Алгоритмы анализа устойчивости автоматизированной системы геотехнического контроля
Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.
Подобные документы
Проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний и синтеза. Задача коррекции - повышение динамической точности САР в переходных режимах. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Системы удаленного мониторинга сельскохозяйственной техники и машин. Расходы по внедрению системы GPS мониторинга. Экономический эффект от внедрения системы дистанционного мониторинга и контроля транспорта. Система контроля расхода топлива "ТРАССА".
реферат, добавлен 30.04.2013Особенность преобразования исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Изучение передаточной функции разомкнутой и замкнутой концепции. Главный анализ построения амплитудно-фазовой частотной характеристики налаженности.
контрольная работа, добавлен 01.10.2015Построение операционного усилителя с частотно-зависимой обратной связью. Расчет коэффициента усиления для инвертирующего усилителя по напряжению. Определение ёмкости конденсаторов и входного сопротивления. Выбор усилителя с широкой полосой пропускания.
лабораторная работа, добавлен 09.12.2018Рассмотрение основных методов анализа и синтеза на примере электромеханической системы. Особенности основных пакетов виртуального проектирования: все версии Electronics Workbench и ASIMEC. Оценка передаточной функции ЭМС и ее механическая характеристика.
курсовая работа, добавлен 06.01.2012Рассмотрение алгоритмов получения оценок среднего значения частотно-временных параметров на примере аддитивной смеси гармонического сигнала и случайного узкополосного процесса. Развитие погрешностей на основе теории обобщённого корреляционного анализа.
статья, добавлен 04.11.2018Описание основных технических требований к конструкции лазерного датчика для измерения уровня воды. Характеристика базовых принципов создания и структурной схемы автоматизированной системы для постоянного контроля уровня воды в открытых водоемах.
статья, добавлен 27.05.2018Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Переходная функция звена с передаточной функцией. Амплитудно-частотные характеристики цепи с передаточной функцией. Устойчивость системы автоматического регулирования с помощью критерия Гурвица. Передаточная функция. Коррекция автоматических систем.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Разработка способа цифровой рекурсивной фильтрации сигналов с частотно-импульсной модуляцией, основанного на методе пространства состояний. Исследование динамических характеристик синтезированных рекурсивных частотно-цифровых фильтров и их устойчивости.
статья, добавлен 07.08.2013Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Обеспечение скрытности и устойчивости к преднамеренным помехам систем передачи информации. Анализ адаптивных и автоматизированных систем радиосвязи. Оценка режимов работы коротковолновых радиолиний в условиях радиоэлектронного подавления противника.
реферат, добавлен 16.11.2013Спектральный и операторный методы анализа линейных стационарных систем, расчет основных характеристик. Изучение воздействия детерминированных сигналов, импульсная и переходная характеристики линейной стационарной системы; частотный коэффициент передачи.
методичка, добавлен 16.12.2012Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015- 94. Разработка и исследование алгоритмов обнаружения протяженных аномалий на многозональных изображениях
Повышение эффективности систем мониторинга земной поверхности на основе разработки, моделирования и анализа вероятностных характеристик алгоритмов обнаружения протяженных неоднородностей на многозональных изображениях с различной яркостью сигнала.
автореферат, добавлен 02.08.2018 Программное обеспечение для обработки видео и видеомонтажа. Вывод общего вида нормированного и денормированного коэффициентов операторной передаточной функции для фильтра. Виды аппроксимации частотных характеристик Баттерворта и Золотарева-Кауэра-Кауэра.
дипломная работа, добавлен 06.10.2017Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2012Принципиальная схема следящей системы. Исполнительный двигатель с редуктором. Редуктор - безинерционное звено. Блок потенциометров, электронный усилитель. Проверка устойчивости системы, ее определение по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 18.03.2015Изучение рекурсивных и нерекурсивных цифровых систем. Особенность усиления постоянной составляющей сигнала. Определение импульсной реакции. Анализ понятия функции когерентности. Решение разностных уравнений линейных систем с помощью Z-преобразования.
лекция, добавлен 15.11.2018Анализ подхода к оценке надежности собственной устойчивости (НСУ) синтезированных дискретных рекурсивных корректирующих фильтров (ДРКФ) минимального порядка для сложных динамических систем. Характеристика НСУ ДРКФ по модифицированному годографу.
статья, добавлен 06.12.2016Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018