Моделирование нелинейных САУ
Проектирование системы автоматизированного управления в SimOpt. Прогон модели с управлением по возмущению. Переходный процесс. Оценка качества системы по основным критериям качества. Оптимизация системы средствами СММ SimOpt и сравнение результатов.
Подобные документы
Цели и задачи системы менеджмента качества на предприятии, ее анализ. Принципы долгосрочной стратегии предприятия. Организация и порядок работы основных процессов системы менеджмента. Контроль открытых микросборок. Анализ несоответствий за 3 месяца.
отчет по практике, добавлен 05.06.2015Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Современная теоретическая радиотехника. Принцип модели приемного устройства одноканальной системы передачи информации. Проектирование компьютерных сетей, различных систем связи, разработка технических устройств. Широтно-импульсная модуляция и демодуляция.
реферат, добавлен 19.05.2010Изучение свойств, методов расчетов и моделирование частотных характеристик при резонансных явлениях в электрических цепях. Расчет переходных процессов в нелинейных цепях 1-го и 2-го порядков. Создания библиотечных элементов для программы Capture.
методичка, добавлен 08.03.2016Расчет параметров системы для слежения за объектом, который перемещается в пространстве и излучает электромагнитные волны. Разработка алгоритма, программы управления для токарного станка с числовым программным управлением для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012- 83. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Анализ работы функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Определение закона регулирования САР; ее передаточных функций, запасов устойчивости, оценка качества управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010 Составление математической модели системы автоматического регулирования на постоянном токе. Определение значения показателей качества в переходном процессе замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 28.03.2015Разработка структурной схемы системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств системы оперативно-диспетчерской связи. Оптимизация сети специальной связи по линиям "01" и расчет ее пропускной способности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Разработка и проектирование комбинирующего и последовательного устройств цифровой электронной техники для автомата управления техническим процессом. Характеристика микропроцессорной системы реализующей функциональные свойства проектируемых устройств.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Роль моделей пониженного порядка в проектировании и испытаниях микроэлектромеханической системы, их преимущества по сравнению с полными моделями метода конечных элементов. Математическая интерпретация понижения порядка системы уравнений динамики.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Особенности проектирования медицинской аппаратуры с точки зрения сложности биообъекта. Понятия, связанные с жизненным циклом технической системы. Требования к аппаратуре, оценка ее уровня и качества. Построение систем автоматического проектирования.
курс лекций, добавлен 30.11.2012Исследование устойчивости разомкнутой системы методами Гурвица и Михайлова. Оценка качества ее временных характеристик спектральным и частотным методами. Каноническая и принципиальная схемы моделирования разомкнутой системы на операционных усилителях.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015- 95. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Элементы системы кондиционирования воздуха. Принцип работы конденсатора. Ресивер-осушитель с терморегулирующим вентилем. Устройство капиллярной трубки постоянного сечения. Механизм циркуляции хладагента. Основные органы управления вакуумной системы.
курсовая работа, добавлен 22.03.2014Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Синтез базовой одноконтурной автоматической системы регулирования (АСР), "сложной АСР" (двухконтурная или двухсвязная). Анализ влияния фактора нестационарности динамических свойств объекта управления на показатели качества автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017