Алгоритмы анализа устойчивости автоматизированной системы геотехнического контроля
Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.
Подобные документы
Распределение корней вещественного полинома по отношению к единичной окружности. Рекуррентные выражения, позволяющие посредством ЭВМ определить коэффициенты полинома. Подсчет числа перемен знака в специальных рядах значений иннорных определителей.
статья, добавлен 30.07.2017Передаточная функция разомкнутой системы. Устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. Определение устойчивости замкнутой системы с помощью частотного критерия Михайлова. Коэффициенты ошибок системы.
курсовая работа, добавлен 19.04.2020Код программы для реализации критерия Гурвица. Исследование устойчивости замкнутой системы (с помощью критерия Джури). Годограф Михайлова для замкнутой системы, диаграмма Найквиста. Логарифмические частотные характеристики, построенные с помощью bode.
контрольная работа, добавлен 21.04.2020Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Расчет устойчивости структуры, состоящей из трех апериодических и одного интегрирующего звеньев. Определение предельного коэффициента передачи по трем критериям устойчивости: Гурвица, Найквиста и Михайлова. Построение соответствующих годографов.
контрольная работа, добавлен 10.06.2013Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016Алгоритмы построения надёжных сетей связи при сильных воздействиях деструктивных факторов. Расчет устойчивости сетей связи с резервированием. Поиск путей повышения вероятности доведения информации до абонента в системах связи специального назначения.
статья, добавлен 02.04.2019Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Оценка зависимости качества контроля технического состояния телекоммуникационного объекта от эффективности организации и проведения поверки измерительного комплекса автоматизированной системы мониторинга. Установление пригодности измерительных приборов.
статья, добавлен 25.08.2020Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения. Алгебраические и частотные критерии постоянства. Особенность использования коэффициентов Рауса и Гурвица. Анализ оценки неизменности замкнутой системы. Суть выделения областей стабильности.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Ознакомление с порядком промышленной эксплуатации автоматизированных систем контроля. Рассмотрение особенностей размеченного графа восстанавливаемой системы. Исследование и характеристика продолжительности испытаний систем при различных значениях.
статья, добавлен 17.06.2018Исследование устойчивости как обязательного условия функционирования усилительных устройств. Определение поведения любого усилителя с заданной степенью точности с помощью дифференциального уравнения. Отличия возмущенного движения от невозмущенного.
лекция, добавлен 23.09.2016Развитие системы мониторинга как условие быстрого нахождения и исправления неисправностей. Усовершенствование разных систем сканирования подвижного состава как возможность выявления различных дефектов. Классификация и характеристики каждой системы.
статья, добавлен 19.02.2019Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Рассмотрение показателей качества работы систем радиоавтоматики. Ознакомление с рекомендуемыми нормами запасов устойчивости по модулю и фазе для систем с заданными показателями качества. Изучение амплитудной характеристики системы радиоавтоматики.
методичка, добавлен 11.09.2023Передаточная и комплексно–частотная функции системы, расчет переходного процесса и точности системы. Исследование устойчивости критерием Михайлова. Расчет последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012Расчет корреляционной функции входного напряжения и устойчивости полосового фильтра. Аппроксимация зависимости, связывающей входное и выходное напряжение нелинейного безынерционного четырехполюсника. Определение устойчивости фильтра нижних частот.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Технико-экономическое обоснование выбора и характеристика радиорелейной аппаратуры для проектирования линии. План распределения частот для радиорелейной системы "Курс-4", схема антенно-волноводного тракта. Расчёт устойчивости работы радиорелейных линий.
дипломная работа, добавлен 30.07.2012Расчет коэффициента передачи и постоянные времени дискриминатора, фильтра и управителя гетеродина. Условие устойчивости согласно критерию Гурвица. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе MatLab 2014b. Величина ошибки системы по скорости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2015Анализ разных видов электромагнитных воздействий на беспилотные летательные аппараты. Анализ телекоммуникационной системы управления современных летательных аппаратов. Разработка алгоритма тестирования устойчивости беспилотных летательных аппаратов.
диссертация, добавлен 28.12.2016Особенности оптимизации процесса поверки измерительного комплекса автоматизированной системы контроля. Анализ графиков зависимости границ доверительного интервала. Способы оценки пригодности измерительного комплекса автоматизированной системы контроля.
статья, добавлен 24.08.2020Анализ российского рынка систем мониторинга и диспетчеризации автомобильного транспорта. Способ подключения автоматизированных рабочих мест диспетчера. Глобальные и региональные навигационные спутниковые системы. Проблемы внедрения систем мониторинга.
презентация, добавлен 22.10.2014- 74. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Краткая характеристика предприятия "СИГМА", описание системы его электроснабжения. Разработка автоматизированной системы мониторинга потребления электроэнергии (АСМПЭ), подбор необходимого оборудования. Элементы функциональной структуры данной АСМПЭ.
дипломная работа, добавлен 21.06.2015