепь. Кинематическая схема и степень подвижности механизма. Достоинства и недостатки зубчатых передач. Виды кулачковых механизмов.
шпаргалка, добавлен 09.12.2015 - 115. Детали машин
Область применения соединений с натягом. Критерий работоспособности шпоночных соединений. Условие самоторможения резьбы. Основные кинематические и силовые соотношения в передачах. Достоинства и недостатки ременных передач, области их применения.
шпаргалка, добавлен 17.09.2015 Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Ключевые преимущества от внедрения роботов в производственные циклы с механообработкой. Привод - одна из главных частей любого средства автоматизации. Принцип работы кривошипно-шатунного механизма. Основные перспективы автоматизированных производств.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Разработка технологического процесса механической обработки кондуктора, промышленные машиностроительные предприятия как область его практического применения. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет передач, валов, шпоночных соединений и муфт.
курсовая работа, добавлен 11.05.2015Кинематическое исследование рычажного механизма аналитическим методом. Определение потерь мощности на трение во всех парах кулачкового механизма. Кинематический анализ и геометрический синтез зубчатого механизма. Построение графиков движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. Создание кинематических диаграмм. Структурный анализ кулачкового механизма. Определение минимального радиуса кулачка. Изучение профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 21.11.2022Кинематический анализ рычажного механизма. Кинетостатический расчет ведущего звена. Рычаг Н. Жуковского, синтез зубчатого механизма. Расчет планетарной передачи. Зубчатое зацепление, синтез кулачкового механизма. Построение графика движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Определение подвижности кривошипно-шатунного механизма, его расчленение на структурные группы. Построение траекторий движения центров тяжести звеньев. Построение индикаторной диаграммы, определение погрешности. Расчет угловой скорости кривошипа за цикл.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013- 124. Механизм пресса
Определение степени подвижности механизма, его класса и порядка. Значения абсолютных и относительных скоростей точек звеньев механизма. Построение планов его ускорений. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.
курсовая работа, добавлен 07.10.2020 Понятие промышленных отходов. Обзор существующих и перспективных технологий утилизации промышленных отходов. Перспективы комплексного использования отходов промышленности на примере металлургического, топливно-энергетического и химического комплексов.
статья, добавлен 11.08.2018