Позиционное управление мобильным роботом
Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
Подобные документы
Анализ параметров энергопотребления и существующих технических решений автономных устройств связи и коммуникаций. Разработка алгоритма управления и структуры устройства электропитания. Разработка модуля контроля и управления. Сборка макета устройства.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Исследование структуры и особенностей цифровых систем управления. Рассмотрение сущности процесса квантования сигналов и его свойств. Определение преимуществ и недостатков цифровых систем управления. Анализ основных методов исследования цифровых систем.
презентация, добавлен 26.06.2014Обзор основных угроз мобильных устройств. Потери данных, связанные с их утратой. Особенности заражения вредоносным программным обеспечением. Взлом мобильных телефонов, способы их защиты. Отечественные средства обеспечения безопасности мобильных платформ.
реферат, добавлен 19.05.2013Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018- 106. Управление камеры видеонаблюдения для наблюдения движущихся объектов на основе микроконтроллера
Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
статья, добавлен 12.11.2015 Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Использование мягкого частотного переиспользования сети. Методика расчета пропускной способности сети мобильного широкополосного радиодоступа LTE при использовании SFR и режима адаптации параметров модуляционно-кодовых схем к среде распространения.
статья, добавлен 30.01.2016Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Рассмотрение необходимости реализации процессного подхода в управлении системами техносферной безопасности региона. Построение в соответствии с процессным подходом более гибкого и эффективного управления СТБР. Оптимизация регионального управления ТБ.
реферат, добавлен 02.04.2019Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015История развития мобильной связи и изобретения мобильного телефона. Принципиальная схема кодового разделения каналов. Основные и дополнительные функции мобильных приложений. Специфика функционирования операционных систем Symbian, Windows Phone и Android.
реферат, добавлен 24.12.2014Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Разработка методики расчета основных характеристик и параметров радиопередатчика сигналов подвижных устройств. Электрические схемы частотных модуляторов. Связи варикапа с резонатором автогенератора. Нормированная амплитуда модулирующих колебаний.
статья, добавлен 02.04.2019Концепция создания систем третьего поколения IMT-2000. Характеристика основных параметров традиционных и ВТСП полосовых фильтров. Требования, предъявляемые к фильтрам при их использовании в мультиплексорах, мобильных сотовых и спутниковых системах связи.
реферат, добавлен 12.05.2015Процедуры управления и синтез систем контроля. Метод управления сетью. Протокол сетевого уровня. Протокол канального уровня. Алгоритм доступа к сети. Детализация системы контроля. Расчет частоты дискретизации и предельно допустимой скорости передачи.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Измерение параметров анализатора импульсных сигналов на основе акустооптической ячейки. Обоснование выбора акустооптической ячейки в качестве основного компонента устройства. Алгоритм определения параметров анализатора при помощи импульсных методов.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ оценки параметров информационных процессов в СИС. Аналитическая модель информационных процессов, пригодная для целей управления. Интеллектуальный интерфейс, обеспечивающий взаимодействие руководителя с СУИП для принятия управленческих решений.
автореферат, добавлен 01.09.2018Оценка развития автоматизированных систем управления при переходе от платформоцентрического управления к сетецентрическому. Переход от линейной экономики к циклической в целях экономии материалов при производстве. Технологии сетецентрического управления.
статья, добавлен 02.04.2019Основные этапы и принципы разработки системы, предназначенной для управления автоматическим манипулятором, последовательность технологических операций. Применение микроконтроллера при решении данной задачи. Характеристика используемых тиристоров.
контрольная работа, добавлен 21.01.2015Алгоритм, основные подходы и методика частотно-территориального планирования систем связи с подвижными объектами и абонентского радиодоступа, использующих сотовый принцип построения сети. Определение основных параметров базовых станций и выбор кластера.
методичка, добавлен 22.06.2014Переходная функция и показатели качества систем автоматизированного управления. Методы построения переходной функции. Коэффициент ошибок систем управления. Интегральные оценки качества протекания переходных процессов. Недостатки интегральных оценок.
лекция, добавлен 22.07.2015