Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации
Характеристика метода многокритериального программно-корректируемого управления. Суть применения генетического программирования, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы подчинения беспилотным летательным аппаратом.
Подобные документы
- 101. Компрессия данных медицинского мониторинга с помощью гибридной системы вычислительного интеллекта
Анализ методов обработкой крупных массивов данных с их сжатием без существенной потери информации. Предложение гибридной системы вычислительного интеллекта, объединяющей возможности метода главных компонент, искусственных нейронных сетей, вэйвлет-анализа.
статья, добавлен 24.11.2016 Структурная интерпретация системы автоматического управления. Понятие кругового критерия. Устойчивость систем с логическими алгоритмами управления и метод частотных круговых диаграмм. Программа для построения годографов на языке программирования Си++.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010- 103. Поддержка выбора лучшего объекта на основе независимости критериев по предпочтениям и транзитивности
Рассмотрение системы поддержки принятия решений, реализующей подход к решению дискретных задач многокритериального выбора на основе предпочтений пользователя. Декомпозиция описания объектов по многим критериям на их частичные описания меньшей размерности.
доклад, добавлен 17.01.2018 Изучение нейросетевых технологий с помощью симулятора нейронных сетей. Обзор существующих симуляторов нейронных сетей и оценка пригодности их использования в учебном процессе. Авторская разработка учебного нейросимулятора для использования его в ВУЗе.
статья, добавлен 26.04.2019- 105. Нейронные сети
Свойства нейронных сетей, области их применения и классификация. Структура и принципы работы нейронной сети и особенности ее обучения. Нейросетевые системы управления. Разработка нейросевого регулятора с наблюдающим устройством, управление объектом.
реферат, добавлен 08.10.2011 Применение методов классификации, моделирования и прогнозирования, основанных на применении деревьев решений, искусственных нейронных сетей, генетических алгоритмов, эволюционного программирования. Задачи и возможности Data Miner в Statistica 8.
реферат, добавлен 19.12.2014Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Пути повышения эффективности итерационных процессов функционирования нейросетей и их обучения. Представление моделей в виде двухуровневых иерархических структур. Использование аппарата теории графов, теории нейронных сетей, механизма клеточных автоматов.
статья, добавлен 25.05.2017Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Анализ применения нейронных сетей для моделирования социальных или биологических систем с помощью программного пакета моделирования. Диагностический анализ изучения алгоритмов обучения нейронных сетей. Формулы для обучения методом наискорейшего спуска.
презентация, добавлен 03.12.2013Анализ системы управления подсистемами технического обеспечения интеллектуального здания. Особенность применения нейронных сетей. Сравнение методов случайных лесов, наивного байесовского классификатора и градиентного бустинга для задач прогнозирования.
диссертация, добавлен 04.12.2019- 112. Введение в нейросети
Основные виды и типы нейронных сетей. Области применения нейронных сетей. Характеристика искусственной нейронной сети Gamma AI. Анализ описания алгоритма работы в нейросети гамма. Определение нейронной сети для создания озвучки из текста Narakeet.
контрольная работа, добавлен 18.06.2024 Определение видов нейронных сигналов, методики обучения и тестирования в зависимости от типа используемой автономной навигационной системы. Рассмотрение случаев, когда счисление ведётся на основе данных от лага, гирокомпаса или инерциальной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка приложения баз данных. Критерии выбора системы управления базами данных. Требования к рабочей среде. Реализация реляционной модели данных. Матрица сравнений альтернатив по критерию "Модель данных". Максимально возможный объем хранимых данных.
статья, добавлен 29.06.2017Сравнение результатов многокритериального выбора на шести моделях, разбитых на две тройки, реализованные по аддитивной и мультипликативной схеме сравнительного анализа в порядке усложнения процедур принятия решения. Процедура экспертного оценивания.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 10.04.2009Детерменированный конечный автомат. Минимизация конечных автоматов. Вопросы кодирования и представления, обработки и минимизации конечного автомата. Разработка программы на языке C#, которая демонстрирует все алгоритмы обработки конечных автоматов.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Архитектура автоматизированной системы управления санатория "Валуево". Подсистема "Диетпитание" санаторного комплекса. Информационное представление подсистемы "Диетпитание" на основе метода блочных альтернативных сетей. Экология и охрана труда.
дипломная работа, добавлен 22.03.2010Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Разработка прогнозирующих систем: понятие прогноза и цели его использования, методы прогнозирования, модели временных последовательностей. Модели нейронных сетей: Маккалоха, Розенблата, Хопфилда. Нейронные сети и алгоритм обратного распространения.
курсовая работа, добавлен 30.11.2009Применение механизмов внимания к задаче обнаружения текста с использованием нейронных сетей, их влияние на результат работы сети. Механизм внимания, позволяющий сканировать значения признаков, фокусируя модель на действительно важных свойствах объекта.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Разработка проекта автоматизированной системы управления при помощи программного пакета "supervisory control and data acquisition". Выбор языка программирования в интегрированной информационной базе для управления автоматизированным производством.
дипломная работа, добавлен 15.01.2014Рассмотрение эффективности применения генетического алгоритма и предложенных для него современных модификаций при решении задачи символьной регрессии методом генетического программирования. Оптимизация математических моделей сложных систем и процессов.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018- 125. Нейронные сети
История развития нейронных сетей. Строение биологической нейронной сети. Искусственный нейрон. Общие положения и виды обучения нейронных сетей. Архитектура. Сети прямого распространения сигнала. Рекуррентные сети. Области практического применения.
контрольная работа, добавлен 18.02.2018