Позиционное управление мобильным роботом
Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
Подобные документы
Методика определения необходимости мест установки и расчета параметров систем кэширования информации. Зависимость производительности кэш-системы от размера кэш-памяти. Использование аналитического метода определения целесообразности установки кэш-системы.
статья, добавлен 15.08.2020Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Определение местоположения абонента в мобильных сетях по вышкам, спутникам, IP-адресу. Сравнительная характеристика высокоточного и обычного оборудования техники геопозиционирования. Особенности технологии использования bluetooth, спутниковой навигации.
реферат, добавлен 30.05.2023Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Характеристика механизма радиального перемещения каретки с использованием электродвигателей. Анализ воздействия, вызывающих ошибки в работе САР оптических дисковых систем. Составление структурной схемы САР и определение передаточных функций системы.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.
презентация, добавлен 09.03.2015Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Существующие решения анализа корпоративной культуры с использованием носимых устройств. Возможности использования комплекса мобильных приложений для мониторинга корпоративной культуры и бизнес-процессов, за счет сбора данных о перемещении сотрудников.
дипломная работа, добавлен 22.01.2016Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Роль контроля перемещения и состояния грузовых единиц и транспортных средств при управлении цепями поставок. Сущность систем радиочастотной идентификации (RFID) как способа автоматической идентификации объектов. Примеры использования RFID-системы.
доклад, добавлен 27.05.2015Перспективы развития рынка мобильных технологий. Связь мобильных приложений с геоинформационными системами на базе мобильных интерфейсов. Основные методики геокодирования в информационных системах. Проект приложения для локализации мобильных устройств.
дипломная работа, добавлен 16.05.2014Расчет цепей управления силовых полупроводниковых приборов с изолированным затвором. Обеспечение оптимальных значений времени переключения с целью снижения коммутационных потерь и повышении надежности схем управления микропроцессорными устройствами.
статья, добавлен 20.02.2019Характеристика методики проверки точности показаний координат и скорости приемников спутниковой навигации. Анализ результатов ходовых испытаний бюджетной модели GPS приемника морского применения на Ладожском озере с использованием разработанной методики.
доклад, добавлен 28.10.2018Решение задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Анализ численно-аналитического алгоритма оптимального синтеза гибридных систем. Поиск оптимальных параметров.
статья, добавлен 31.08.2018Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
научная работа, добавлен 03.05.2019Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Значение и области применения спутниковой систем GPS и ГЛОНАСС, их сравнительная характеристика. Оценка преимуществ и недостатков каждой системы навигации, перспективы и условия их использования для картирования зон микросейсмической активности.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Понятие надежности изделий и основные требования к ней. Характеристика количественных характеристик безотказности. Рассмотрение способов расчета структурной надежности. Использование метода прямого перебора для расчета надежности мостиковых систем.
курсовая работа, добавлен 13.09.2015Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Особенности сотовой связи и ее применения в условиях города. Проблемы выбора каналов для мобильных систем. Причины затухания сигнала, временных задержек и образования теневых зон. Анализ взаимной функции неопределенности опорного и исследуемого сигналов.
статья, добавлен 05.08.2020Проведение оценочного инженерного расчета в аналитическом виде и с помощью средств персонального компьютера. Программа для расчета оптических параметров СО2-лазера, ее общая характеристика и функциональные особенности, порядок разработки и алгоритмы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2013