Алгоритмы анализа устойчивости автоматизированной системы геотехнического контроля

Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.

Подобные документы

  • Передаточная функция разомкнутой системы. Устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. Определение устойчивости замкнутой системы с помощью частотного критерия Михайлова. Коэффициенты ошибок системы.

    курсовая работа, добавлен 19.04.2020

  • Код программы для реализации критерия Гурвица. Исследование устойчивости замкнутой системы (с помощью критерия Джури). Годограф Михайлова для замкнутой системы, диаграмма Найквиста. Логарифмические частотные характеристики, построенные с помощью bode.

    контрольная работа, добавлен 21.04.2020

  • Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.

    курсовая работа, добавлен 27.10.2017

  • Расчет устойчивости структуры, состоящей из трех апериодических и одного интегрирующего звеньев. Определение предельного коэффициента передачи по трем критериям устойчивости: Гурвица, Найквиста и Михайлова. Построение соответствующих годографов.

    контрольная работа, добавлен 10.06.2013

  • Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.

    статья, добавлен 25.12.2016

  • Алгоритмы построения надёжных сетей связи при сильных воздействиях деструктивных факторов. Расчет устойчивости сетей связи с резервированием. Поиск путей повышения вероятности доведения информации до абонента в системах связи специального назначения.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.

    курсовая работа, добавлен 20.01.2015

  • Оценка зависимости качества контроля технического состояния телекоммуникационного объекта от эффективности организации и проведения поверки измерительного комплекса автоматизированной системы мониторинга. Установление пригодности измерительных приборов.

    статья, добавлен 25.08.2020

  • Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения. Алгебраические и частотные критерии постоянства. Особенность использования коэффициентов Рауса и Гурвица. Анализ оценки неизменности замкнутой системы. Суть выделения областей стабильности.

    контрольная работа, добавлен 23.07.2015

  • Ознакомление с порядком промышленной эксплуатации автоматизированных систем контроля. Рассмотрение особенностей размеченного графа восстанавливаемой системы. Исследование и характеристика продолжительности испытаний систем при различных значениях.

    статья, добавлен 17.06.2018

  • Исследование устойчивости как обязательного условия функционирования усилительных устройств. Определение поведения любого усилителя с заданной степенью точности с помощью дифференциального уравнения. Отличия возмущенного движения от невозмущенного.

    лекция, добавлен 23.09.2016

  • Развитие системы мониторинга как условие быстрого нахождения и исправления неисправностей. Усовершенствование разных систем сканирования подвижного состава как возможность выявления различных дефектов. Классификация и характеристики каждой системы.

    статья, добавлен 19.02.2019

  • Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.

    лекция, добавлен 22.07.2015

  • Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.

    шпаргалка, добавлен 29.10.2013

  • Рассмотрение показателей качества работы систем радиоавтоматики. Ознакомление с рекомендуемыми нормами запасов устойчивости по модулю и фазе для систем с заданными показателями качества. Изучение амплитудной характеристики системы радиоавтоматики.

    методичка, добавлен 11.09.2023

  • Передаточная и комплексно–частотная функции системы, расчет переходного процесса и точности системы. Исследование устойчивости критерием Михайлова. Расчет последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.

    курсовая работа, добавлен 21.08.2012

  • Расчет корреляционной функции входного напряжения и устойчивости полосового фильтра. Аппроксимация зависимости, связывающей входное и выходное напряжение нелинейного безынерционного четырехполюсника. Определение устойчивости фильтра нижних частот.

    курсовая работа, добавлен 08.11.2012

  • Технико-экономическое обоснование выбора и характеристика радиорелейной аппаратуры для проектирования линии. План распределения частот для радиорелейной системы "Курс-4", схема антенно-волноводного тракта. Расчёт устойчивости работы радиорелейных линий.

    дипломная работа, добавлен 30.07.2012

  • Расчет коэффициента передачи и постоянные времени дискриминатора, фильтра и управителя гетеродина. Условие устойчивости согласно критерию Гурвица. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе MatLab 2014b. Величина ошибки системы по скорости.

    контрольная работа, добавлен 30.05.2015

  • Анализ разных видов электромагнитных воздействий на беспилотные летательные аппараты. Анализ телекоммуникационной системы управления современных летательных аппаратов. Разработка алгоритма тестирования устойчивости беспилотных летательных аппаратов.

    диссертация, добавлен 28.12.2016

  • Особенности оптимизации процесса поверки измерительного комплекса автоматизированной системы контроля. Анализ графиков зависимости границ доверительного интервала. Способы оценки пригодности измерительного комплекса автоматизированной системы контроля.

    статья, добавлен 24.08.2020

  • Анализ российского рынка систем мониторинга и диспетчеризации автомобильного транспорта. Способ подключения автоматизированных рабочих мест диспетчера. Глобальные и региональные навигационные спутниковые системы. Проблемы внедрения систем мониторинга.

    презентация, добавлен 22.10.2014

  • Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.

    реферат, добавлен 23.06.2012

  • Краткая характеристика предприятия "СИГМА", описание системы его электроснабжения. Разработка автоматизированной системы мониторинга потребления электроэнергии (АСМПЭ), подбор необходимого оборудования. Элементы функциональной структуры данной АСМПЭ.

    дипломная работа, добавлен 21.06.2015

  • Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.

    контрольная работа, добавлен 14.02.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.