Моделирование нелинейных САУ

Проектирование системы автоматизированного управления в SimOpt. Прогон модели с управлением по возмущению. Переходный процесс. Оценка качества системы по основным критериям качества. Оптимизация системы средствами СММ SimOpt и сравнение результатов.

Подобные документы

  • Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.

    лекция, добавлен 22.07.2015

  • Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.

    контрольная работа, добавлен 16.04.2013

  • Анализ возможности разработки системы автоматизированного контроля на базе микроконтроллера и структурной схемы портов ввода-вывода данных, организация доступа к внешней памяти. Арифметическо-логическое устройство и выполнение простейших операций.

    курсовая работа, добавлен 08.02.2012

  • Характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Фильтры и выкидные задвижки. Функции системы управления. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Технические средства автоматизации. Интеллектуальные датчики давления.

    контрольная работа, добавлен 25.10.2013

  • Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.

    курсовая работа, добавлен 29.12.2018

  • Общие сведения о структуре и основных элементах системы видеонаблюдения. Проектирование системы видеонаблюдения для заданного объекта. Выбор, обоснование способа, устройств передачи видеосигнала. Определение показателей качества системы видеонаблюдения.

    курсовая работа, добавлен 16.05.2019

  • Создание пакета, состоящего из тренировочных, сигнальных, информационных полей. Анализ уровней полезных сигналов, определение доверенных границ безопасности. Изучение роли виртуальной модели телекоммуникационной системы. Создание базовой модели сети Wlan.

    статья, добавлен 21.06.2020

  • Построение полумарковской модели процесса контроля cкрытых отказов восстанавливаемой системы без отключения работающего компонента. Нахождение и подтверждение стационарных характеристик надежности системы и эффективности качества ее функционирования.

    статья, добавлен 19.02.2013

  • Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.

    курсовая работа, добавлен 12.11.2017

  • Повышение качества автоматизированных электромеханических систем; использование принципов адаптивного управления. Интеллектуальные технологии формирования адаптивных алгоритмов регулирования, нечеткие системы управления тиристорными электроприводами.

    статья, добавлен 27.09.2012

  • Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.

    курсовая работа, добавлен 21.03.2017

  • Проектирование реверсивного электропривода постоянного тока с управлением. Процесс приведения в движение рабочего механизма. Тиристорный электропривод и трансформатор. Составление схемы силовых, релейно-контакторных цепей и схемы возбуждения двигателя.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2013

  • Оценка зависимости качества контроля технического состояния телекоммуникационного объекта от эффективности организации и проведения поверки измерительного комплекса автоматизированной системы мониторинга. Установление пригодности измерительных приборов.

    статья, добавлен 25.08.2020

  • Анализ работы и составление функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования разрежения в топке котла. Определение закона регулирования системы, ее передаточных функций, анализ запасов устойчивости, оценка качества ее управления.

    курсовая работа, добавлен 15.09.2010

  • Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Синтез последовательно корректирующего устройства - регулятора скорости. Построение частотных характеристик неизменяемой и разомкнутой части системы. Исследование точности системы.

    курсовая работа, добавлен 29.06.2014

  • Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2012

  • Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.

    курсовая работа, добавлен 07.08.2013

  • Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.

    дипломная работа, добавлен 22.09.2018

  • Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.

    курсовая работа, добавлен 24.10.2018

  • Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.

    курсовая работа, добавлен 02.05.2015

  • Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.

    лабораторная работа, добавлен 24.05.2016

  • Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2014

  • Рассмотрение показателей качества работы систем радиоавтоматики. Ознакомление с рекомендуемыми нормами запасов устойчивости по модулю и фазе для систем с заданными показателями качества. Изучение амплитудной характеристики системы радиоавтоматики.

    методичка, добавлен 11.09.2023

  • Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.

    курсовая работа, добавлен 14.01.2018

  • Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.

    курсовая работа, добавлен 08.11.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.