Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации
Характеристика метода многокритериального программно-корректируемого управления. Суть применения генетического программирования, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы подчинения беспилотным летательным аппаратом.
Подобные документы
Исследование особенностей применения эволюционных алгоритмов для настройки структуры и поиска весов связей искусственных нейронных сетей. Анализ вопросов эволюционного поиска топологии искусственной нейронной сети. Кодирование информации о весах связей.
статья, добавлен 08.02.2013Классификация искусственных нейронных сетей по различным признакам. Структура простейшей и гексагональной однослойной регулярной сети. Определение направлений связи между нейронами. Предобработка данных, основные технологии. Оптимизация нейронных сетей.
лекция, добавлен 26.09.2017Выбор базового метода синтеза автоматов, хорошо адаптируемого к автоматизации.Создание интерпретатора экспертной системы синтеза автоматов. Обоснование возможности погружения фреймовой модели в среду реляционной системы управления базами данных.
автореферат, добавлен 27.03.2018Основы и принципы построения, обучения, функционирования, области применения и характеристики наиболее распространенных специализированных искусственных нейронных сетей (нейронных парадигм), предназначенных для решения различных классов прикладных задач.
учебное пособие, добавлен 09.09.2012Повышение эффективности процесса построения экспертных систем путем разработки информационной технологии. Использование развивающейся системы представления знаний на базе модели искусственных нейронных сетей, системы распределенного сетевого ввода данных.
автореферат, добавлен 01.09.2018Методика прогнозирования селекционной ценности зерновых культур на стадии селекции. Алгоритм на основе искусственных нейронных сетей. Прогноз селекционной ценности пищевого сырья из 210 образцов тритикале коллекции урожая, оценка его эффективности.
статья, добавлен 17.11.2018Задачи и средства автоматизированного проектирования систем и средств управления. Структура системы управления летательным аппаратом. Конструкторские чертежи общего вида и деталей, спецификации комплектующих изделий и материалов. Программы и листинги.
презентация, добавлен 27.10.2013Эволюция поколений символообрабатывающих ЭВМ. Этапы развитие искусственных нейронных сетей. Сравнение машины фон Неймана с биологической нейронной системой. Нейроинформатика как способ решения различных задач с помощью искусственных нейронных сетей.
лекция, добавлен 06.09.2017Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Понятие искусственных нейронных сетей. Модель и архитектура технического нейрона. Обучение нейронных сетей. Основные функциональные возможности программ моделирования нейронных сетей. Однослойный и многослойный персептроны. Принцип работы сети Кохонена.
дипломная работа, добавлен 19.11.2015Понятие, структура и основные компоненты нейронных сетей, применение множества простых процессоров для их построения. Варианты наиболее распространенных архитектур искусственных НС. Правило вычисления сигнала активности и их распространение в сети.
лекция, добавлен 28.08.2013Разработка искусственных нейронных сетей и машинное обучение как перспективные направления информационных технологий. Преимущества и недостатки, способность нейросетей решать задачи, которые невозможно решить классическими программными алгоритмами.
статья, добавлен 20.02.2019Особенности применения искусственных нейронных сетей для решения задачи классификации уровня формирования. Анализ решения задачи автоматической классификации уровня формирования по данным об идентифицированных объектах на электронной карте местности.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ принципов обучения нейронных сетей, их классификация. Описание алгоритмов обучения искусственных нейронных сетей: правило Хебба и Кохонена, дельта-правило, обратного распространения ошибки, стохастические алгоритмы, машины Больцмана и Коши.
лекция, добавлен 21.09.2017Совершенствование инструментария по сбору, обработке и анализу информации. Описание такой аналитической технологии на основе использование искусственных нейронных сетей при проведении анализа в целях реализации управления правоохранительной сферой.
статья, добавлен 03.05.2019Исследование применения классификации и анализа объектов на основе нейронных сетей в задачах распознавания объектов в видеопотоке. Разработка и реализация алгоритма обучения нейронных сетей для реализации механизмов классификации объектов в видеопотоке.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Основные принципы микропрограммного управления, понятие операционного и управляющих автоматов. Сущность и функции операционных элементов. Синтез микропрограммных автоматов по граф-схеме алгоритма. Алгоритмы и структурный синтез автоматов Мили и Мура.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010Форма представления выходной информации. Рассмотрение способов её контроля. Обучение искусственных нейронных сетей. Исследование их преимуществ и недостатков. Источники и способы получения данных. Изучение особенностей применения нейронных сетей.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Сущность, значение и особенности системы управления электрифицированной железной дорогой. Алгоритмы построения прогнозирующих моделей на основе генетического подхода и метода самоорганизации. Структурная схема алгоритма определения остаточных деформаций.
автореферат, добавлен 31.03.2018Рассмотрение вопросов построения и использования операторов мутации и кроссовера особей в векторном варианте генетического программирования. Анализ различных подходов к решению проблемы и эффективности при эволюционном синтезе систем управления.
статья, добавлен 31.08.2018- 46. Нейронные сети
Нейронные сети: особенности, варианты использования и преимущества. Диагностика и прогнозирование экономических объектов. Применение нейронных сетей в рыночной экономике. Варианты применения искусственных нейронных сетей в задачах бизнес-прогнозирования.
реферат, добавлен 15.03.2009 Нейросетевые технологии, история возникновения нейронных сетей. Основные виды и применение искусственных нейронных сетей. Самоорганизующаяся карта Кохонена, задачи, решаемые с ее помощью. Создание компьютерной имитационной модели нейронной сети Кохонена.
дипломная работа, добавлен 12.01.2012Применение генетического программирования для генерации автоматов. Модификации эволюционных алгоритмов. Представление функции переходов автомата с помощью деревьев разбора. Определение значения функции по значениям переменных. Порождение дерева решений.
статья, добавлен 18.01.2018Детерминированное поведение, однозначные результаты тестирования и простая диагностика - основные преимущества при использовании программ на основе теории конечных автоматов. Характеристика структурной модели для программной реализации автомата Мура.
статья, добавлен 27.06.2016Содержание метода неустойчивых режимов и виртуальной целевой точки, его применение к беспилотным летательным аппаратам в трехмерных средах. Параметры Erle-HexaCopter, структура системы управления гексакоптера. Преобразование целевой точки в виртуальную.
статья, добавлен 30.07.2017